讨论了可编程逻辑控制器（PLC）的功能和特点，矿用绞车PLC电气控制系统的组成，讨论了PLC在绞车电气控制系统中的应用并提出了一些具体措施用于抗干扰问题。井提升机是矿井生产过程中非常重要的设备。于历史和经济原因，这些起重机的电气控制系统，特别是交流起重机的电气控制设备，通常技术落后，结构庞大，连接复杂。故障率高，可靠性差，操作维护困难等。接影响绞车的安全性和效率。着PLC在各个领域的应用的快速发展，在矿山举升电控系统中的应用也得到了迅速发展。的当前使用。于PLC适用于各种恶劣环境，因此可用于机器控制或生产过程的自动控制。有体积小，功耗低，速度快，可靠性高，抗干扰性强的特点。也是灵活和可扩展的。通过更改程序来更改生产过程非常方便，这是继电器接触器控制电路无法比拟的。前，无论是在国内还是国外，PLC都已成为工业控制领域最重要的自动化设备之一，并代表了当前的先进技术水平。气程序控制。编程逻辑控制器PLC（可编程逻辑控制器）是设计用于数字操作和专门设计用于工业环境中的操作的电子设备。
使用可进行编程的存储器来存储用于执行逻辑运算，顺序运算，时序，计数和算术运算的指令，并可通过数字输入和输出或模拟。器或生产过程。PLC及其相关外围设备的设计原则应是易于与工业控制系统形成整体，并易于扩展其功能。
PLC的基本功能包括数字量I / O（输入输出）和模拟量I / O，以及内部中间继电器，锁存继电器，主控制继电器，计时器，计数器，移位寄存器，四个算术等扩展的PLC功能包括通讯网络，组数据传输，矩阵计算，闭环PID控制和特殊功能计算。外，PLC还具有自诊断，报警，监视，时钟设置和读取功能，数据保存功能以及可选的中文显示屏幕，显示它具有很强的适用性，可以满足各种工业控制要求（见图1）。）可靠性高，抗干扰能力强。于PLC采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺进行制造，内部电路采用先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。如，三菱公司生产的F系列API的平均故障间隔时间最长为30万小时。些使用冗余CPU的控制器具有更长的MTBF。PLC由外部PLC电路构成控制系统，与同规模的继电器接触器系统相比，电气接线和开关触点已减少到数百甚至一个。
分之一，并且故障大大减少了。外，PLC具有硬件故障自动检测功能，可以在发生故障时及时发送警报信息。应用软件中，用户还可以编写设备故障自诊断程序，以便系统中除PLC以外的电路和设备也可以获得自诊断保护。样，整个系统具有极高的可靠性。）完善的支持设施，完善的功能和强大的适用性。PLC一直发展到今天，已形成一系列大，中，小型产品。可以用于不同规模的工业控制场合。逻辑处理功能外，大多数现代PLC还具有完善的数据计算功能，可用于CNC控制的各个领域。年来，出现了许多PLC功能单元，使PLC可以进入各种工业控制，例如位置控制，温度控制和CNC。着PLC通讯能力的提高和人机界面技术的发展，使用PLC来训练各种控制系统变得非常容易。）它易于学习和使用，在工程师和技术人员中非常流行。为一般的工业控制计算机，PLC是用于工矿企业的工业控制设备。的界面简单，编程语言易于被工程技术人员接受。形图的图形符号和语言表达与继电器电路图非常相似，并且只需少量的PLC逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路，计算机原理和汇编语言的人打开了使用计算机进行工业控制的大门。）系统的设计和施工劳动量小，维修方便，改装方便。PLC用存储逻辑代替了布线逻辑，大大减少了控制设备的外部布线，大大缩短了控制系统的设计和施工周期，同时，变得更容易保持。重要的是，可以通过更改程序来更改同一设备的生产过程。非常适合多品种和小批量生产的场合。）体积小，重量轻，功耗低。
我们以超小型自动机为例：新品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅为几瓦。于其体积小，因此可以轻松地安装在机器内部，使其成为机电一体化的理想控制设备。用绞车PLC电子控制系统包括以下内容：PLC，过程控制模块，行程控制模块，监控系统模块，安全电路模块，制动系统模块，速度控制系统，信号系统模块以及与上位机的通信模块（见图2）。了确保提升过程控制和联锁的高度可靠性，当使用PLC进行过程控制时，必须充分利用PLC的编程便利性，扩展灵活性和功能齐全。了在原始继电器控制系统中使用开关值之外，还必须替换多个PLC和可靠的检查功能，以取代功能强大的控制系统，从而取代PLC的逻辑关系。计时应充分考虑易用性，并增加故障诊断处理功能。升行程控制本质上是提升容器高度的位置控制，感测和数字显示，以确保提升容器准确地停在预定位置。
了减少钢丝绳和设备运行的动态影响以及对网络有功功率的影响，并考虑到人员和物体举升的不同要求，控制方法通常采用加速。工艺条件允许时，最好不要执行任何蠕变控制以减少提升时间。提高了生产率。前，常用的方法是通过PLC来训练数字行程调节装置，通过光电增量角脉冲转换器，通过PLC来收集，处理和计算位移并产生位移。出速度信号。控系统的主要目的是提高提升机操作的安全性，监控提升行程终端，即减速部分中的超速和超速监控，检测和监控。字显示提升速度，并在恒速部分进行超速监控。采用由PLC组成的电子设备，并配有轴开关。视系统的设计应从以下几点出发：为了拥有安全可靠的冗余系统，它可以由两组相同的系统组成。端监控设备和提升速度控制系统是并行的，即两个系统是独立的。功能必须被认为是完整的，并且具有连续监控全行驶速度，监控停车位置和监控行驶方向的功能。全电路必须具有完整可靠的故障监控功能，当提升机或安全电路本身发生故障时，可以确保执行安全制动并将故障信息上传到调度室的监控中心。常，将故障分为以下三种类型：故障的预测，在润滑油压力异常，主电机轴承过热等情况下，会发出声音和视觉警报提醒值班维修人员及时采取行动。果在行驶过程中打开安全门，调零电机出现故障等，将发出声音和视觉警报，提醒值班的维护人员，并停止事故，c也就是说，此升级完成后，锁将被锁定。果两个端子超速或转向错误，将发出声音和视觉警报以提醒维护人员当值，同时将执行紧急停车，并进行电气和机械制动立即执行，系统将在关机后锁定。矿用绞车中，安全电路是最重要的。于其独特性，制动系统必须具有安全可靠的冗余系统，该冗余系统可以由两个相同且高度可靠的PLC组成。了确保可靠的工作制动和安全制动外，制动系统还必须补充对液压制动站的控制以及对制动系统其他环节的监视。于安全可靠的冗余系统的设计，即使其中任何一个发生故障，制动阀仍然可以可靠地运行，并且每个PLC的输出模块都由模块进行监控。自另一个API的输入。度控制系统模块将PLC的开/关控制与模拟调整系统结合在一起，以实现所有变频器开关设备的“分体”和“闭合”控制。模块可以实现对模拟调速系统不同调节器的控制，非循环电流可逆装置的逻辑转换控制，调节控制系统的各种自控功能，随机设定功能等。用绞车信号系统可分为三部分：信号输入，信号输出和保护系统。送运行信号，驱动命令和提升类别信号到PLC输入，经过处理后，输出各种指令或保护信号，同时具有信号存储功能和问号，便于驾驶员查看，并且可以适当增加信号的类型，例如维护状态，锁定状态，特殊项目促销状态等。现代矿山中，必须有一个由计算机组成的矿山安全监控系统，该系统主要监控以下三个方面：环境安全监控；监控生产过程；监控生产过程。于矿用绞车，需要将工作状态数据，起升时间数据和故障信号等相关数据下载到上位机上，以实现对工作状态的监控现场设备。于矿井提升机与调度室监控中心之间的距离不同，从节省投资的角度来看，可以使用现有的电话线进行通信。于监视的主机的串行端口直接连接到MODEM调制解调器，MODEM连接到电话线，PLC侧的MODEM通过电话网络连接（图3）。
PLC和上位机采用异步串行通讯方式，通讯方式可以采用主从问答方式，即上位机向上位机发送通讯请求。定义的时间间隔内降低计算机（PLC等）的位置。机通过发送命令帧开始通信。制器收到控制帧信号后，首先判断目的地址是否与其自己的站号匹配。果是这样，它将判断数据：它是读还是写命令，以及寄存器类型，地址，字节数等。果是写命令，则调用相应的服务程序，根据收到的命令完成指定的检查，并同时将响应帧发送到上位机，以便交流结束；如果是读命令，它将根据收到的命令请求发送到上级计算机。
于上层计算机，如果控制器接收的地址与本地地址不匹配，恒温阀芯则上层计算机将不响应。了保证系统的正常运行，应采取一些抗干扰的措施：例如隔离电源，可以采用1：1电源变压器隔离；在模拟输入链路中可以使用低通滤波，并且低通滤波器的中心频率非常低，类似于DC，可以滤除各种50Hz工频干扰脉冲和更多;另外，可以在交流接触器线圈的两端采用添加电阻电容吸收网络的方法。PLC控制在矿井提升机电控系统中的应用具有安全，可靠，易操作的优点。此，使用PLC代替TKD和KKX系列葫芦的原始电气控制装置，不仅可以提高葫芦的安全性能，而且可以大大提高葫芦系统的技术装备水平，并带来大型设备的技术管理再上新台阶。是矿井电控技术发展的方向，也是实现矿井现代化生产经营的重要手段之一。
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