自动平移门最常见的形式是门两侧的自动门操作员和雷达。有人接近自动门时，雷达会检测到有人的存在并将打开信号发送给控制器。制器通过驱动装置打开门。人们穿过门时，请再次将其关闭。文主要介绍和研究自动门控制器的内部电路设计。
着社会的不断进步，人们不断寻求舒适便利的生活环境。此，生产了相应的电子产品，自动门也出现在人们的生活中。
着门的技术和性能变得越来越成熟和完善，它已被广泛应用于政府机构，银行，医院，商业，工业和其他不同行业，从而提高了生产效率。
们的生活条件。动门的控制方法变得越来越多样化，基于单片机的自动门系统就是其中之一。1：采用FPGA的自动门控制系统的设计，具有三种按钮控制方法，无线遥控和红外感应，可以自动或手动控制，操作简单，应用范围广；主控制器采用EDA技术进行状态转换，软件错误诊断；自动复位和特殊的电机控制芯片，确保系统可靠运行。于该设计采用EDA技术的VHDL设计代替了传统的单芯片设计，因此它是一种自上而下的设计方法，从而缩短了系统开发周期。2：以单片机为核心，对红外传感器和步进电机进行统一控制，并通过机械线性运动单元驱动玻璃门。件实现了系统报告的通用显示，人员输入和输出信号的采集和转换，监视报告以及其他“看门狗”技术，驱动控制电机和光耦合隔离技术。
软件方面，汇编语言主要用于对微控制器控制系统进行编程。时，比较上述两种方案，方案2的设计考虑了实用性和成本效益。使用的芯片和器件均为通用器件，因此整个系统成本不高，具有很强的应用价值和良好的发展前景。此，采用方案2。1：使用FPGA（现场可编程门阵列）作为系统控制器。FPGA可以实现系统的各种复杂逻辑功能，规模大，密度高。将所有设备集成在一个芯片上，减小了体积，提高了稳定性，并且可以使用EDA软件进行仿真和调试，从而易于执行功能扩展。FPGA采用并行输入模式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模实时系统的控制核心。而，由于该设计中对数据处理速度的要求较低，因此无法充分体现高速FPGA处理的优势，并且由于其强大的集成性，其成本也很高。时，由于芯片上的引脚数量众多，物理硬件PCB布线也很复杂，从而增加了电路设计和实际的焊接操作。2：使用ATMEL的AT89C51作为系统控制器。单片机具有很强的算术运算功能，灵活的软件编程，以及很大的自由度。
过软件编程可以实现多种算法，具有功耗低，体积小，技术成熟，成本低等优点，因而在各个领域得到了广泛的应用。之，第二种选择是使用单片机AT89S51构成系统的控制部分。体设计的框图如图1所示。设计中，为了简化AT89C51单片机的连接，系统使用ADC0809芯片对收集到的感应信号进行模数转换。进出自动门。的分辨率为8位，不需要零位和满量程调节，并且具有一个高阻抗斩波器稳定的比较器。8通道多路复用器可以直接访问任何不平衡的模拟信号。用微控制器编写并开始转换。
换后，ADC0809向AT89S51发送一个中断请求信号，CPU响应该中断请求。过解码器读取操作，可以读取转换结果并将其发送到相应的测试存储区。新选择测试并在中断返回后重启A / D转换（图2）。报命令以指示灯的形式给出。有人进出时，如果系统运行正常，指示灯将变为绿色。果系统出现故障，指示灯将变为红色。此阶段，不允许人员出入。于系统中AT89C51本身的I / O端口资源不足，用于监视闪烁警报的LED数量很大，因此可以使用74LS3778D锁定芯片扩展，锁发出8个LED。电路中将公共阴极LED发光二极管的阴极连接在一起。
公共阴极通常接地。
某个发光二极管的阳极高时，发光二极管将点亮，以便我们可以检查输入和输出灯是否亮着或警报灯亮着。AT89C51受到干扰并失去控制时，程序将运行并退出用户程序，从而使系统无法正常完成任务。如，如果程序在该系统中运行，则自动门的打开和关闭可能无法控制，并且警报和显示灯无法正常显示，这将带来许多不便。客户。余指令和软件陷阱技术不会使程序失去控制的能力，届时系统将会瘫痪。果存在示波器，则可以按手动重置按钮以强制重置。是，人员无法连续监视系统。使他正在监视它，也经常在造成严重后果后手动将其重置。此，设置可靠的“看门狗”是防止微控制器崩溃并改善系统抗干扰性的重要方法。外，“看门狗”电路还提供断电保护，以防止在断电时丢失系统数据（图3）。统软件程序可分为主程序和中断服务程序。程序模块主要包括初始化AT89C51本身，设置ADC0809的工作模式和初始状态等，以及启动A / D转换等。程序流程图被省略。统运行情况分析如下：（1）工作流程分为两种情况：进出人员，无进出人员。有人要进出时，恒温阀芯门会收到信号并在没有人进出时自动打开，门会关闭。在初始状态下，自动门关闭。（2）自动门的开闭由控制信号和阈值反馈共同决定。到控制信号后，此时门状态为开，则无需驱动电机，只需保持开状态即可;如果门状态为关，则表示必须驱动电机打开门。（3）如果没有连续的人员出入，则开门和关门的延迟最小，即在人员通过后，几秒钟后，门将自动关闭。（4）系统中完整的显示和报警功能。打开时，指示灯为绿色，表示人们可以进出。果系统出现故障并且自动门无法正常打开和关闭，则指示灯将变为红色。
开发该系统的过程中，将信号技术，车载技术和电机控制技术相结合，并基于C语言完成了设计，其主要特点是电路结构简单，电路设计简单。行稳定可靠，成本相对较低。功能上，也取得了比较满意的效果，实现了输入输出显示，系统故障响应显示，尤其是狗定时监控技术设备护板，方便在系统出现故障时及时通知相关人员到现场进行维修，基本上实现了对自动门的智能控制。于仍有许多可使用的单片机资源，因此该设计也便于功能扩展。如，您可以在业务部门中添加身份验证功能，卡同步服务功能等。前的自动门控制系统正在朝着更智能的方向发展。时，采用监视型的完全控制和不完全控制。
着控制系统的复杂性，涉及领域的广泛和国际合作的增加，需要进一步加强这种控制方法，以进一步提高其实用价值以及在环境中工作的能力和效率。劣的环境。（如有必要，系统电路和程序的原理图可以与作者联系。
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