设计以MC9S12XS128微控制器为控制核心，恒温阀芯MC33886为电动机驱动芯片，E6A2光电编码器为车速传感元件，TCRT5000红外光电开关管为状态检测器的硬件电路讨论了构成控制器的道路，功率转换电路，方向舵等硬件电路，并讨论了智能汽车控制器的软件算法。
年来，随着现代控制技术，传感器技术和电力电子技术的发展，智能交通已成为研究的热点。
了更真实地模拟智能车，智能车的设计充满了智能控制系统，集感知，运动，规划，决策，控制和执行等功能于一体，涉及传感器技术，微处理器控制，信号处理，电机驱动，人工智能研究设计和功率转换。
控制器采用模块化设计，由单片机系统，电源转换，车速检测，环境传感器，驱动器组成每个引擎，方向舵，状态显示，无线通信模块等。体硬件配置如图1所示。择15个TCRT5000红外收发器作为环境检测传感器，并选择15个以“ W”排列的红外传感器作为智能汽车导航单元，安装在前面。
身体。设计使用的是转向器的Futaba S3010模型，该模型是一个脉冲宽度位置跟踪系统，通过内部位置反馈，其方向盘的出射角可以与转向信号成正比。
定脉冲宽度命令。由舵盘，减速机构，位置反馈电位计，执行电动机和控制电路组成。
负载扭矩小于其额定输出扭矩时，其输出角度将与给定的脉冲宽度成比例。
源转换电路为智能汽车系统提供稳定可靠的电源。系统采用分布式电源，可以有效减少电路模块之间的干扰，如图5所示。
体的转换电路如图6所示。系统的主控板为本质上是MC9S12XS128的最小硬件系统。由MC9S12XS128芯片组，时钟晶体振荡器电路，接口电路，复位电路和连接器组成。
据以上研究原理，所设计的控制器的主电路如图8所示。文设计的智能汽车控制器以单片机MC9S12XS128为控制核心，并与计算机通信。
机通过无线串行端口。验测试表明，智能汽车具有自动路径识别和良好的操控性。
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