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线性伺服系统的模糊控制器设计

by admin / 2020/07/17 / Published in 未分类

  将模糊控制引入线性伺服系统使系统达到了预期的目标,因此具有较高的性能指标,这是提高系统性能的有效途径。
  性控制。
  文提出将模糊控制应用于线性伺服系统,恒温阀芯对其速度环进行模糊控制,并实现快速跟进的要求,以使系统达到预期的目标,为了具有更高的性能指标,这是提高线性伺服系统的性能。
  效。着科学技术的飞速发展,对零件的加工精度和效率的要求越来越高,但是由于自身结构的限制,传统的机床难以刺入。进速度,加速度和定位精度方面。改善。果,出现了一种新型的动力传递方法-线性电动机的直接驱动方法。文提出将模糊控制应用于线性伺服系统,并对其速度环实施模糊控制,以提高系统的性能。规的模糊控制在实际应用中通常使用表搜索法。模糊控制器的输入是速度偏差e和速度偏差ec的变化率。入信号的模糊量化包括将输入到模糊控制器中的精确量转换为控制规则所需的模糊量。
  糊控制器是一种模拟人类控制特性并在一定程度上体现人类思想的语言控制器。

线性伺服系统的模糊控制器设计_no.70

  是,客观世界中没有现成的控制规则,这迫使设计人员根据模糊控制器的结构提取大量观测值和实验数据。言控制规则。糊控制表可以查询当前与模糊控制器输入变量的量化值对应的命令输出值作为模糊逻辑控制器的最终输出,从而获得快速控制。时。
  糊控制规则表必须通过一组模糊逻辑推理方法来量化所有输入语言变量的所有组合,以计算每个离线状态下的模糊控制器输出,并最终生成一个表控制。
  此,模糊控制表已经建立。于模糊控制表的建立是离线进行的,因此这不会实时影响模糊控制器的速度。旦建立了模糊控制表,模糊逻辑推理控制算法就是一种简单的查找表方法,其运算速度相当快,完全可以满足实时控制的要求。
  本文转载自
  恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com

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