机械手技术包括各种科学技术，例如力学，电液技术，自动化控制技术和计算机技术。文介绍了机械手的一般工作原理，设计了基于可编程控制器的机械手，并阐明了硬件组成框架和软件组成系统。
验表明，该机械手具有操作简单，性能稳定的优点，并且控制系统具有良好的开放性和可扩展性。今，在机械制造行业中，机器人具有广泛的应用范围，取代了人类来执行各种大批量，高质量的工作。中国“十一五”规划的指导和监督下，关于家用机器人及其实际应用的研究已经进行了很长时间。世纪的制造业将不可避免地进入一个全新的发展阶段。器人和其他智能机器以及各种自动化设备将在太空和海洋探索过程中具有广阔的发展前景。操纵器的操纵过程中，必须使用由PLC发送到电磁阀的电控制信号。工作过程中，来自电磁阀的空气信号被发送到空气控制阀，空气信号接收到该信号后，将能量传递到气缸，然后将气缸移动到指定的程序后，与机械阀和机械阀接触。气体信号传输到气体继电器[1]。动继电器将电信号传输到机械手的操作系统。后，机器将根据实际的气缸位置和角度控制来执行下一步。器人模型中PLC控制操作系统的硬件结构包括滚珠丝杠，滑杆，气缸，步进电机，传感器等。操作系统是机械手模型控制操作系统的一部分，该机械手模型控制操作系统有序地结合了PLC技术，位置控制技术和气动技术。图（图1）是PLC系统的结构。进电动机驱动器在驾驶员的帮助下，恒温阀芯包括动力输入部分，信号输入部分，信号输出部分等，电动机的速度和方向一步一步可以更好地控制。个操作系统使用由AT89C2051组成的步进电机驱动器来驱动步进电机。AT89C2051从端口P1将命令脉冲从P1.4发送到P1.7，然后沿相反方向进入放大链接。旦控制了光电开关并执行了光电隔离，脉冲信号就会通过功率管作为电压和电流放大，以驱动步进电机的相绕组。座以及该操作系统的气垫的正负极限使用接近传感器，并通过调整技术模块在基座和气垫上的位置来调整基座的旋转角度并且可以在一定间隔内调整气压夹。
伸和降低操纵器会使用运动开关的极限，同时通过调节运动开关的位置来调节水平轴和垂直轴的实际运动范围。械手的操作按输入，处理，定位和恢复原始表格的顺序进行，可以使用图表编写软件联系人。
旦机械臂伸出到特定位置，传感器就会检测到机械臂延伸的特定位置，然后驱动机械臂释放爪。放机械手爪后，机械手臂下降到较低位置，并拧紧机械手的气动爪。开始到抓握整个过程大约需要1秒钟[2]。此过程中，进入整个机械手的工作已成功完成。
参阅图2以获得机器人操纵部件的流程图。旦机器人抓住了零件，悬臂就会下沉，一旦限位传感器收到信号，从动臂的液压缸就会缓慢上升。旦将手臂提升到某个位置，操纵臂将缓慢恢复，并且该臂将向左旋转，直到到达最后一个位置。后，机械手延伸到指定位置，并且机械手下沉到位。
器人移动到位的具体条件是：在适当位置检测到第2部分，左手握住空气手柄，并在一定间隔内固定工作。个过程限制为1秒，然后释放机器人夹具。整的测试过程已完成。
械手将返回其原始模式。旦机器人释放了工件，手臂就会缩回到固定位置。械手向右转至固定位置，此后机械手返回其原始形状。了有效地保证整个操作系统在工业电磁环境中不会受到内部和外部电磁的影响或受到的影响较小，有必要使用三个命令来从操作系统开始抑制操作。计即：消除干扰源，阻止或减弱电磁干扰传播通道有效地提高了设备和操作系统的抗干扰能力。控制系统的主要抗干扰方法包括以下几点：首先，使用性能更高的电源来控制添加到电网的干扰程序。二，抗干扰的方法是过滤硬件和软件，信号是在连接计算机之前，在信号线和地之间串联一个电容器，从而有效地减少了由模式引起的干扰。两个极点之间增加一个滤波装置可以大大降低干扰干扰模式。
未来的技术领域中，必须深化机械手的改进过程。文的设计在总结了许多经验之后，显示了机械手的实际操作和稳定的性能，此外，该操作系统的开放性和可伸缩性非常出色，同时，在使用过程中，可以根据使用情况使用Usage，更加方便地添加或删除每个组件控件，实现自主创新建设。
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