在现代大型工厂和矿山中，管道被广泛用作重要的运输设备。如，钢铁厂，码头，港口和其他工作场所大多在某些轨道上使用单推车，而在同一轨道上使用一些双推车。
实际工作中，车辆与跑道末端的保险杠之间以及它们之间发生碰撞的可能性非常高。统上，使用操作员的经验和视觉判断以及相关操作来防止此类碰撞，这需要较高的操作员集中度和增加的操作员工作强度。今，PLC已被广泛使用，如果将测距仪警报功能用作传感器，则PLC上部位置控制功能将用于实现管道的自动减速和自动制动。果，可以减少碰撞的可能性，提高操作者和车辆的安全性，并减轻操作者的工作强度。输设备是低速，行进距离短，行进方向简单的坚固的起重设备。动的主要方向是：滑行前后的直线运动，滑架左右两侧的直线运动，吊钩上，下沿直线的运动以及滑架的复合运动，支架和挂钩。
编程控制器（PLC）的特征是收集在实际工业生产过程中产生的各种物理量，例如：D / A转换后，处理后的温度，速度，流量，液位，距离和其他模拟量然后由微处理器通过A / D转换将指令发送给执行器，以实现受控设备的自动操作。声波测距仪具有定向发射，方向性强，力控制容易，不与被测物直接接触的特点。广泛用于距离测量以反向提醒，建筑工地，工业场所等。车;前后保险杠中的每个都应设置一个，以控制轿厢的步行距离，该距离不应超过赛道的尽头，当两辆轿厢接近时，也可用于提醒减速和制动。车;前后外部防撞装置的两侧各有一个，可在轿厢接近轿厢左右两侧的末端时恢复减速和制动作用。PLC安装在手术室中，并通过数据线连接到超声波测距仪，并且无线接收设备也可以用于执行无线控制。声波测距仪具有三个关键设置：（1）设置减速距离，由于在负载下行驶的惯性比较大，因此有必要根据实际情况来调整减速距离。
场。（2）调整制动距离，当减速的车辆行驶一定距离并到达轨道尽头或两车均接近安全距离范围时，恒温阀芯有必要停车制动，否则发生碰撞或发生碰撞。（3）调整双层车辆的减速度和相反的制动距离。人车反向减速和制动距离的设置应为自行车防撞端子的两倍。自行车行驶中，当车辆行驶至最终减速距离时，超声波速度计发送减速信号，同时将减速信号发送给PLC。命令减速继电器停止，并发出快速的声音或光信号。管道或托架减速。果车辆在减速后达到制动距离，则超声波测距仪会发送制动信号，并在控制器处理后，要求制动继电器停止并停止汽车的制动动作或汽车停止制动。两辆汽车接近减速距离时，两辆汽车的减速信号会同时发送到控制器。动。于相对复杂的驾驶环境，尤其是大型钢铁公司，因此驾驶工作环境特别困难，并且存在高压电磁辐射和热辐射。存在诸如电磁干扰的影响。此，必须铺设带有屏蔽层的0.5-0.75m²信号电缆，以确保信号传输不受干扰，并且必须放大信号以改善接收信号，从而确保信号质量。使用API和超声波测距仪作为自动碰撞检查器来控制单个车辆时，其安装和数据传输相对简单，并且易于实现防撞功能。果在两轮车上使用一对防撞控制器，它们还可以执行相互防撞功能。是，这将增加控制器的数量，从而导致成本增加，并且不利于充分利用集中控制多个设备的控制器的优势。此，可以采用一台机器上的有线传输和两台机器之间的无线传输的解决方案来解决这个问题。体实施方案如下：1）以其中一辆车为主机，可以通过数据线传输的方式进行安装，控制器安装在手术室中；并执行声光报警功能。
行驶过程中，来自另一车辆的信号的获取和执行集中在无线收发器上。
用另一个推车作为辅助机器，仅安装了超声波测距仪，并且所有信号通过有线数据传输集中在无线收发器上。将声音和明亮警报信号发送到手术室。2）将两个无线收发器安装在与两辆车相对应的画布或格子平面上，并确保高度和左右距离一致，以保证发送和接收信号的准确性。传输过程中必须对这三对信号进行区分。必要确保驾驶不仅会影响大型汽车或小型汽车制动时赛车设备的独立运行，而且不会影响。于来自主机的不同信号已由控制器分离，因此无需重置，但需要在辅助机器上发送无线收发器信号以及无线收发器信号的频率相应地区分主机上的。如，汽车的防撞无线信号的频率在减速时为5 MHz，在制动时为8 MHz。下来，卡车末端的防撞信号的频率为10 MHz，制动信号的频率为13 MHz。车的相互防撞减速信号为15 MHz，制动信号的频率为18 MHz。整无线信号收发器的频率：两个无线信号收发器仅用于从辅助线路无线传输防撞信号。了防止传输频率相同并引起故障或相互干扰，必须接收和发送Out of Distinction信号。果汽车的减速频率无线信号设置为5 MHz，则执行信号频率设置为6 MHz。汽车制动频率无线信号设置为8NHZ，然后将执行信号频率设置为9MHZ。置无线信号收发器的传输距离：您可以购买符合要求的信号收发器，也可以根据驱动轨的总长度 余量自行调整，并自行调整以确保有效距离内的传输衰减不超过5％，以确保信号传输的效率。
靠的执行信号。试完成后，可以将其安装在车辆上以供以后调试。装自动避碰控制系统后，有必要进行慢速进近和碰撞测试，以精确定义测距仪的减速距离和制动距离设置并调整无线信号收发器的相对位置。旦完成微调，将执行另一种慢速进近和碰撞测试，最后执行负载测试以确保自动控制系统的准确性和效率。于已安装的自动控制系统，应进行定期维护，包括完整检查每条线路，拧紧每个连接点的螺钉以及清洁无线信号收发器。于长时间不使用的设备，必须定期检查和测试自动控制系统。为重要的运输设备，行车安全与工厂和矿山等公司的直接经济利益直接相关，也与工厂和矿山经营者的安全相关。以通过技术手段来确保管道的安全运行，它始终要求操作员具有责任心和精湛的操作技术，以确保驱动设备的安全运行。
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