本文提出了一种基于飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案，用于控制汽车大灯的动力转向系统。文详细介绍了汽车前照灯动力转向系统的软件和硬件设计框图，并提出了基于飞思卡尔LIN驱动程序包的控制器的LIN通信实现。
车大灯是汽车上重要的安全组件。前，大多数头灯的照射角度是固定的。汽车在弯道上行驶时，光场无法满足驾驶要求，因为光束无法偏转。
此，在夜间转弯时，由于行驶角度会出现一定的“盲点”，在一定程度上影响行车安全。固定照明的情况下，这个盲点是不可避免的，因此出现了“ AFS导光系统”。可以根据汽车方向信号和车速信号等自动调节前照灯的方向，以确保车辆与进入视场的路面对齐。
弯时没有延迟，可为驾驶员提供最佳的照明效果，并确保夜间行驶。弯时的交通安全提高了汽车的主动安全性。
图1所示，AFS系统根据转向算法设计的控制算法，将转向角和瞬时车速作为转弯时的控制参数输入，以获取适合车辆速度和方向盘角度，并将其用作目标角度。车大灯跟踪调整。时，通过计算来自车身前后轴传感器的信号，可以自动调节大灯的高度位置，以满足道路不同坡度的照明要求。文介绍了基于S12ZVL的AFS执行控制器的设计，以便与AFS主控制模块建立LIN通信，并驱动步进电机打开HID灯。S12ZVL系列是S12 MagniV混合信号微控制器系列的一部分，提供智能和优化的集成高压组件。新系列基于LL18UHV技术，该技术在单个芯片上结合了高度可靠的非易失性180 nm工艺存储器和高压模拟组件。些高压模拟组件可在负载卸载期间承受汽车环境的严格要求。S12ZVL产品系统包含一个LIN物理层，一个防止静电放电的12V输入引脚（能够测量ADC）和一个工作在3.5 V至40 V之间的汽车稳压器（芯片上和芯片上用于霍尔传感器或RGB LED）外部功能可提供稳定的电源）。
S12ZVL系列包括可扩展且与主轴兼容的微控制器，提供多种存储和封装选项。重用了S12Z内核，IP和新推出的工具，可以轻松地从现有的16位S12产品进行迁移。外，S12ZVL MCU集成了一些关键功能，包括跨存储器（闪存，EEPROM和RAM）的ECC功能以及精确的1.3％片上振荡器，从而无需外部晶体振荡器或用于LIN通信的谐振器。时，S12ZVL系列包括飞思卡尔“安全保证”功能安全保证程序中的第一个16位MCU，其设计符合ISO 26262（ASIL A）要求的功能安全标准。
AFS执行器由一系列电机和光学机构组成。常，有投影投影仪，用于调节前照灯垂直角度的高度调节电机，用于调节前照灯水平角度的旋转电机，用于调节照明方式的活动格栅的照明灯。地和一些额外的灯。例如转角灯等。图2所示，LCM电子控制单元从方向盘的角度，车辆的速度和方向盘上获得有关方向盘旋转角度，速度和车体倾斜度的精确信息。身高度位移传感器通过CAN总线。LCM模块精确计算角度和速度信息以生成输出信号，并通过LIN总线通信分别控制左右两个执行器，以控制旋转电机水平旋转前灯，并且倾斜信息控制高度调节马达以使前灯垂直旋转。行控制器采用S12ZVL进行LIN通信，并控制步进电机从左至右调节灯的上下移动，并同时执行一些辅助功能。
于S12ZVL集成了LDO，LIN物理层等，因此可以简化电路设计并减小PCB的尺寸。S12ZVL通过SPI接口配置两个NCV70522电机控制参数，例如步进电机控制子编号，工作电流等。时，S12ZVL通过定时器模块产生不同的频率脉冲，以控制步进电机的速度，其硬件结构图如图3所示。S12ZVL的编程和调试可以使用飞思卡尔的Code Warrior 10.6环境，界面更加人性化。AFS执行控制器程序包括主程序，LIN引导程序，步进电机芯片控制程序和校准程序以及其他部分。
LIN驱动器可以使用飞思卡尔LIN软件，并且可以通过LIN软件提供的接口功能进行初始化，而步进电机驱动器的CI的初始化主要是通过SPI通信进行的，可以配置电机驱动器IC的工作电流。
入发动机细分编号和其他参数。主循环中，使用状态机执行功能跳转，以获得LIN消息的接收。了主程序外，还有一个定时器中断服务程序。断服务程序可以控制两个步进电动机的运行和停止，执行步进电动机的加速和减速，并且还可以执行某些LIN消息控制动作。
如自校准运动，停止命令，恒温阀芯复位命令等。
于S08，S12和S12 Magniv系列，飞思卡尔提供符合LIN2.1，LIN2.0和SAE2602规范的软件包，这些软件包可以帮助开发人员非常快速，轻松地开发LIN通信程序。4是Freescale LIN驱动程序的结构图，Core LIN2.1 API和Core J2602 API可以执行LIN初始化以及应用层和核心层之间的信号传输功能。TL LIN2.1层可以提供给测试人员。送诊断请求，底层处理程序和硬件之间的信号传输功能，例如发送字节，接收响应，检测中断等。驱动程序外，该软件包还提供了一个图形化的NCF GUI配置工具，方便开发人员使用，该工具可以基于LIN LCF配置描述文件自动生成.c和.h节点配置文件。NCF节点描述文件。
过将LIN代码配置文件，LIN驱动程序和用户应用程序软件一起编译，可以生成实现LIN通信的可执行程序，这可以帮助开发人员将更多时间用于开发应用程序。
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