近年来，太湖蓝细菌的流行和无锡市饮用水的臭味对人们的生产和生活产生了重大影响。
无锡市，控制蓝细菌已成为绝对优先事项。除藻过程中，已经使用了除藻剂，但是除藻剂的工作环境非常复杂。
统控制器不可能获得良好的控制效果。文旨在结合传统PID控制器和模糊控制器的优点，恒温阀芯设计一种模糊PID控制器来控制除藻剂，以使其发挥良好的作用。
年来，太湖蓝细菌的流行和无锡市饮用水的臭味对人们的生产和生活产生了重大影响。无锡市，控制蓝细菌已成为绝对优先事项。
前，有许多治疗蓝细菌的方法，包括化学处理藻类，生物处理藻类和物理处理藻类。是，藻类的化学处理会对生态环境造成一定程度的破坏。类的生物处理方法需要很长时间。类的物理处理方法已成为当前优选的方法。藻类进行物理处理的最常见方法是使用水力来治疗蓝藻。方法利用液体的力量将含有蓝细菌的水带入体内，以获取足够的能量来改变藻类的生存条件并破坏藻类细胞膜，并促进藻类细胞死亡。除目标。
种方法不会造成二次污染，也不会对水体产生负面影响，水体经过处理后是透明透明的。使用除藻剂的水力处理蓝细菌的过程中，水的压力和流速对除藻效果有影响。藻剂控制系统主要检测藻类的浓度，然后根据蓝细菌的浓度确定机器的气压和水流量。
于去除藻类的过程很复杂，因此气压和水流量对于去除藻类的结果很重要。于除藻过程的控制是非常非线性的，随时间变化的并且是随机的，因此无论是从某些假设得出的机理模型还是通过实验获得的控制模型，其范围是有限的，很难准确有效地描述它。个控制过程的特点。了获得更好的控制效果，必须实现基于现代控制理论的智能控制系统。者设计了模糊PID控制器来控制和控制复杂的除藻过程，以便在控制除藻过程中控制蓝细菌的浓度。计的基本思想是使用模糊推理引擎分别对PID控制的比例，积分和微分控制参数进行实时自动调节。了提高控制精度并消除PID控制参数的较大变化引起的系统输出振荡，控制器采用了基于参数估计。用最小二乘法对上面表1中的实验数据计算K，T。
用matlab进行仿真，结果步骤的响应曲线如图1所示。们可以在上图中看到，尽管系统最终达到稳定状态，但设置时间过长，实际上达到200秒，这在实际应用中很难获得预定的控制效果，因此有必要使用模糊规则进行参数的自调整。用模糊推理方法设计了具有自调整参数的模糊PID控制器。
于差距| e |和变化率的差异| |不同的是，PID控制器的参数定义不同。时| e |更大是| |加快系统响应速度，应更快；但是为了避免可能会由于初始偏差||而产生微分过饱和。
围应更小；同时，为了防止系统对较大的过冲做出响应并导致完全饱和，必须限制积分作用，通常为0。e |具有中等大小，因此系统响应具有较小的过冲，该值必须较小，该值必须适当；在这种情况下，该值对系统有较大的影响，该值必须大适度以确保系统的响应速度。差距| e |为使系统在稳定状态下具有良好的特性，它的值较低且必须接近设定值。时，为了避免振荡接近定义的系统值，必须提高系统的抗干扰性能。时| |较小，则值可以更大；什么时候|较大，则必须较小。择差距| e |和偏差的绝对值变化率| |作为语言输入变量。旦建立了模糊控制规则表，就可以使用以下方法自适应地对其进行校正。据在开始时是连续的，并且通过在matlab中进行采样来离散化以获得离散结果。上图中可以看出，尽管系统存在过冲，但调整时间缩短，系统可以在短时间内达到稳定状态，获得了预期的效果。比传统的PID控制要好得多。
实的生物系统是一个复杂的系统，它具有较长的延迟，时间变化并且不是线性的，并且传统的PID控制器无法获得良好的控制效果。糊PID控制器以其自身的特征完成了这一历史性任务，可以很好地控制生物系统，并最终获得良好的除藻效果。
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