针对低速电动汽车，本文设计了一种基于DSP芯片的异步交流电机控制器。据工作环境，低速电动汽车的便利性和安全性的要求，给出了电机控制器电路的总体设计方案和详细的实现方法。践证明，该控制器具有较强的电机适用性，高效率和全面的保护功能。着新能源产业的兴起，电动汽车以低成本运行和环保等优点进入了人们的生活。速电动汽车作为一种新型的交通工具，在农村地区占有很大的市场。
而，当前在低速电动车辆中使用的电动机和控制器主要是直流电刷控制系统。流电刷控制系统的缺点是电动机维护成本高，最大速度低和爬升能力有限，这些因素始终限制了低速电动汽车的推广。流异步电动机控制系统可以有效克服直流电刷控制系统的缺点，但价格较高。设计对电路设计和器件选择进行了很多分析和测试验证，为低速电动汽车提供了一种简单且廉价的异步交流电动机控制器。动车辆发动机控制器的主要操作模式是扭矩控制模式。工作原理如下：在输入端收集来自汽车油门踏板的信号和来自发动机转速传感器的信号，并根据检测到的电动机U相电流进行闭环反馈。
V和W以获得电机驱动器所需的PWM波形。
时，电机控制器必须实时监控温度信号，电流大小，温度信号和电机电压信号，以确保控制系统和驾驶安全。了便于对发动机参数进行相应的调整以及对车辆特性的调整，CAN总线通信电路经过特殊设计，以提高控制器的便利性和故障定位的便利性。计由控制板，电源板和电容器三部分组成。于上述功能，本设计系统的框图如图1所示。控制器芯片使用TI的TMS320LF2406，该芯片集成了实时处理功能和处理器的外围功能。制器，为控制系统应用提供理想的解决方案。制器的外围电路主要包括：模拟量检测电路，开关量检测电路，电流检测电路，电压检测电路，温度检测电路，速度获取电路和CAN通讯，参数存储电路。拟检测电路完成通过运算放大器获取输入的加速踏板信号的功能。图2所示。流检测电路是电机控制器系统的重要组成部分。电路如图3所示。流采样的精度会影响电动机相电压矢量三角形的闭合，即电动机的效率和运行的稳定性。是由于集成的电流传感器相对昂贵，因此该设计使用Allegro的A1326芯片，通过磁环进行电流检测，方法是修改磁环的磁场间隙，从而实现检测范围电流可以调节。践表明，使用该电路可以实现精确的电流收集。压检测电路可通过检测电池端子两端的电压来实现电池过压和欠压报警，如图4所示。于电池的工作电压范围相对较宽，为了准确检测最高电压和最低电压，本设计采用了带双运放的分段采集方法。中，低电压由U8A检测，高电压由U8B部分电路检测。压部分输出：V0 =（R58 *（1 /（R57 R45） 1 / R58 1 / R56）* Vi ）-R58 / R56 * VREF。压部分输出：V1 =（R49 *（1 / R52 1 / R49 1 / R50）* Vi ）-R49 / R50 * VREF。
中，Vi = R48 /（R37 R48）* Udc，VREF = 3.0Vdc。种检测方法大大提高了电压采集的准确性，并且电路简单且装置便宜。5显示了发动机温度检测电路。
动机温度传感器信号从motor_temp信号端子输入。
过更改电阻R2和R3的值，可以匹配不同类型的温度传感器，例如PT100和KTY84。设计的应用是低速电动汽车，因此电动机使用的大多数速度传感器都是编码器。集电路如图6所示。过调节电阻R172，R62，R66和R67以及R173，R61，R64和R65的值，恒温阀芯可以从不同电压类型的编码器中采集信号。图7所示，CAN通信电路由CAN收发器电路82C250实现。CAN输出增加共模滤波器电感器L10可以改善CAN的抗干扰能力。CAN总线。数存储功能使用ST93C66 EEPROM芯片，如图8所示。过CAN总线导入的调整参数存储在非易失性EEPROM中，以适应不同的电机参数。时，如果电动机和控制器有故障，则故障代码也可以存储在EEPROM中，然后通过CAN总线发送，以方便用户定位故障和设备维护。文详细讨论了使用DSP TMS320LF2406的低速车辆异步交流电动机控制器的硬件设计，并给出了用于模拟量采集，电流采集，交流电的设计方法和器件选择。集电压，CAN通讯等电路。机控制器通过了汽车的台架试验和实际路试，证明了硬件电路工作可靠，控制器的效率达到95％以上，各种保护功能完善。机适应性的调整和通过CAN总线的故障读取提高了控制器的可操作性，并方便了用户使用。
9是控制器的安装图。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com