本文重点介绍在实际应用中由磁阻传感器产生的误差源的类型和补偿方法。要从非正交误差，垂直轴效应误差，灵敏度误差，零位误差等方面揭示了该问题，并介绍了补偿和校正方法。
应的错误，这对应用指导具有重要意义。系统应充分考虑工程应用中各种错误的影响，尤其是理论研究和工程实践，以使理论与实践达到最佳组合。于制造和环境方面的原因，在测量刚体的滚动姿态时不可避免地会出现各种误差，根据不同误差的特性和性质，本文将重点介绍误差的来源。阻传感器的测量过程。其进行定量分析和描述，利用当前的地磁场应用，使用现有方法来补偿误差并尝试消除误差的影响。为地磁场传感器，磁阻传感器的相关误差直接影响系统的运行过程，并构成数据的起点。果传感器误差太大，将导致数据处理中的较大误差。下主要来自磁阻传感器本身，其误差来源可分为以下几个方面。
择HMC1002传感器作为两轴磁阻传感器，并且假设这两个轴分别为Y轴和Y轴方向，则该传感器垂直于沿刚体横截面的轴。
Z，Y轴和Z轴不能完全由于传感器制造工艺等方面的影响而无法完全建立垂直和真实的正交关系，存在一定角度误差，如图1所示。
用Y轴作为参考轴，即Y轴是精确的，Z轴的方向是偏离的。据检测原理，理论上两轴的地磁分量在同一平面上。Y轴最大时，Z轴的出口为零；当Z轴最大时，Y轴的输出为零。
时，由于误差角α，在极端情况下，两个轴的输出不为零。
Bzcout，Bycout，来自磁阻传感器的原始输出信号（未处理）。
传感器通常对轴向施加的磁场更敏感。些传感器还使用沿水平或垂直轴方向施加的磁场。是垂直轴磁场的影响。而，由于传感器制造过程本身引起的正交偏差，X轴与Y轴的偏差为0.01°，这也增加了影响另一方面，垂直轴的影响。果将Had磁场施加到传感器轴上，则由于水平轴的影响，将产生附加的Hcad磁场，如下图2所示。果两个传感器在yoz平面上彼此垂直放置，则两个传感器的输出将彼此耦合，Y轴的输出将受到Z轴和Z轴的输出也会受到Y轴的影响，恒温阀芯如果在磁阻换能器的测量过程中使用调节/复位电路，则可以大大减少垂直轴误差的影响。
句话说，一旦将定义的脉冲施加到传感器，其读数将存储为V set。置脉冲后，读数将记录为重置B。造过程和材料的不一致使磁阻传感器的两个轴无法完全相干，这也使两个敏感轴的灵敏度不连贯并产生灵敏度误差。理论条件下，磁阻传感器的两轴输出曲线为圆，但是由于灵敏度误差，两轴输出曲线为椭圆形，如图3所示。果以Y轴的输出为参考，则可以通过确定比例系数λ来调整Z轴的输出以进行简单补偿，以减少误差的影响。外，还可以通过调节放大器电路中两个敏感轴的放大倍率来调节两个敏感轴的输出灵敏度。
想地，当磁阻传感器的两个敏感轴上的强度分量为零时，传感器的输出应为零。果它不为零，则不会带来任何错误，如图4所示。输出曲线中，出口点的中心不在圆心，而是在一个位置。离圆心。于安装错误，由于精确的安装和仔细的调整，可以在很小的范围内消除它，这主要反映在传感器的零偏差和对软磁干扰的影响上。此，对于安装错误，一方面，它改善了制造过程，减少了错误的根源；另一方面，它可以解决零误差和软磁误差源的影响。刚体的飞行过程中，由于外部环境和内部组件产生的热量的影响，内部磁阻传感器的工作温度将继续变化，并且通常将继续升高。据磁阻传感器的原理，随着温度的变化，电路中的电阻也会发生变化，进而影响整个磁阻传感器的测量精度，主要影响传感器的零点和灵敏度。度的变化会导致电阻随时间和其他成分的变化，这将导致零点变化，从而导致额外的零漂移。度变化和灵敏度变化。章主要逐一分析系统的各种误差，并着重介绍磁阻传感器本身的误差。要分析了非正交误差，垂直轴效应误差，灵敏度误差和零误差。
释了错误的机理，并讨论了错误补偿方法；除上述错误类型外，还对安装错误和温度变化的影响进行了简要分析。
过分析磁阻传感器应用过程中的误差，为下一步提高实际应用精度提供了理论支持，具有重要的现实意义和应用研究价值。
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