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基于PLC的压力传感器在电气平台控制方案中的应用

by admin / 2020/06/23 / Published in 未分类

  压力传感器是将压力信号转换为易于测量的电信号的设备。是强大动力平台自动控制过程的重要组成部分,也是将电气控制和液压控制有机结合的桥梁之一。文将压力信号引入PLC程序控制中,这对平台控制,转向控制和提升控制,特别是在提升平台和称重系统的自动称重方面有重要影响。节比例提升阀的电信号。制提供了坚实的基础。设计方案基于控制器强大的程序操作和信号处理能力,采用近似数学线性插值算法,并将用于测量悬架缸压力信号的传感器与控制装置相结合。动电动平台车,使订购过程更加合理和可控。能更稳定,预定义功能的控制指标达到很高的水平。文研究的平台车辆是由柴油发动机和液压油泵驱动的重型车辆[1]。制对象是在液压控制系统中配置的各种液压组件,压力传感器在控制系统中占据枢轴位置[2]。板卡车液压控制系统中涉及的压力传感器根据其功能可以分为三种类型:行驶,转向和提升。

基于PLC的压力传感器在电气平台控制方案中的应用_no.170

  据输出信号的类型,有两种类型的传感器:电压类型和电流类型。文的主要研究和分析是将电流型压力传感器用于升降功能在平台的PLC电气自动控制方案中的应用,包括升降平台的自动称重[3]。调节比例提升阀的电信号。常,平台分为四个ABCD支撑点,根据平台的轴线,每个支撑点中包含的液压缸数量也不同,由平台运输的货物重量为反映在气缸内的油压中。力传感器安装在四个装有油的油路中,以实时监控每个油路的压力。重过程的工作原理如图1所示。力传感器内部的应变检测装置将液压缸内部测得的压力转换成易于测量的电流信号,然后压力传感器信号经过控制器几次收集并传送到控制器控制单元。

基于PLC的压力传感器在电气平台控制方案中的应用_no.154

  算后,当前值对应于压力数据以供参考。设计中选择的压力传感器的输出信号为4至20 mA,相应的压力值为0至60 MPa,传感器输出信号的线性度良好,因此电流值和可以在程序计算中一一对应地获得压力值。前测量对象的实际压力值。立平台称重系统数学模型的困难在于,平台是可以自由升降的负载平台。降平台由悬架机构支撑,例如如图2所示,支撑机构包括一个平衡臂,一个悬挂缸,一个悬挂框架和一个定向支架。架缸2部分是单作用液压活塞缸,可支撑轮轴的全部负载,并且通过液压缸的膨胀和收缩也可以实现平台的提升。设平台不具有提升功能,则可以确保缸体内的压力值与平台的负载具有一一对应的关系,即说有一定的值K可以在两者之间建立一定的数学公式。而,本文研究的平台车辆的装载平台必须具有提升功能,并且在提升过程中,悬架缸2进行由不规则膨胀和旋转组成的运动,这这会导致气缸的有效力区域实时变化。此,当平台载荷不变时,气缸压力在膨胀和收缩过程中会随着气缸压力而变化。句话说,平台K的压力值和负载值之间的关系会随着平台的高度而变化,因此,如果要获得平台的负载,必须实时校正K值的高度。
  架缸的行程通常为0至300 mm。了统一起见,气缸行程在0到100的范围内校准。论上,K值的实时校正可以获取平台的实际负载,但是很难在工程实践中获得实时修复,并且没有太大的实际意义。际的工作条件会导致误差,因此在这里引入线性插值近似的想法,将圆柱的整个间隔划分为5个插值点,例如0、25、50、75和100,以计算K值,然后在点之间线性匹配以获取任何高度的K值。具有32T承重的悬架机构为例,可以获得下表1中所示的K值比较表。了便于计算,表中的K值增加了1000倍。实际应用过程中,结合API的快速程序计算能力,将上述方法测得的负载值与实际重量进行比较,误差在±1以内25%,符合扁平客户对称重量系统的要求。
  实际的生产和运输过程中,对操作者具有一定的参考意义。台车依靠悬架油缸的伸缩来完成平台的升降,电气系统通过独特的全局控制功能来调节平台的升降。点包括ABCD四点独立和平台的单侧独立动作等功能。体举升是指ABCD四点同时,同步动作的平台和流体。点的提升速度和稳定性由操作员控制。气控制系统不会自动调整,总体提升主要取决于控制系统的自动调整,以确保平台的同步和平稳提升。此,本文主要在整体提升功能中应用压力信号调整功能。
  实际的运输过程中,平板的承载能力往往是不固定的,重心也难以确定,这给自动找平带来了很多问题。平台整体上升和下降的过程中,负载对平台整体下降的影响更加明显,因此下面仅以全局下降功能为例进行分析。说明上升函数的调整是相似的。于平台的整体下降是通过重力进行的,因此很明显,如果比例提升阀的开度是固定的,则平台承载的货物以较高的速度下降的越多。了避免平台在不同负载下的整体速度产生较大差异,在自动调节过程中引入了负载点压力信号对比例阀整流信号的限制作用。
  方便起见,K的值也用于表示极限值的大小。程序设计中,将收集来自每个支点的实时压力信号。力值越高,比例阀信号的限制越多,即K值越小。平台满载时,四个充气点的平均压力约为24 MPa。也是一种近似算法,它使用线性插值法将板所承受的压力范围分为0、6、12、18、24和30 MPa。个工作压力插补点,结合理论计算和实际测试经验,可以得出K值的比较表,如表2所示。是,由于比例阀的布置,恒温阀芯悬架油缸和不同车辆之间的车辆管路可能不完全相同,必须根据实际车辆的具体情况在线调整此表中的相应K值,直到合适为止’到被测物体。
  于在平板车整体提升的自动调节过程中引入了压力传感器的功能,因此优化了比例提升阀上PLC电控系统的控制能力,解决了不确定性,平板升降平台的不规则性和部分负荷。题。文重点分析压力传感器在平板卡车起重功能中的应用。气控制系统通过分析压力信号将液压元件的控制提高到一个新的水平,这对于电气控制和液压控制的有机结合更加方便。台车辆的电气控制系统在基于PLC的升降平台自动称重系统中实现了压力传感器,并在此过程中引入了调整压力控制参数的功能。动电子找平。PLC程序计算过程中,很多地方都采用线性插值逼近数学,满足了平面系统过程控制的合理要求,特别是使功能控制性能提高。稳定的提升,也大大改善了平台的自动电控系统。全性和可靠性。
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