本文提出了一种基于分布式动态聚类的协同算法。算法首先将网络划分为多个集群，然后在集群内构建任务协作策略，以优化任务分配并最小化节点之间的通信。
耗和仿真实验分析。管无线传感器网络为人类社会带来了舒适，但它们也带来了新的技术挑战。
规模，严格限制资源的特点以及网络拓扑结构的动态变化为信息的通信，联网，恒温阀芯基础设施建设，管理和协作处理提出了新问题。线传感器网络协作的基本内容是：资源协作，任务协作以及信号和信息协作[1]。务协作主要是指任务的描述，分解，分配，计划和执行，包括监视和消除冲突。是无线传感器网络协作的主要内容。中，任务的描述和分配是任务协作中最重要的元素。
论的重点是通过优化任务分配来最大程度地减少节点之间的通信并减少能耗，从而延长网络的使用寿命。文提出了一种基于当前技术研究的分布式动态分组算法。个节点都有一个唯一的标识号。
有节点具有相同的通信半径和相同的初始能量。络是对称的（也就是说，如果节点A可以从节点B接收消息，那么B也可以从A接收消息。信半径内的节点可以无障碍地相互通信。邻居发现阶段，所有节点都广播很短的消息，其中包含本地节点ID的初始化。收消息的节点将消息中包含的节点ID添加到其邻居表中，并对邻居进行计数。有节点定期广播以更新邻居表，如果当前节点在一定时间后仍未收到邻居的广播消息，则认为修改后的节点已死，并从表中删除。
a∈（0，1），其中nn-current是当前节点的邻居数，换句话说，当前节点的度数Nn-max是根据规模的邻居数的经验数据网络的数量，节点的通信半径和部署的密度结连接。入电流是当前节点的能量，En-max是节点的初始能量。R这是未将当前节点选为簇头节点的回合数，并且在选择后将其设置为零。则B：在等待了一段时间之后，如果节点未收到任何通知簇头的消息，它将自动启动以成为簇头并通知周围的节点组成簇。群集阶段，该节点将成为群集领导者，并随机等待特定时间（以防止节点状态同步），以从其自己当选的群集领导者广播DEC MSG消息，从而声明自己像群集领导者的角色一样，将传输消息。地节点的ID和跳跃信息的数量。收到簇头广播的消息后，周围节点根据消息中携带的跃点数信息，从最近的簇中加入该簇，如图1所示。
点C和D簇头A为两跳，簇头B为三跳，因此节点c和D属于簇头A确定的簇，而节点E属于确定的簇来自节点C和D的确认消息沿C（D）传输1 FA返回到群集头A，其中节点F和G是从群集头A跳集群完成后，在数据传输阶段，当集群头节点的能量达到某个阈值时，主动权就在集群内。
动广播消息，重新选举集群领导者，并在多个跳跃中合并多个节点自己发射的小牛群。种旋转簇头的方法可以防止某些节点过早地死亡，因为它们长期充当簇头。
耗在网络中平均分配，以延长网络的生命周期。
算法的优点是完全分布式的簇头选举方法，该方法可以根据其剩余能量和邻居数确定是否可以成为簇头。要与其他节点进行协商，更不用说全局信息了，这大大节省了总体通信成本；节点数量越多，就越容易成为集群领导者，从而降低了通信成本并改善了数据融合的效果。
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