根据AODV理论，鉴于需要缩短使用路线的时间和ZigBee的特性，对算法的路线发现过程进行了优化以节省能源。助NS-2.29软件进行仿真分析，给出了算法的实现以及基于节能优化AODVjr的结果分析。ZigBee技术使用AODVjr（AODV Junior）算法。
AODVjr [2]（临时按需距离矢量路由，称为AODV [3]）具有AODV的主要功能，它更加灵活，紧凑并且更适合嵌入式系统。据实际应用中路由的需求以及对电源问题的研究，提出一种注重节能，提高路由效率的路由算法具有重要的现实意义。用路由，以延长生存时间。AODVjr路由算法保留了AODV的基本功能，但删除了一些功能。如，Hello消息被丢弃，并且仅目标节点被允许响应RREP数据包。AODVjr包括路由发现和数据传输两个阶段。路由发现阶段，源必须通过广播RREQ（路由请求）数据包找到目标节点。果目标节点上有活动条目，它将使用RREP（路由回复）响应源。的节点将根据路由原理选择最佳的RREQ进行响应。图1所示，源节点S向目标节点D发送RREQ，D将首先响应收到的第一个RREQ数据包，并响应RREP数据包。句话说，图中的路径S> 2> D成为从S到D的最佳路由。设节点2当前是网络传输的中心节点。
经常传输快速消耗能量的数据包，并且目标路径中的其他节点充满能量。非节点2死亡，否则从S到D的最佳路由将保持不变。AODVjr路由算法使用最小跳数作为最佳路由度量，并且不可避免地将某些通信任务集中在某些节点上，这些节点随后成为“热点”（请参见图1中的节点2）。些“热点”承担着更多的数据传输任务，并且对网络稳定性产生更大的影响。它们的能量耗尽时，这将导致网络断开连接，进而导致节点广播RREQ数据包，从而增加数据传输时间并降低网络性能。
此，为了平衡网络节点的能量消耗，在路由算法中考虑节点和路径的能量状态非常重要。先，完成路由发现过程。于开销值充分考虑了传输能量和节点的剩余能量，因此优化算法保留了原始RREQ控制数据包中的大多数字段。RREQ数据包的跳转字段被修改为两个字段，即总传输能量和总电池电量（如图2所示），分别对应于EP和MP。EP用于记录在路径上传输数据包的能量总和，MP用于记录路径上节点的电池过载的总和。次，减少路由修复的成本并采用备用路径。RREQ缓存添加到目标节点。存机制允许目标节点比较来自不同相邻节点的RREQ数据包。接收到第一个RREQ数据包时，RREQ缓冲计时器将启动，并且所有接收到的RREQ将在此后的一段时间内被缓冲。计时器到期时，恒温阀芯根据源IP地址对数据包进行分组，比较RREQ在组中携带的度量值，优先选择值最低的一个并保留次优RREQ数据包（图3-b ）。外，根据EAAODV（能源感知AODV），节点的剩余能量分为三个级别：正常（大于或等于20％），警报（介于10％和20％之间）和危险（小于10％）。化算法引入了“警告”能量级别的概念，以减少频繁使用低能量节点的可能性。点判断其自身的能量水平低于初始值的20％，并且不参与路由过程（图3-a，其中Eini表示节点的初始能量）。NS-2.29软件用于模拟MAC / PHY IEEE 802.15.4模型的ZigBee技术网络，无线电传播模型使用两线地球（双向传播模型）。500×500的正方形模拟区域中，有30个节点是固定的并且不会移动。使用CBR（恒定比特率），每秒生成4个UDP数据包，每个数据包长80个字节。模拟过程中，有10个源在不同时间按顺序发送数据包。真时间为1000 s，仿真中定义的节点停留时间为100 s，200 s，300 s，400 s，500 s，600 s，700 s和800 s。
择AODVjr作为优化算法的比较对象，并使用以下三个性能指标进行评估：发送数据包的成功率，平均端到端延迟和传输次数。余的节点。
图4中可以看出，优化的路由算法在数据包发送成功率方面略低于AODVjr，但仍保持在95.4％左右。果表明，算法优化方案不影响成功发送报文的速率。们在图5中可以看到，优化路由算法的平均端到端延迟略高于AODVjr。
分考虑节点的剩余能量和传输所需的能量，意味着优化算法选择跳数较大但能量很大的路由，以避免节点能量低过多参与数据传输并将数据包发送到更远的节点，导致更多的延迟。于ZigBee技术网络的每个节点的能力是有限的，因此一旦部署在特定的使用区域中，维护和回收将受到限制。此，节能非常重要。化了AODVjr算法，充分考虑了节点电池的电量，并提出了优化方案并通过仿真证明。真结果表明，优化的路由算法可以保证报文传输成功率，而又不显着增加网络传输时间，使网络能耗更加均衡，避免了网络分段。度使用节点导致网络中断，并延长了网络寿命。
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