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基于无线传感器网络的智能船舶系统

by admin / 2020/06/03 / Published in 未分类

  使用无线传感器网络代替有线传感器节点进行遥感,监视和控制相关设备的状态可以有效解决技术难题,例如狭窄空间的建设难题。舶接线。时,它促进了船舶自动控制系统向基于网络的智能分布式系统的发展。此,船舶向无人驾驶舱发展的趋势以及驾驶和飞行的融合最终将实现智能船舶。着电子信息技术的飞速发展,船舶自动化程度不断提高,船舶自动化控制系统发展成为智能联网系统,该船可以集成到机舱和无人机驾驶中趋势的发展最终使智能船成为现实。使得对船上各种机器和设备的控制要求越来越高。前,温度,压力,速度,流量,位移等的测量在船上主要基于传统传感器。统传感器用于测量精度和传输性能。
  他方面存在各种缺陷,对船舶的安全可靠运行有一定影响。线传感器网络可以轻松连接到计算机并以高速和高精度传输数据。用无线传感器网络代替有线传感器节点进行遥感,监视和控制相关设备的状态可以有效解决技术难题,例如狭窄的布线空间。舶,同时节省了船用电缆的使用并降低了工程成本。外,使用船舶终端设备的无线传感器网络系统还可以扩展锚定物品的防盗功能,船舶的荷电状态功能,船舶的设备监控功能。舶,海洋水文调查功能等传感器网络执行数据收集,处理和传输的三个功能。与通信技术和计算机技术一起构成了信息技术的三大支柱。线传感器网络(WSN)是由大量固定或移动传感器以自组织和多跳方式组成的无线网络,并协同检测,收集,处理和传输网络以覆盖在地理区域中感知到的对象。息,并可能将此信息发送给网络所有者。
  线传感器网络可以认为由三部分组成:数据采集网络,数据分发网络和控制管理中心。的主要组件是集成到传感器,数据处理单元和通信模块中的节点。个节点单独组成一个分布式网络,然后在优化后通过无线电波将收集到的数据发送到信息处理中心。为节点的数量巨大,并且总是处于不断变化的环境中,所以这赋予了它一个不同于普通传感器网络的独特“个性”。先是无中心和临时网络功能。无线传感器网络中,所有节点的状态相等,没有预定义的中心,并且每个节点都使用分布式算法相互协调。无人值守系统的情况下,节点可以自动组织测量网络。

基于无线传感器网络的智能船舶系统_no.52

  且由于没有中心,因此不会因为单个节点的分离而损坏网络。
  二个是网络拓扑的动态可变性。络节点处于不断变化的环境中,其状态也随之变化,再加上无线通信信道的不稳定性,因此网络拓扑不断调整和变化,这种变化模式无需以前。心计划。三是传输容量的限制。线传感器网络使用无线电波传输数据。管它们避免了布线问题,但与有线网络相比,低带宽已成为自然的缺陷。
  时,信号之间存在相互干扰,信号本身不断衰减等。是,由于单个节点发送的数据量不是太大,所以总是可以容忍该缺点。四是能量限制。了测量现实世界的特定值,每个节点将被密集地分布在要测量的区域中,人工能量补充的方法不再适用。个节点必须保留能量以供长期使用,或从其自身获取能量(太阳能)。五是安全问题。线通道,有限的功率和分布式控制使无线传感器网络更容易受到攻击。动侦听,主动入侵和拒绝服务是这些攻击的常见方法。
  此,安全性在网络设计中非常重要。年来,不仅船舶的辅助设备主要由电力驱动,而且船舶的主要动力也由电力驱动。一变化为船舶全面电气化奠定了坚实的基础。今,船舶电气化已成为集成了机舱自动化,导航自动化,机械自动化和装载自动化的多功能集成系统。用电气自动化技术的传统和简单的机电控制方法逐渐被智能,网络化和数字化的控制方法所取代。Zigbee技术是近年来开发的一种短距离无线通信技术。显着的特点是低速,低功耗,低成本,自动配置和灵活的网络拓扑,恒温阀芯并且网络容量大,安全可靠。前,它已应用于工业控制,能源管理,智能交通系统,智能建筑,家庭自动化等领域。ZigBee网络协调器主要负责建立船舶的机房ZigBee无线网络和相关的网络配置,接收有关终端节点数据的信息,并从在相应节点上的主机控制。ZigBee网络协调器以CC2430为核心。包括一个高性能的2.4 GHz DSSS(直接序列扩频)RF收发器内核和一个紧凑高效的工业级8051控制器,可以低成本,低功耗满足设计要求。’能源。ZigBee节点分为传感器节点和路由节点,主要由传感器模块,处理器模块,ZigBee无线通信模块和电源模块组成。感器模块负责从各种参数(模拟和数字)收集和转换数据;处理器模块负责控制整个节点的工作;通信模块负责与其他节点的无线通信,交换控制信息,以及发送和接收收集的数据;电源模块是由其供电的节点。感器节点主要负责收集和处理信息,并将信息传输到路由节点。由节点充当管理每个传感器节点的协调节点,并将事件信息从每个传感器节点传输到ZigBee协调器。图1所示,监视系统首先从控制室内的主控制设备(柴油机,发电机,泵等)收集温度,压力,速度和其他参数。器到站点数据节点(ZigBee终端),然后站点数据节点是无线的将数据发送到数据路由器,然后数据路由器将数据发送到ZigBee无线协调器,最后是ZigBee协调器通过以太网将数据发送到主机以进行显示。调节点是网络部署的中心,也是管理,控制和交付网络订单的主要节点。直接与管理中心通信以完成网络的配置和管理协调功能。监控系统的ZigBee网络协调器基于CC2430,它包括一个高性能2.4 GHz DSSS(直接序列扩频)RF收发器内核和一个紧凑而高效的工业级8051控制器。可以满足低成本,低功耗的设计要求。据不同的监视环境,使用的路由节点分为两类:高功率类型和普通类型。于船上机舱,钢板,熨斗,电气设备等复杂的环境,可能会影响无线信号的传播,因此,为了最大程度地减少部署节点的数量以降低成本,使用了大功率路由节点,这对于环境而言并不困难。常,可以使用普通的路由节点来降低成本和能耗。由节点在协调器和监视子节点之间建立通信传输通道,以促进信息的传输并扩展网络监视范围。控子节点主要由传感器模块,处理器模块,ZigBee无线通信模块和电源模块组成。感器模块负责从各种参数(模拟和数字)收集和转换数据;处理器模块负责控制整个节点的工作;通信模块负责与其他节点的无线通信,交换控制信息,以及发送和接收收集的数据;电源模块是由其供电的节点。感器节点主要负责收集和处理信息,并将信息传输到路由节点。由节点充当管理每个传感器节点的协调节点,并将事件信息从每个传感器节点传输到ZigBee协调器。了有效降低监控子节点的功耗,延长子节点的工作时间,减少监控系统中用户的维护成本,监控子节点不没有能力传递信息。能,通过路由节点报告要完成的数据。代船舶离开制造工厂后,将航行到世界各地,在此期间,船舶的关键设备和系统以及船舶本身的售后服务非常困难且技术复杂几十年的生命周期。我们乘船甚至是船上的关键设备时,通过无线传感器系统的智能处理,使用现代宽带卫星通信技术,负责人陆上运营和维护可以在线实时监控整个船舶或关键设备,以执行在线运营和维护管理。旦船上所有设备和系统都完成了智能和联网项目,无人驾驶船将实现,这可以更快,更经济地完成。上所述,技术的进步将给船舶电力集成自动化水平带来一系列深刻的变化。终,人工智能必将给建筑和导航行业带来重大变化。
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