由于结合了LabCar软件和硬件，可以模拟来自曲轴和凸轮轴位置传感器的信号，并比较和分析模拟信号与理论速度信号之间的差异。果表明，LabCar模拟的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致，ECU可以准确识别模拟信号，从而提高了硬件测试的效率。
压共轨ECU回路，具有良好的应用价值。辆的功率，舒适性和排放在很大程度上取决于发动机控制单元（ECU）的质量。对电子控制系统功能的不断增长的需求以及不断缩短的开发周期，软件和硬件开发工程师的压力也在增加[1]。统的计算机开发过程很难完成现代控制系统的设计。代ECU开发过程使用V模式，如图1所示。V模式下，循环中的硬件仿真测试是非常关键的环节[2]，这可以大大缩短开发周期并降低了成本。Loop in硬件技术实际上是用高速运行的实时仿真模型代替了真实的仿真对象，并且结构的复杂部分使用物理访问方法来形成用于测试的虚拟测试环境。试环境将尽可能模拟实际测量对象的操作状态。ECU硬件处于故障状态。种传感器信号的仿真确定了测试的基础。感器信号的准确性取决于ECU满足测试要求以及开发高效稳定的ECU的能力。
于这些原因，寻找来自曲轴和凸轮轴位置传感器的信号已成为当务之急。用LabCar软件和硬件来模拟传感器信号对于计算机的开发非常重要[3]。感器信号的物理特性指的是均匀分布的齿数，曲轴铭牌和凸轮轴铭牌上的缺齿数（或多齿数）以及两个铭牌之间安装角度的相对位置关系。
了确保“判断缸”的准确性，曲轴铭牌上的齿数应该更密集，而凸轮轴铭牌上的齿数可能相对稀疏。于要测试的ECU是基于四缸高压共轨柴油发动机开发的，因此以四缸高压共轨柴油发动机为例，轴信号盘凸轮是（4 1）齿，即四个普通齿和一个附加齿。轴的铭牌为（60-2）齿，即58颗普通齿和2颗缺齿。轮盘以恒定速度旋转，传感器输出信号是等周期的58个方波和2个周期（大齿）的异形波，齿轮连续转动，信号转圈。发动机工作循环中，曲轴转两圈，凸轮轴转一圈。据引擎规格，进行以下安装定义。轴缺失后的第20个齿的下降沿是第1缸压缩的上止点（相当于缺失齿后的120°CA），如图2所示。轮轴距第一个汽缸的上止点为60°CA，凸轮轴的下降沿距第一个汽缸的上止点为15°CA。
然，对于这些角度差没有特殊要求，这意味着凸轮轴铭牌和曲轴铭牌之间的相对位置以及它们相对于TDC1的位置可以免费安装。需更改关联。LabCar是用于汽车电子控制单元的硬件在环仿真测试系统，主要由软件，硬件和信号接口组成。软件主要用于修改和创建汽车发动机模型，实时仿真控制，信号排序和驾驶设备；该硬件主要用于模拟汽车传感器和执行器，从控制单元接收控制信号并生成控制单元。需的输入信号。号接口实际上充当了连接虚拟世界和现实世界的桥梁。LabCar模型生成旋转速度的模拟值，恒温阀芯硬件卡接收并处理该模拟值后，将其转换为电压并传输至ECU。真原理的原理图如图3所示。于四冲程发动机在工作循环中将曲轴旋转两圈，凸轮轴旋转一圈，因此要考虑到度数。号盘的齿数可变，汽缸判断方法的基本原理是根据来自凸轮轴的信号和曲轴的信号确定发动机的相位，以获得更精确的角度。DEVM模型包含实际引擎的所有模块（包括燃油喷射模块，助力器模块，共轨模块等）。软件中运行DEVM [4]可以在各种工作条件下产生发动机转速。LabCar软件和硬件配置中，根据安装的定义（参见图2），在软件中修改有关曲轴和凸轮轴的信息：曲轴齿的形状为（60-2 ）牙齿；凸轮轴的齿形为（4 1）齿；气缸压缩的上止点是缺少曲轴后的第20个齿的下降边缘（120°CA）；凸轮轴的第一个齿对应于曲轴缺失后的第10个齿的下降边缘（60°CA）；凸轮轴的多个齿大约对应于曲轴缺失齿之后的第17到第18齿（105°CA）。速度和相关性在LabCar中？操作员，添加一张卡，然后发动机转速（n_Engine）和ES1335关联[5]，如图4所示。据安装的定义，修改发动机的凸轮轴信号表。轴。轴编辑工作台的发动机循环时间为720°旋转角，默认情况下，曲轴工作台的0°位置为第一个缺齿的上升沿。是，卡上的默认位置0°是气缸压缩的上止点，因此根据曲轴的实际位置存在相位差。缸的实际上止点是缺少曲轴后第20齿下降的位置；因此，在调整相位时，曲轴信号必须向左移动120°CA，因为如图5所示。
样，可以得出凸轮轴相位。据上述步骤，在ETAS LabCar软件中对其进行了编译和仿真。轴和凸轮轴位置传感器的信号源是LabCar DEVM模型产生的转速，这两个信号的频率随转速而变化。
ES1335的功能是根据DEVM发出的速度值（瞬时值恒定），通过自己的转换模块计算与速度值相对应的方波信号。本身具有同步功能，因此输出曲轴和凸轮轴是同步的。示波器测试LabCar BOB面板上的信号。
轴传感器信号在不同速度下的对应周期不同。波器测试的结果如图6和7所示。关在不同速度下的理论和实际周期，请参见表1。过分析表1，结果表明模拟信号周期和理论周期在误差范围内（注：误差随着速度的增加而增加，因为速度越高，误差越大）时间越短，准确测量就越困难）。用LabCar可以方便地产生曲轴和凸轮轴信号，信号精度高，可以满足ECU回路中的硬件仿真要求，奠定了坚实的基础。于LabCar的开环调试和闭环调试。
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