简介：本文提出了一种用于手动布置的无线传感器网络的实用位置估计方案。仅使用包含GPS模块的少量IRIS传感器节点和非常简单的可视图形用户界面来提供详细的位置信息。度和经度信息。系统在真实的室外环境中进行了测试，结果表明它可以提供视觉定位信息。线传感器网络（无线传感器网络，WSN）是许多新兴交叉学科快速发展的结果，例如无线通信技术，网络技术，低功耗嵌入式技术，微机电系统。分布式信息处理技术和片上系统。是21世纪最有影响力的技术之一[1，2]。了大量的军事应用，WSN还广泛用于民用领域，例如生态环境监测，现代精准农业，健康与健康监测，家庭自动化等领域[3]。
管无线传感器网络的研究正在进行中，但仍然存在许多突出的问题，例如信号处理，节点功耗，节点布局，节点定位和位置估计等由于已经实现了传感器网络在不同领域的潜力，因此正在开发可以使配置，维护和部署的用户友好性相对简单的各种软件框架。本文中，我们提供了一种用于估计手动放置的WSN中传感器节点位置的解决方案，该解决方案使用MoteView 2.0.1F软件提供了可监视纬度和纬度的可靠IRIS传感器平台。动放置的节点的经度值。软件为用户和传感器网络之间的通信提供了强大的界面，它配备了Google Earth应用程序，并且是基于客户端层的可视化工具。IRIS节点配备有GPS设备，因此它适用于开放且不受阻碍的室外环境（例如建筑物的屋顶），并且可以获得有关建筑物的纬度和经度的信息。文的目的是提出一种简单的解决方案，以手动定位WSN系统中的节点。
年来，WSN的许多研究都集中在传感器网络的实际应用上。前，WSN的手动安排已在许多实际系统中使用[4]。本文中，我们将应用近年来已广泛使用的WSN网络软件环境，并为不同的网络提供解决方案。
管已经进行了许多相关研究，但是大多数现有软件仅处理其各自的应用场景和目标领域。
们选择了不同的架构来解决类似于故障检测和实时配置的问题[5]。置识别反映了传感器网络与物理世界之间的内部联系。是新兴应用程序的基本服务元素之一，例如基于位置的目录服务和实体跟踪。
无线传感器网络的实际手动布局中，通常使用步行GPS方案[6]来评估定位性能，但设计要求应在几米之内。于当前定位技术的局限性，我们提出了一种实用的解决方案，该解决方案可以降低成本和复杂性，并且仅使用几个传感器即可实现良好的定位精度。WSN的体系结构如图1所示，恒温阀芯其中包括分布在整个应用程序域中的微传感器节点，这些节点通过多跳自组织形成一个无线网络系统，该网络可以监控目标区域中感兴趣的参数并对其进行检测。
息以多跳发送的形式发送到接收节点（接收节点）或基站，并且接收节点（接收节点）或基站也可以将信息发送到接收节点（接收节点）或基站的每个节点。式。MoteView 2.0.1F具有一组网络控制工具，可以提供经度和纬度数据。上所述，IRIS传感器节点的网络是手动部署在特定区域中的。视或聚合节点负责收集单个传感器节点发送的数据，并将信息传输到个人计算机。网络不假定任何特定的MAC路由或协议。络中的每个节点都有唯一的标识符，并且确切知道它在网络中的位置。
了确保当节点发生故障或被禁用时数据流不会被中断，节点可以选择可以到达接收节点的任何路径。MoteView2.0.1F由Crossbow开发[7]。是一种在线软件工具，使用Google Earth应用程序来使用实时数据来显示估计的节点位置。供电的IRIS传感器节点由节点（无线处理器和收发器）和传感器卡组成，并使用唯一的节点ID进行编程。携式计算机或个人计算机用于连接到网关（MIB520），该网关通过端口连接到服务器。IRIS传感器平台可提供更广泛的覆盖范围并降低能耗。
要网络连接可用，用户就可以从任何位置远程控制WSN系统。过无线连接，服务器运行相应的程序，并收集和显示用户感兴趣的信息。
了从传感器节点获取实时数据，基站具有内置GPS天线，用于从放置在建筑物屋顶上的传感器节点发送实时纬度和经度信息。关还允许双向通信以处理当前位置信息。MoteView平台[8]可以处理具有特定纬度和经度值的节点。
IRIS传感器监视建筑物的特定地理位置，例如纬度28°29’2217“ N和经度79°49’4267”E。星图像包含Google Earth应用程序提供的实时数据可以查看瞬时持续时间和特定位置的空间位置。WSN测试网络中某个位置的卫星图像如图2所示。以看出，部署位置与相对地理位置之间存在完美的匹配，但是由于由于部署和设备限制，无法确定定位误差。前，用于传感器节点的手动部署的技术已被广泛使用。
果表明，节点的部署可以估计其经度和纬度与参考点的相对位置。于节点依赖于全球定位系统来获取位置信息并使用参考点进行自身定位，因此平均定位误差主要来自所用设备的限制。
一步，我们将通过其他仿真实验进行性能评估，使用我们的解决方案时，应考虑传感器节点实际位置的速度，高度和轨迹。初始部署期间，应获得更好，更精确的定位解决方案。
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