基于地磁感应设计的无线泊车位检测传感器（带或不带车）在智能泊车引导系统的应用中具有明显的优势，如体积小，对地面的破坏少和实用的网络。磁车辆检测器和接收器中RF 433 MHz和Zigbee 2.4 GHz的组合进一步提高了工程便利性。
设计引入了光敏电阻和反射式光电传感器测量电路，从而提高了监视停车位状态的准确性。磁车辆探测器使用CC430作为其基本设计，这使探测器更加集成。无线地磁车辆检测传感器解决方案主要由飞思卡尔的低功耗微型数字地磁仪器MAG3110和具有射频无线收发器内核的低功耗TI CC430F5137微处理器组成。传感器可用于智能停车，停车引导，智能交通管理等项目，恒温阀芯具有精度高，地面破坏小，安装方便等特点[1]。线地磁车辆检测器使用磁传感器实时检测车辆对地磁的影响，以确定停车位中是否有车辆停放，并将检测数据发送到接收器通过无线进行无线检测。
线车辆检测接收器可以接收无线地磁车辆检测器发送的信息，然后通过无线或有线连接将其下载到控制中心。线检测接收器可以在通信距离内接收来自30个无线车辆检测器的信号。能停车引导系统的拓扑图如图1所示。线地磁车辆检测器的框图如图2所示。线地磁信息接收器的结构框图车辆的接收器如图3所示。
辆的无线地磁信息接收器将TI的CC430F5137处理器与Embers Em357结合使用，作为Zigbee Pro模块设计。供一个RS232接口和一个服务器链接。壳由金属屏蔽框架制成，可以安装在墙上，天线在外部。线地磁车辆检测器的设计是将MAG3110地磁检测芯片与CC430处理器结合使用。了通过地磁场检测来确定车辆，通常使用两种方法：在车辆通过时检测磁场线的变形；以及在车辆通过时检测磁场线的变形。确定车辆通过时在垂直方向和水平方向的磁场强度变化[3]。文的研究目标是确定预定区域（停车空间）中是否有车辆，并使用后一种方法。为铁磁，汽车在靠近地磁传感器时会引起磁场线的变化。过监视这些小的变化，您可以确定停车位中是否有汽车。了提高评估停车位是否为车辆的准确性，本研究使用三轴磁阻传感器，结合光敏电阻和反射式光电传感器进行混合设计。磁车辆检测器使用开放的ISM微波频段，并使用433 MHz无线检测技术。性能锂亚硫酰氯电池的内置电源采用低功耗设计，可连续工作3至5年。备外壳的设计类似于圆角结构，该结构采用高强度ABS和PC材料注塑而成。外部尺寸为直径126毫米x高32毫米。水，抗酸碱腐蚀，抗冲击。磁车辆检测器还使用CC430F137主控制器，无线零件处理电路与接收器相同。部接口电路还包括诸如电池电压检测，地磁传感器，光敏电阻测量，反射式光电传感器测量和簧片开关故障检测之类的电路。磁测量包括飞思卡尔MAG3110地磁信号传感器[4]。设备是一个3轴传感器，水平放置在印刷电路板的侧面，与CPU的距离为120 mm，以减少PCB（印刷电路板）产生的电磁干扰的影响。图4中示出了外围电路。敏电阻检测被用于提高对汽车是否存在的评估的准确性。这项研究中，选择了电阻值为10kΩ的掺杂光敏电阻，该光敏电阻响应可见光（0.4μ0.76）μm，直径为5 mm。了尽可能避免来自倾斜光源的干扰，在设计过程中，在光敏电阻的光敏表面上安装了塑料导光装置，并在光敏电阻中集成了透明平面镜。开检测器外壳。
射光电传感器的检测电路必须消耗相对大量的能量，并且被设计为仅用于对停车位的当前停车位进行手动校准。设计使用检测距离大于800毫米的漫反射光电传感器。线车辆检测接收器与数据服务器的接口采用485接口，数据服务器按照MODBUS协议的格式发送请求或控制命令。车位信息通过有效的下载过程发出信号；数据服务器被广播，并且无线车辆检测接收器根据命令字中的地址进行判断后做出响应。了Zigbee网络ID和其他参数外，无线车辆检测接收器还具有无线车辆传感器组地址。址范围是4到127，不能重复。于道路标志的无线车辆检测接收器固定在253号（组地址）。个信号提供一个可写寄存器，共有16个灯状态。
Zigbee ad hoc网络的数据处理模式将不在本文中讨论。线地磁车辆检测器和无线车辆检测接收器的无线通信接口规则：工作模式，无线地磁车辆检测器采用主动报告规则，上行信息如表1-1所示；配置模式，使用响应命令模式，上下行命令请参见表1-2。过打开和关闭检测器的集成簧片开关可以切换操作模式和配置模式。线地磁车辆探测器固定在每个停车位，并采用防水密封结构。护人员可以在线配置参数（如设备序列号，频段，发射功率和程序升级等）。过舌簧开关，触发进入固定频段的配置模式，与无线配置器建立数据链接，完成参数的配置和程序的升级。件设计的无线通信部分使用SimpliciTI协议栈设计[5]，该程序的总体流程图如图6所示。集地磁场力并完整分析数据当汽车是铁磁体（尤其是汽车的引擎和车轮），GMR或附近时，如果距离超过该距离，磁场将受到干扰。过分析由磁阻传感器监视的磁场的畸变，可以判断车辆的存在。过对大量汽车的真实测试，发现将汽车停在GMR传感器上方时，磁场被扰动并稳定下来，并且在Z轴上测量的地磁场强度为a。所改变。过改变磁场强度，可以确定停车位是否停止。了提高准确性，此设计增加了一个辅助光敏传感器，以消除该停车位附近的停车位中的停车干扰，并增加分析和判断信息。这项研究中，“具有可调灵敏度的自学习阈值的停车位监视算法”用于统计计算地磁X轴和Z轴的强度变化。算法的实现过程如图7所示。球磁场变化缓慢，影响测量GMR值的环境温度漂移变化相对缓慢。线地磁车辆检测器由集成电池供电。池容量有限。了减少系统的响应周期，本研究中无干扰的地磁采样周期为0.5 s。突变点的平均值来处理地磁场的温度漂移和偏移，并且将该平均值用作比较的基础，并且将突变判断的阈值固定为5个单位。样点固定为1024。没有干扰的理论计算条件下，获得背景磁场的最小采样窗口周期为1024/60/2 = 8分32秒。中，系数为1/1024，i是x和z轴的标记，Bi（k-1024）是监视窗口的磁场强度的测量值。到干扰后，地磁信息的采样频率增加到125 ms /小时。车辆干扰监视窗口设置为15次，并将前后值之差的绝对值与阈值进行比较。应的理论时间范围至少为2秒，这满足了车辆接近和停止直到停止所需的最短时间。时，它还可以减少由于地磁车辆检测器引起的车辆通行引起的干扰。磁变化监视窗口设置会影响无线地磁车辆检测器的监视灵敏度。设计中调整预定义的配置参数，设计范围为8到32 s。
用去斑点平均值的算法。辆实际通过和停止过程中地磁传感器的信号变化曲线如图8所示。要判断地磁信号强度的变化并帮助信号强度的变化光电式，通过监视状态机来执行监视是否有轿厢的停车位的判断，请参见图9。性车辆检测传感器配有电池集成。硫酰氯锂电池的开路电压大于3.64V。类电池的温度范围为-55〜 85℃。用于长期微电流运行，使用寿命可达8年以上。了满足设计要求，电池更换周期主要取决于检测传感器的低功耗设计性能。CC430F137的默认功耗在32.768 kHz时小于2μA，因此设计为在睡眠期间以LPM4低功耗模式工作。试时，我们看到CC430F137以12 MHz工作时，待机后的功耗非常低（小于4μA），但是在IIC初始化之后，功耗相对较高。IIC模块消耗的功率约为200μA。此，仅在需要与MAG3110通信时才能打开IIC设备。程序设计中，在尝试使用单周期CPU寄存器时，计算分支和快速查找表用于替换程序指示器和冗长的软件计算。CC430内部模块和I / O引脚的状态会影响功耗，因此应在启动后及时禁用I / O状态。线部分具有很高的能耗。
不发送数据时，CPU会在晶体振荡器关闭的状态下进入休眠状态。
MAG3110的待机电流小于2μA。觉前将其置于睡眠模式。
样，唤醒后将MAG3110设置为活动模式。传统的感应线圈交通参数传感器相比，本研究的无线地磁车辆检测系统对地面的损害较小，安装和维护简单，适用于室内或大型停车场。究和测试表明，在路边停车位中使用无线地磁车辆检测器，由于过往车辆的影响，监控的准确性大大低于室内或大型停车场的效果，并且能耗大大增加。于实际效果测试，它特别适合大型室内停车场的应用。
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