切换无刷直流电动机在于通过检测转子的特定位置来获得切换信号，从而控制电动机转子在预定方向上的旋转。传统的带位置传感器的控制方法相比，不带位置传感器的控制方法简单，精确，有效，具有广阔的发展前景。无刷直流电动机领域中，在设备上具有位置传感器的无刷直流电动机被称为具有位置传感器的无刷直流电动机。前，通常使用几种类型的位置传感器，例如电磁，光电和磁传感器。置传感器的引入虽然可以有效地检测转子的位置，但是也带来了许多缺点，例如增加了电动机的尺寸。
此，人们开始关注无传感器控制技术。技术的核心是首先测量电动机运行时可获得的相电压和相电流，恒温阀芯然后分析此信息与电动机转子位置之间的关系以获得一些信息。
换的数学或逻辑关系，然后进行检查电动机的运行减少了位置传感器，并且电动机的性能和应用范围得到了显着改善。于检测转子位置的反电动势方法的原理主要是从电动机的反电动势波形与电动机的切换点之间的关系得出的。设无刷直流电动机采用二态二反二，三相控制。后以电动机的A相为例，其后电动势及其电流波形如图1所示。
电动势方法用于检测转子位置的缺点在于，它不是不能执行电动机的自动启动，但是当通过感应方法使电动机的位置固定时，此问题不存在。动机低速时，后方的电动势很小，无法检测，但电流的大小易于检测；当电动机转子旋转时，基础线圈的电感受饱和度影响无刷直流电动机的定子绕组电感和相电流，转子的位置具有一定的功能关系，并在上述原理的基础上提出了电感方法。
体的实现方法包括在电动机停止时向电动机绕组施加高频电压脉冲，并检测绕组中电流的幅度。果电流脉冲信号和注入电机的方向不同，则电感也不同。以在适当的时间间隔内检测正向和反向的相电流。旦获得电感差，就可以使用转子位置和电机电感之间的关系来获得转子位置信息。
发动机停止并处于低速时，该方法可以填补反电动势方法中的空白。
是，这需要频繁检测电流的幅度。取决于高精度电流检测，这需要实时的高性能，并且实现起来更加复杂。发动机运行时，可以实时测量的物理量仅仅是电动机的电压和相电流信号；但是，如果将电动机的数学模型用作基本理论，则某些未知量，例如反电动势可以通过数学关系表示。
动机的数学模型建立了某些状态观察功能，然后将电动机的电压和相电流信号的测量值用作状态变量，以估计所需信号的观察值并执行控制。关此观察值的反馈。件观察方法使用上述原理。
这种方法中，可以通过电动机电压和电流测量的参数用作状态变量。于无刷直流电动机的后方电动势与相电压和电流之间的关系建立状态观察器，并且获得后方电动势的估计值。交叉点和开关点之间的关系以及开关逻辑可以制定为控制电动机的开关。高负载或高电机速度下，很难使用后向或感应电动势方法精确控制电机，并且状态观察器具有适应性强，抗干扰性强的特点。
扰，可以解决以上问题。是，状态观察者的控制通常相对复杂，需要大量的数学计算。
算机技术的不断发展和某些具有强大计算能力的DSP控制芯片的出现为这种方法提供了技术支持。而言之，无位置传感器的控制方法已经逐渐取代了位置传感器方法的位置和在发动机中的应用，并且无位置传感器的控制方法的不断改进和改进具有对于无刷直流电动机领域具有重要的现实意义。
传感器无刷直流电动机的应用领域将进一步扩大。
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