传统的拉线位移传感器精度低,不能在高精度测试环境中使用。过实施误差补偿技术,实验验证了电缆位移传感器的高精度特性,为电缆位移传感器在高端领域的应用奠定了基础。索位移传感器的功能是将机械运动转换成可以测量,记录或传输的电信号。
引绳位移传感器通过可延伸的不锈钢绳缠绕在带螺纹的轮毂上。毂与精密旋转角度传感器同轴连接。牵引绳位移传感器工作时,其外壳安装在固定位置。

绳被附接到运动物体,并且拉绳的线性运动与运动物体的运动轴线对准。生运动时,绳索会伸缩,内部恒力弹簧可确保绳索张力不变。螺纹的集线器使精密角度传感器旋转,并发出与绳索移动距离成比例的电信号。信号可以给出移动物体的位移,方向或速度[1]。统的电缆位移传感器的测量精度为0.5mm,可以满足起重机,立式老虎机,存放位置的定位等一般场合的要求。是,在某些更高的精度要求(例如机器人操纵器的手臂的精确定位)和其他场合不能满足应用程序的要求,这进一步限制了其广泛的应用[2]。产品提供具有集成误差补偿技术的高精度绝对牵引电缆位移传感器,与传统的电缆位移传感器相比,其精度可以提高一级。
0.005%,大约1 m。的测量精度可以达到0.05毫米。上图所示,本项目开发的高精度牵引电缆位移传感器包括机械体2,联轴器3,编码器安装座4,基于接口的绝对式多圈编码器。

SSI 1,连接电缆5和单片机。理模块6。

片机处理模块6在电缆位移传感器上提供绝对多圈编码器1,并同时通过绝对多圈编码器输出的SSI接口接收角度数据,然后进行解码角度数据以获取位移量。理模块中的误差模型补偿位移,显示并生成校正后的位移,集成在单片机处理处理器中的牵引绳位移传感器具有直接产生位移的优点。

消除了用户的解码过程,同时,通过误差补偿校正了位移信息后,电缆位移传感器的精度将大大提高。气系统分为4个功能链接,分别是主控制单元,电源单元,通信单元和显示单元,其中:主控制单元选择由意法半导体(STMicroelectronics)生产的STM32F103VCT6微控制器,工作于72 MHz,具有硬件和独特的除法功能。期乘法完全满足该项目的需求。
源设备的功能是将系统的输入电压 5 V转换为 33 V和 1.2V。这里,选择了美国TI公司的电源转换芯片TPS70345 ;通信单元的功能是在一定程度上补偿误差补偿后的位移数据。输接口协议,并选择max3490芯片以RS422格式发送信号。显示单元选择MAX7219作为控制显示芯片。MAX7219是集成的串行输入/输出共阴极显示驱动器。

将微处理器连接到8个7段LED显示屏。控单元根据SSI接口信号的特性向编码器发送时钟信号,同时接收角度数据,然后对角度数据进行解码并根据模型补偿位移误差模型校正后的位移由显示单元显示。过通讯单元进行数字显示和数字输出。
软件是系统的灵魂,只有将软件安装在硬件单元中,系统才能开始运行。前所述,系统硬件中的控制电路单元使用STMicroelectronics生产的STM32F103VCT6微控制器。据该微控制器,选择KEIL5.0作为应用开发环境,整个系统用C语言编程,根据项目要求,电气系统的软件部分共计5美分。-程序,它们是数据处理子程序,擦除子程序,误差补偿子程序,显示子程序和通信子程序。据处理例程用于接收编码器。出数据被解码。除子例程用于记录当前的移动信息。差补偿程序用于校正电流传感器输出的位移值。display子例程用于驱动数字电子管以显示校正。信子例程用于将校正后的位移输出值发送到用户系统。试设备:封闭秤BG1(分辨率为1um,精度为5um),带有精密阻尼ZPTGM的光学隔振平台,恒温阀芯两相混合式步进电机,辅助工具。试过程:电缆位移传感器和BG1标尺通过辅助工具平行固定在光学平台上。进电动机由主机控制,以同时拉梯子和电缆位移传感器。缆秤用作测试电缆位移传感器准确性的参考。
试结果:电缆位移传感器的精度为±0.48 mm,集成了误差补偿技术后,其精度达到±0.045 mm。文介绍了电缆位移传感器的基本结构和工作原理,提出了传统电缆位移传感器不能在高精度测试环境中使用的缺点,并提出了改进的技术方法。通过特定实验进行验证。验证明,这种新型的综合误差处理方法可以使电缆位移传感器适用于高精度领域,为电缆位移传感器在现场的应用奠定了坚实的基础。端。
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