随着无线传感器网络（WSN）的飞速发展和科学技术的不断进步，路由算法对服务质量（QoS）的要求逐渐提高。何响应无线传感器网络的服务质量已成为当前科学研究的中心。文以经典的QoS路由算法和基于数据分类技术的QoS路由算法的研究为主要研究内容，总结了几种经典的路由算法，了解了它们的优缺点，开辟了通往其他科学研究。
际意义。着信息技术的飞速发展，无线传感器网络已成为世界范围内研究的热点。线传感器网络的主要任务是收集网络上的数据。是，如何在资源有限且节点密集的无线传感器网络中为用户提供更好的服务？这是研究人员必须探索的一个非常重要的问题。此，需要设计一种公平可靠的传输路由协议，该协议可以节省节点功率并保证服务质量（QoS）要求。
了有效地定义服务质量，ITU-T标准化组织在E.800中对其进行了描述。
务质量是服务绩效的完整体现。些服务性能决定了网络在很大程度上满足了专业用户的需求。前，国内外的研究人员已经提出了许多基于无线传感器网络响应QoS的路由协议，为无线传感器网络的发展做出了巨大贡献。线传感器网络的可靠性，效率，鲁棒性，安全性和时事性都经过了一些改进，现有的SAR协议，SPEED协议，MMSPEED协议和EQP协议均满足某些参数的要求。
如QoS，吞吐量，延迟，抖动和数据丢失率[1]。是，仍然存在许多问题。如，传统协议经常具有诸如可伸缩性差和路由开销大的问题，这不能满足现代无线传感器网络的需求。于无线传感器可以部署在恶劣的环境中或无法访问的地方，因此网络节点通常使用电池，这会导致非常有限的能源。池耗尽后，节点将失去其运行能力。
此，节能一直是陈词滥调。一般的通信环境中，一个节点的能耗分为两部分：节点之间的通信能耗和能耗的计算，以及节点之间的能耗。输位是节点[2，3]中计算一条指令所消耗的能量的几倍。此，在无线传感器网络节点和通信协议的设计中，有必要提出关于能量平衡问题的严格要求。要增加内部计算，减少节点之间的通信，并努力提高每个节点的使用效率。年来，无线传感器网络受到越来越多的关注，并且越来越多的人投资于该领域的研究，但是由于无线传感器是一门跨学科的学科，因此它们涉及的领域很大。究问题的范围，需要解决。此，无线传感器网络中服务质量的研究并未占据主导地位。国对无线传感器网络技术的研究与其他发达国家同时开始。究水平处于世界前列，并且不落后于其他发达国家。
在1999年，中国科学院就开始研究无线传感器网络。国科学院“知识创新工程试验领域研究”的“信息与自动化研究报告”首次提到了无线传感器网络的研究。究工作不断深化和发展，中国科学院上海微系统研究所于2001年创建了微系统研究与发展中心，主要负责该研究院的研究工作。国无线传感器网络科学，是中国最早进行无线传感器网络研究的单位之一。先，该中心汇集了十多个科研单位和大学，例如中国科学技术大学，微电子研究所，软件研究所，半导体研究所和研究所。响效果。
过几年的努力，该中心致力于无线传感器网络的体系结构，协议栈和标准化。键技术已取得重大突破，例如协作处理，网络，多个传感器和阵列。前，我国对无线传感器网络的研究已经形成了一种特殊的面向应用的发展模式，在技术标准，服务等方面均处于世界前列。用和工业规模。
线传感器网络的巨大发展前景和商业价值将对我们的社会，我们的经济乃至人们的生活方式产生重大影响[5，6]。SAR协议是第一个将QoS的概念引入路由决策的路由协议，该树植根于接收节点的相邻单跳节点。用生成树，可以从接收器节点到传感器形成多个路径，然后可以选择其中之一进行数据传输。主要解决可靠性问题，但是此算法的主要问题是任何本地故障都将导致本地自动路径恢复程序，该程序具有大量的路由开销和较差的可伸缩性。SPEED是为无线传感器网络设计的另一种QoS路由协议，可确保流畅，实时，端到端的传输。协议要求每个节点保留来自其邻居的信息，并通过地理传输机制找到其方式。
SPEED协议具有一个称为无状态非确定性传输机制（SNGF）的路由模块，该模块用于选择满足传输速率要求的下一跳节点。SPEED协议首先交换联系人的传输延迟以获得网络负载，恒温阀芯然后节点使用本地地理信息和有关传输速率的信息来进行路由决策。们该算法保证了实时性能，基于地理位置并且具有良好的可扩展性的优点，但是平面拓扑的设计不足以满足大规模无线传感器网络系统的需求。了确保快速路由，EQR协议使用如图1所示的节点排队机制。
点将检测到接收到的数据包并将它们卸载到相应的队列中。据类型要求；节点估计路径延迟，并参考QoS的特定要求确定带宽比率。EQR的优势在于它不仅可以为实时数据传输提供服务质量支持，而且还可以应对数据流量突然增长对实时传输过程中的非实时数据传输。
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