研究了地下振动信号的产生和振动机理，设计了地下振动信号检测系统的测试方案。理矢量传感器收集的信号，并研究地下振动信号的功率谱分布。种类型的去噪方法：信号衰减，经验分解和小波去噪被广泛用于消除振动信号的混叠。音通过处理测量数据，我们获得了目标方向与入射波方向在0°和90°之间的误差除10°和90°之外的误差均小于10°，这证明了矢量传感器具有良好的电容方向。为新的研究提供技术支持，并为矢量传感器在振动信号地下检测领域的技术应用奠定了基础。
接获得地下信息的重要方法之一是使用地下振动信号进行地下勘探。于地质研究，地下岩层结构研究和地下埋人员的抢救具有重要意义。
文主要分析和分析了矢量传感器采集到的地下振动信号，分析了振动信号的组成和频谱特征，分析了信号频谱的速度特征和衰减规律。它们通过地面中间传播时，会产生地下振动。际采集信号的小波推导和去噪为进一步的工作提供了理想的目标信号。算目标信号的方向以获得方向和距传感器的测量距离。文探讨了使用矢量传感器引导入射波的可行性，为矢量传感器工程在地下振动信号检测领域的应用奠定了基础，然后为矢量传感器的应用提供技术支持。续研究的内容。面或地下岩体由于层中过大的内力而破裂并被激发。过地面传输的振动信号称为地下振动信号。壤介质是由固体介质和流体介质组成的介质，地下振动信号的传播方式更加复杂。
下振动信号的目标检测是研究接收到的振动信号的特征，并分析激发源的方向和定向的特征。据BIOT提出的弹性波在饱和多孔介质中的传播理论，由于快速的纵波主要通过土壤中充满流体的间隙固体中的固体颗粒传播，因此孔隙的分散特性相对较弱。良好的向量性。P波的慢速速度很慢，并且在低速带中S波的吸收率很高，并且S波的剖面通常具有较低的信噪比，较低的分辨率和有限的探测能力，激励源从地面到地面产生振动信号。
介质中的S波向传感器传播时，会出现一定的失真，这将导致信号处理困难。此，在上述研究的基础上，本文主要利用地下振动信号中的快速纵波来定向激励源。感器是现代设备的感官，可以将各种类型的信号转换为与信号有一定关系的电信号，从而便于电子设备对其进行处理。土壤被激发时，地下振动信号被传递到环境中。下振动信号可以使周围的环境振动，因此地下振动的测量可以等同于土壤环境振动的测量。验使用维数矢量传感器，通过处理两个正交方向传感器获得的数据，可以得到激励源的方向。
文设计的基于矢量的地下振动信号检测系统主要由两部分组成，分别是数据采集模块和计算机信号处理系统。图3所示。于土壤环境通常不均匀且包含很多环境噪声，因此地下振动检测系统收集的地下振动信号通常会混叠大量的环境噪声，这使得直接数据分析变得困难。4显示了使用矢量传感器收集的原始测量数据。4表明，恒温阀芯系统采集的矢量信号x和y具有不同的零漂移，低频抖动很重要，很难通过直接数据处理来获得目标方位角。确地说，必须拆除地下室。动信号通过地面时会产生低频干扰和白噪声。数据采集模块收集的地下振动信号的信号被放松以为随后的信号处理过程提供更有效的信号。5显示了通过四种趋势方法处理的信号和噪声功率谱。过比较图5的四种趋势方法处理的信号噪声的功率谱，我们可以看到，使用中值法，滑动递归和矩形窗口的三种趋势方法只能减少对频率从1 Hz降低到107 dB，并且经过中值漂移过程之后，对输出信号进行递归滑动调整的改进中间方法可以将低频干扰从1 Hz降低到96 dB。以看出，中值增强方法在消除低频干扰方面具有比其他三种方法更好的性能，因此本文中的信号处理使用中值增强方法来抑制趋势。过使用经验模态分解处理测得的地下振动信号，可以获得每一层的经验模态。以删除imf7之后的自然模式功能，以充分消除低频干扰。后，以经验模式对分解信号进行小波的去噪。择Daubechies小波作为基本小波，并使用Daubechies小波系统的db5。模为5层。分辨率分析还可以帮助消除噪声。图6和7所示，信号经过经验分解和小波去噪处理后，信号中混叠噪声的噪声水平将大大降低，并且大部分噪声会被滤除。声和小波去噪方法可以保留大多数原始信号，同时抑制大多数杂散信号。处理后的信号可以更好地估计信号源的方位角。以获得估计的目标角度。等式（1）中，vx和vy是分别从传感器的x和y通道获得的数据。验结果列于表1至表3。表1至表3所示，本文设计的基于矢量传感器的地下振动信号检测系统可以很好地适应激励源。平坦干燥的土壤环境中。下振动信号检测系统可以获得振动源的更精确的方向估计。文完成了基于矢量传感器的地下振动信号检测系统的设计。过抑制信号趋势，凭经验分解并对小波进行噪声处理，可以获得具有较高信噪比的有效信号。
理从现场测试收集获得的实验数据，以获得对激励源方向的更好估计，从而检查系统设计方案的合理性。
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