汽车的主动安全性越来越受到重视，许多国家已将其纳入法规要求中，而现有的汽车主动安全技术包括前向碰撞预警系统，紧急制动系统自动，自适应巡航系统和盲点监控系统。行上述功能的中心组件是毫米波雷达传感器。文主要研究77 GHz毫米波雷达传感器，并对其工作原理，软件和硬件框架以及车辆的实际对应关系进行了系统描述。车和被动安全已逐渐成为法规要求，主动安全产品已引起消费者越来越多的关注。能辅助驾驶系统目前是国家和工业领域关键发展的目标。家为相应的发展战略制定了支持措施，恒温阀芯并鼓励装备制造商研究智能辅助驾驶技术。77 GHz毫米波雷达作为实现汽车主动安全的主要传感器，将越来越多地应用于整个车辆，并且是2025年实现高度自动化驾驶的关键传感器。助77 GHz毫米波雷达，前向碰撞预警，自动紧急制动和自适应巡航功能大大提高了车辆驾驶员和被动驾驶员的安全性[1]。前，已经越来越多地生产出基于汽车工业开发的，基于防撞警告和自适应巡航功能的基于77 GHz毫米波雷达的模型，例如新型高尔夫模特，博瑞（Borui）等人。
米波雷达通过微带天线发射毫米波（调频连续波），接收目标反射信号，并在处理后获得有关车身周围物理环境的信息（例如汽车与其他物体之间的相对距离，相对速度和角度方向等），然后根据有关检测到的物体的信息执行目标识别和跟踪，然后执行数据处理结合有关身体动力学的信息。做出合理的决定后，会以各种方式警告驾驶员，例如声音，灯光和触摸，或者及时主动干预汽车，以减少发生事故的风险[2]。作原理图如图1所示。
米波雷达通过天线向外部发射连续波FM（三角波），接收目标反射信号并混合中频信号IF。本地频率的传输频率来处理中频中频信号，以获得有关目标距离和速度的信息。射波的形状与透射波的形状相同：存在时间差Δt，并且还包括多普勒频移fd。达发射信号和反射信号如图2所示，由雷达识别的活动目标和固定目标的反射信号如图3所示。度测量包括检测角度在“目标和天线中线之间的连接”和“正常”之间，用于定位目标，以获得目标和车辆的位置信息。常需要对天线进行一次发射和两次接收的调谐，并且使用相位比较方法来执行角度测量功能。米波雷达角度测量的示意图如图4所示。个汽车行业使用的77 GHz毫米波汽车雷达技术是多种多样的。核心射频芯片主要来自英飞凌，恩智浦/飞思卡尔和意法半导体。中，英飞凌采用毫米波雷达技术和多芯片RF系统，收发通道为2T / 4R，系统特性为：2个发送和4个接收，发送模块和接收模块分离，集成度高该解决方案用于设计77 GHz射频。端具有一定的灵活性，但是由于涉及更多的控制电路设计，因此后续的调试工作量相对较大，并且目前尚未开放给中国使用。思卡尔将毫米波雷达技术与多芯片RF系统结合使用，收发器通道为2T / 3R。系统的特点是：2个发射器和3个接收器，发射模块和接收模块是分开的，集成度高。解决方案用于设计77 GHz射频前端。电路具有一定的灵活性，但是由于涉及附加控制电路的设计，因此后续的调试工作量也很大。STMicroelectronics在具有3T / 4R收发器通道的单芯片RF系统中使用毫米波雷达技术，系统特性：3个发射器，4个接收器，诸如发射器模块和接收器的集成模块，通过某些电路（例如微控制器）的补充来构建具有高度集成度的雷达系统。
使用此图设计具有灵活内部配置的77 GHz RF前电路。于涉及的控制电路较少，因此后续的调试工作更少，成本也很低。在它也向中国开放。
过以上比较分析可以看出，77 GHz毫米波雷达的开发和应用主要取决于前置RF芯片的性能。频多芯片解决方案导致复杂的设计和调试，并且难以开发。前，意法半导体集成的意法半导体芯片被用作开发77 GHz毫米波雷达的核心。具有高集成度，多渠道，良好的性能和高度的技术开放性，从而促进了快速发展。米波雷达通过车辆的CAN网络与车辆进行通信和控制。米波雷达收集反射的雷达波以进行数据收集，并识别和处理回波信号。于内部软件算法的计算，它可以识别前面的目标。决于车辆的当前行驶状况，毫米波雷达控制器获得相应的数据。出决定，然后控制仪器执行相关显示，并控制车辆执行诸如加速或制动之类的操作[3]。米波雷达的软件架构如图5所示。米波雷达目标识别的基本原理如下：使用目标的特征信息，例如幅度，相位，雷达回波中的频谱和极化，并通过数学中的各种多维空间变换估算目标的大小，形状和其他物理特征参数。后，根据大量训练样本确定的判别函数，在分类器中进行识别判断，该分类器包括目标识别预处理，特征信号提取，功能空间转换，模型分类器和样本学习。中，实体信号提取是指毫米波雷达的获取，以及对由发射的电磁波与目标之间的相互作用产生的各种信息的提取，包括：RCS（雷达）散射横截面面积）和其他特征参数。用的特征参数包括目标的结构和形状，目标的动态特征和回波波形的特征等。征空间变换的目的是改变原始数据的分布结构，压缩特征空间的大小（减少），删除冗余特征，以及特征变换技术常用：KL变换（冗余抑制）和Walsh变换（降维）。别毫米波雷达目标的示意图如图6所示。两种识别毫米波雷达目标的方法：基于模型的方法和基于模型的方法。于模型的方法是指：毫米波雷达直接提取具有直观物理意义的实体或目标回波的目标图像作为模型，并通过将测得的模型与目标库进行比较来对它们进行分类。型;基于模型的方法是指：在样本的基础上，建立目标回波或图像的数学模型，并通过将测得的回波特征与目标回波特征的预测特征进行比较来进行分类。型。标跟踪系统包括目标信息的预处理，目标跟踪过程和目标过滤过程。标信息的预处理主要包括目标回波的处理，目标的检测，点的聚集，参数的计算等。关定义如下。数计算：使用各种处理模型算法计算目标位置和运动参数信息。标跟踪的处理和过滤主要包括目标预测，目标相关和目标过滤。标预测是指根据前一小时的值来预测当前时间的状态。标相关性是指预测信息与目标信息的存在之间的相关性的判断参数（距离，速度，方位等）的计算。标滤波是指根据测量结果对预测的预测。结果进行修改，主要滤波功能是卡尔曼滤波。米波雷达对整车的布置有更高的要求。有满足相关的布局要求，才能更好地保证毫米波雷达的功能和性能。1列出了毫米波雷达的布局要求。了使毫米波雷达执行车辆的自动紧急制动或自适应巡航功能，与毫米波雷达的完成相关的信号也是必要的，以确保毫米波雷达能够满足以下要求：自动紧急制动或自适应巡航功能。流。米波雷达所需的车辆信号包括：轮速信号，横摆率信号，方向盘角度信号，方向盘角速度信号，ABS /状态信号TCS / VDC，油门踏板信号等[4]。
了执行车辆的自动紧急制动或自适应巡航功能，除了安装毫米波雷达为车辆提供显示和控制信号外，车辆需要满足相应的设计要求。辆物理结构的设计要求包括：首先，为了满足基于自适应巡航系统和自动终身紧急制动系统的ESP（车身稳定系统）的要求，制动压力升高的速度和噪声以及ESP电机的低频控制ECU硬件必须升级为中频控制ECU，ESP必须用一个半填充设计结构，常开阀芯，具有更高的硬度；第二，增加自适应巡航功能来操作硬件控制开关。三，改变车辆前保险杠形状的设计。辆软件的设计要求包括：首先，ESP必须向毫米波雷达提供信号，例如轮速，偏航率和制动压力。次，要求EMS（发动机电子控制单元）提供发动机转速和油门信号，踏板位置信号等，并且必须满足根据以下要求及时响应扭矩需求的要求：毫米波雷达控制；第三，要求TCU（传输控制单元）提供有关报告的信息；第四，仪器必须增加自适应巡航系统和自动应急系统，移动系统工作指示器和警报指示器以增加有关系统所需的显示信息。五，在导航上将软件开关设置为相关功能。对77 GHz毫米波雷达的普遍使用，分析了其工作原理，得出了测量毫米波雷达的距离，速度和角度的具体计算方法。过比较毫米波雷达芯片的选择，我们得出结论，意法半导体集成的意法半导体芯片在毫米波雷达中具有更开放的技术应用。毫米波雷达软件体系结构的研究阐明了识别和跟踪毫米波雷达目标的原理。后，通过介绍车辆对毫米波雷达的实际适应性，为实现车辆的主动安全功能提供了设计思路。
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