通过对乳化泵站的特性分析和在现场的实际应用，分析了PID变频调速算法的不足传统的乳剂泵送，并提供了一种控制无压力传感器的变频速度的新方法。
剂泵站是一种电气设备，用于将加压液体（乳剂）输送到完整采矿工作的液压支架或普通采矿工作面的唯一液压附件。是必须用于维持煤矿地面生产的设备之一。了在矿井中获得高产量和高产量，液压支架的支撑速度和支撑能力必须满足要求。电至关重要。矿山的实际生产过程中，液压支架的运动（例如移动底盘，抬起立柱和使立柱掉落）以及相邻液压支架的运动是不连续的。了确保可以随时移动液压支架，乳化液泵站必须连续运行。
将导致很多不必要的机械磨损和能量损失。此，当乳液泵站运行时，有必要引入变频调速。于乳化泵站的工作原理，介绍了无乳化泵站压力下的变频调速控制方法。液泵站由两个或多个乳化泵和辅助液相组成。
化泵本质上是往复活塞泵。基本工作原理如图1所示。动机驱动曲轴旋转，并使活塞往复运动，将乳液推入乳液管道。的出口压力取决于出口管线的负载，而不是取决于泵本身。
句话说，泵的排出压力不是由泵本身确定的，而是取决于泵装置的管道的特性，并且与流量无关。理论上讲，恒温阀芯无论泵管道上的阻力如何，泵都能以其特定的流量产生。前，采用变频调速方式驱动的乳液泵站主要采用PID控制算法。化液泵站的出口压力用作控制目标，变频器控制电动机速度以控制压力。途。法在恒定压力下控制液体供应。液泵站出口：Q = iFSn; i是气缸总数，F是活塞面积，S是冲程长度，n是曲轴速度。以看出，当电动机速度恒定时，泵的输出流量是固定的。于出口管和水平管的分析，则P ρv2=常数。速v = Q / A，即P ρ2=常数。工作面上的液压支撑移动时，每增加一组支撑即起作用，这相当于增加一倍，并且管线P的压力将是原始压力的1/4。然，施工现场的实际情况要比公式复杂得多，管道中有压力缓冲装置，压力变化将相应地得到缓和。是其基本趋势是恒定的。压支架的作用是相对随机且不规则的，因此，如果在恒定压力下突然添加一组支架，则要保持系统压力，必须立即提高发动机转速。在变频控制中是无法做到的，变频控制电动机的加速始终需要一定的加速时间。这种情况下，存在诸如支撑件的缓慢移动和支撑件的支撑力不足的问题。于现场操作人员来说，这种情况是不可接受的。于乳液泵站的PID速度控制算法存在缺陷，本文为乳液泵站的速度控制提供了一种新思路。是为了最大程度地减少空转功耗和机械磨损，并根据泵站的实时运行数据，在不需要系统压力传感器的情况下乳化液，利用统计和科学分析，确定系统供液需求量，然后设定乳化液泵的输出速度，泵站驱动电机。种控制方法的核心是判断乳液泵站的装卸状态。于乳液泵站在空载状态下运行，因此不会在管道中产生流量。于放电状态的电动机的负载接近无负载。电机由变频器控制时，变频器可以读取电机的实时负载转矩。2是紫山双鑫矿业有限公司4110工作面乳化泵站的电机转矩曲线。工作面使用变频器YJVFT-355L1-4 1140V 315kW的集成速度控制机来驱动BRW315 / 31.5系列的乳液泵站。曲线中可以清楚地看到，当乳液泵处于负载状态时，发动机扭矩在70％到85％之间，而当乳液泵处于卸载状态时，发动机扭矩小于20％。助电机输出扭矩，可以精确确定乳液泵站的运行状态。评估了乳剂泵站的运行状态之后，可以分析到工作表面的所需液体供应速率。
过将负载状态下单位时间内的发动机转速的积分值乘以固定系数，可以得到工作表面上所需的液体供应量。句话说，Q = antj（Q是需求流量，a是流量系数，n是电动机的速度tj是加载时间）。煤矿的实际生产过程中，必须在生产班次中至少打开两个泵，在维护班次中至少打开一个泵。两个泵都运行时，液体供应能力大于实际需求。液泵站花费大量时间空着工作，这是不必要的并且机械磨损。入变频调速的最终目的是使乳液泵站的卸载工作时间最小化。3是上述工作台电机的实际实际运行速度曲线。面以该曲线为例，具体说明不带压力传感器的变频调速方法。
管在采煤工作面的实际生产过程中液压支架的工作是不规则的，但是液压支架的需求供应液体流速在一段时间内是可预测的。用上述液体进料流量请求算法，可以计算出工作面所需的实际最大液体进料量。泵速度设置为1490 rpm，分析特定时间段内的总需求流量，尤其是在介质运动最快时，统计数据表明两个泵的充电时间tj不超过总运行时间的65％。过计算，两个泵的最大电动机速度可以达到1000 rpm，以满足需求。两个工业频率泵（1490 rpm）相比，它至少节省了无功功率和机械磨损损失的1/3。定最小速度。图显示出乳液泵站的最小电动机转速为800 rpm。速度由乳液泵站本身的润滑特性决定。
该示例中，乳剂泵站的最小所需转速为800 rpm。于该速度，泵润滑不足，容易损坏。
同的泵站具有不同的最小速度。定乳液泵站的最大和最小速度后，通过速度范围内固定时间段内的积分流量值确定下一个固定时间段内的流量请求值，并作为参考在下一个时间段内调整泵速。定。充电时间tj为变频加速辅助的极限条件。
用以上方法，实现了不带压力传感器的乳液泵站的变频调速。于该控制方法已在双鑫矿业有限公司中得到实际应用，因此，以下应用效果已在现场进行了评论。剂泵站的故障率明显低于工业频率运行的故障率。过现场操作实验，我们可以看到本文所述的控制变频速度的方法是一种可以应用于工业生产现场的控制速度的方法。进变频控制乳液泵站的发展非常重要。据《国务院关于加强节能工作的决定》，《国家重大节能工程“十一五”规划》的规定，推广变频乳化泵站。”，“国家发展和改革委员会节能专项计划”和“关于煤炭行业节能工作的意见”以及法律，法规，指令和政策由地方政府制定的节能措施。
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