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基于激光跟踪仪的民航飞机风向角迎角传感器零位误差测量数据分析

by admin / 2020/02/23 / Published in 未分类

  迎角传感器的准确性和可靠性直接关系到飞行安全。文分析并比较了两种数据分析方法对叶片迎角传感器零误差测量的敏感性。到线角度方法比表面到表面角度方法对随机测量误差的敏感度低。随机误差间隔值相同时,线对线角度法可以将测量结果误差减少22%。用线对线角度法对民航飞机的攻角传感器进行实测数据分析,得出攻角传感器的零误差。方法的可行性已经过检查。角传感器是民用飞机大气数据传感器的重要组成部分[1]。
  角数据的准确性和可靠性直接关系到飞行安全[2]。片的迎角传感器已被广泛用于民用飞机[3]。常,叶片迎角传感器包括叶片,轴,角度转换器和其他部件。片在上下表面上对称。迎角为零时,风向标的上表面和下表面受到相同的空气动力,风向标是固定的。向标现在处于零位。迎角不为零时,在叶片的上表面和下表面之间产生压力差并且叶片挠曲。度转换器将叶片围绕旋转轴的角度信号转换为电信号。信号由飞机的大气数据系统计算和分析,以获得飞机的迎角。角传感器的零误差是指当迎角传感器处于零位置时迎角信号指示的迎角。角传感器的零位置误差是迎角传感器安装误差,迎角传感器自身误差和误差的组合。气数据传感器的计算和分析。速比较测试的飞行测试要求检测迎角传感器的零误差。接测量方法包括将驱动传感器的角度设置为零位置并测量驱动信号的角度。是,一旦安装了迎角传感器,由于定位精度的限制,在一定时间内很难确定迎角传感器的精确零位置。具的安装。

基于激光跟踪仪的民航飞机风向角迎角传感器零位误差测量数据分析_no.123

  果迎角传感器未设置为零位置,恒温阀芯则很难直接测量其零位置误差。
  种可能的解决方案是使用激光跟踪器建立完整的机器坐标系,然后测量风向标传感器的迎角以确定零位置。光跟踪仪通常用于对飞机形状上要测量的点进行高精度测量[4]。量原理如下:球坐标系中被测点与原点之间的距离,水平角和垂直角用于确定直角坐标系中被测点的坐标。离可以通过激光干涉仪测量,水平和垂直角度可以通过角度编码器获得[5]。文分析并比较了两种数据分析方法对随机误差的敏感性。经发现,线到线角度方法可以减少分析数据时随机误差的扩展和放大。用线对线角度法对民航飞机攻角传感器的零位误差测量数据进行了分析,证明了该方法的可行性。于很难使用角度转换器的线性工作原理,通过测量角度驱动信号的角度,将项目中的迎角传感器直接直接调零通过将迎角信号的角度调整为实际偏差角,可以在不同的实际偏差角下调整迎角传感器的角度。零,如图1所示。
  角传感器的实际偏转角是通过使用激光跟踪仪测量风向标的底面获得的。起并调平飞机。量飞机上的参考点。考点的相对位置关系用于建立整个机器坐标系。时,测得的参考点高度与理论值之差为±0.5毫米。那里确定平面的平面高度。X轴的方向是通过在水平结构平面上沿连接后机身零纵向点和左右机翼参考点中间的线的投影确定的。度由连接左右机翼参考点的两个点中间的理论高度确定。
  此,获得了整个机器坐标系。a)在叶片迎角传感器的基础上测量四个定位点A1,A2,A3,A4。b)使用工具将迎角传感器依次偏转约-8°,0°和8°。向标底面上的五个点D1,D2,D3,D4和D5如图2所示。)记录此时的攻击信号角度。录rLT激光跟踪仪的球鼻半径。数据分析过程中应使用迎角传感器的理论形状特征,包括风向标上表面和下表面之间的距离以及风向标旋转轴lPaPb,以及αMbMc风向标上下表面之间的角度。片的上下表面是对称的。图5所示,分析面部与面部之间的角度的方法如下。
  )在角度传感器的水平方向上连接定位孔的测量点P1和P2得到线段L1。b)在迎角传感器的垂直方向上连接定位孔的测量点P3和P4,以获得线段L2。c)通过L1作为平行于L1和L2的平面M1,以获得平行于迎角传感器底面的平面M1。d)取L1的中点P5,它是旋转轴和平面M1的交点。e)在M1平面上,以P5为中心,以lPaPb为半径,在后机身附近创建一个半圆弧C1。f)在迎角传感器的叶片下表面上实际测量的五个点作为平面M2。g)与M2平面平行,在M2上方,M3平面与M2 rLT平面(激光束跟踪器)间隔开。
  h)将C1朝M1拉伸以获得曲面S1。i)M3和S1在L4相交。j)使用L3作为旋转轴,将角度M3α向上偏转以获得M4。k)通过P5作为平面M1的垂直线L3。l)作为M5飞机通过L1和L3。m)测量M4和M5之间的角度,以获得迎角传感器的实际偏转角。按照以下步骤确定实际的偏转角,如图6所示。)在攻角传感器的水平方向上连接定位孔的测量点P1和P2,以得到L1行。b)在迎角传感器的垂直方向上连接定位孔的测量点P3和P4,以获得线段L2。c)通过L1作为平行于L1和L2的平面M1,以获得平行于迎角传感器底面的平面M1。d)取L1的中点P5,它是旋转轴和平面M1的交点。e)在M1平面上,以P5为中心,以lPaPb为半径,在后机身附近创建一个半圆弧C1。f)在迎角传感器的叶片下表面上实际测量的五个点作为平面M2。g)与M2平面平行,并且从M3平面开始,在M2 rLT平面的MLT平面的M2上方。h)平面M3在点P6与圆弧C1相交。i)连接P5和P6获得线段L3。j)测量L1和L3之间的角度,以获得迎角传感器的实际偏转角。了选择对随机测量误差敏感度较低的数据分析方法,使用天气敏感度的理论形式来分析这两种方法的误差敏感度。风向标处于理论零位置时,将不同间隔的随机误差添加到迎角传感器的定位孔的测量点的理论值和下表面的5个点。

基于激光跟踪仪的民航飞机风向角迎角传感器零位误差测量数据分析_no.19

  
  7说明了这两种方法对随机误差的敏感性。相同的随机误差间隔下,线对线角度法的误差结果比表面角度法小22%。表面上。到线角度法用于分析民航飞机攻击角的测量数据。实际偏转角为零时,迎角信号的角度偏差小于0.01°,满足工程要求。a)线对线角度方法对随机误差的敏感度不如面对面角度方法敏感。b)当随机误差间隔的值相同时,线对线角度法可将测量结果误差减少22%。c)使用线对线角度法分析民用飞机的迎角传感器的实际测量数据,以获得迎角传感器的零误差。该注意的是,在数据分析过程中,测量误差将扩散并增加。了进一步减少测量误差对测量结果的影响,可拆卸式精密定位工具的设计具有实用的工程价值。
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