近年来，随着科学技术的进步和经济的发展，可编程控制器（简称PLC）已越来越广泛地应用于电机控制和自动控制系统中。于PLC具有编程简单，易于使用，抗干扰能力强，可靠性高，通用性好，设计，构建和调试周期长等优点。而言之，它广泛用于汽车制造业，石油，化工，冶金，交通，能源等行业。前，世界各地有许多生产可编程逻辑控制器的制造商，包括美国通用电气公司，德国西门子公司，日本三菱，欧姆龙公司等。场上通常使用三菱FX2，松下FP1，欧姆龙C和西门子S7系列。管不同制造商生产的API的类型和功能不相同，但它们的基本结构和操作原理通常相同。
合近年来的教学，作者对这四种模型的基本用法进行了简单的比较，请读者批评和纠正这种不当之处。入继电器是允许控制器从外部输入设备接收开关信号的接口，并由外部开关信号控制。出继电器是PLC将信号传输到外部负载的设备，其通断由程序执行的结果决定。同的控制器具有不同数量和数量的输入和输出继电器。
（1）三菱FX2系列。FX2系列控制器最多具有128个输入继电器和128个输出继电器。入（X）和输出（Y）继电器编号以八进制表示，即X000〜X177，Y000〜Y177。FX2-24M为例，其12点输入：X0〜X13，其12点输出：Y0〜Y13。（2）松下FP1系列。FP1系列控制器具有C14，C16，C24，C40，C56，C72等型号，其中输入C16：X0〜X7，输出：Y0〜Y7；输入C24：X0〜XF，输出：Y0〜Y7;输入C40：X0〜XF，X10〜X17，输出：Y0〜YF。（3）欧姆龙C系列，C型P型PLC输入继电器占用5个通道，CH00〜CH04，编号为：0000〜0415，最多80个，输出继电器占用5个通道， CH05〜CH09，编号为0500〜0915。
P20为例，输入为12点：0000〜0011，输出为8点：0500〜0507。4）西门子S7-200。入继电器用I表示，输出继电器用Q表示。
电器的存储范围与CPU的类型有关。如，CPU212的PLC输入：I0.0〜I7.7，输出：Q0.0〜Q7.7； CPU221的PLC输入：I0.0〜I15.7，输出：Q0。0至Q15.7。继电器控制中的中间继电器类似，辅助继电器充当信号转换器，并且不能直接驱动外部负载。
（1）三菱FX2系列。FX2系列辅助继电器可以分为三种类型：通用辅助继电器，用于停电维护的辅助继电器和特殊辅助继电器，其地址以小数点编号。用辅助继电器编号为M0〜M499，不支持备用电池。助电源故障继电器的编号为M500〜M1023。有256个特殊的辅助继电器，编号为M8000〜M8255。如，运行监视继电器M8000并初始化脉冲继电器M8002。状态元素S0〜S899，警报S900〜S999等。（2）松下FP1系列。FP1系列的寄存器配置有内部通用继电器R0〜R62F，特殊继电器编号R9000〜R903F，通用“字”继电器WR0〜WR62，专用“字”继电器WR900〜 WR903，通用数据寄存器DT0〜DT8999和专用数据寄存器DT9000〜9067等。（3）Omron C系列内部辅助继电器仅在基本单元中可用，并分配在通道CH10〜CH18中18个通道仅使用00〜07位。部继电器的数量为1000〜1807，总共为136。部专用继电器有16个，编号为1808〜1907。持继电器有160个。
字为：HR0000〜HR0915。8个临时存储继电器，恒温阀芯编号为TR0〜TR7。DM数据存储继电器以通道为单位使用，编号为DM00〜DM63。（4）西门子S7-200。
用辅助继电器的位存储区域用M表示，通常以位为单位使用，但也可以用于其他单位功能，例如字节，字和双字。制器中有一个计时器用于延迟控制。设定时器时间为：本机的预设值。同型号和API规范对计时器的使用有所不同。（1）三菱FX2系列。FX2系列控制器的计时器基于时钟脉冲的累积同步（实时），共有三种类型的时钟脉冲：1 ms，10 ms和100 ms。中：非积分定时器100 ms T0〜T199共200点；非积分定时器10 ms T200〜T245共46点；总计时器1 ms T246〜T249共4点；总计时器100 ms T250〜T255共6点。有FX2系列控制器计数器均由有机电池支持，可以关闭电源。般计数器C0〜C99总计100分，而计数器C100〜C199总计100分。（2）松下FP1系列。FP1系列定时器100点T0〜T99，44点计数器C100〜C143。数器的数量与计时器共享。以通过设置系统寄存器来更改计数器的起始编号。设值范围：K0〜K32767。时器TM指令是减法类型的预定义计时器。TMR将延迟ON定时器设置为0.01 s，TMX将延迟ON定时器设置为0.1 s，而TMY将延迟ON定时器设置为1 s。CT指令是一个预设计数器，可以完成倒计时操作。（3）Omron C系列P型C系列机床有48个定时器和计数器，编号为TIM00〜TIM47或CNT00〜CNT47，设定值为0000〜9999，不能使用相同的数字作为计时器的计数器。（4）西门子S7-200。时器精度分为3级：1 ms，10 ms，100 ms。如，CPU212有64个点（T0〜T63），其中1 ms具有存储器T0的上电延迟，10 ms具有存储器T1〜T4的上电延迟，100 ms具有存储器T1的上电延迟。储器上电T5〜T31、1 ms上电延迟T32、10 ms上电延迟T33〜T36、100 ms上电延迟T37〜T63。编程逻辑控制器使用编程语言来编写要运行的程序。API中通常使用四种编程语言：梯形图语言，助记符指令语言，逻辑功能图语言和某些高级语言。前，最常使用联系语言和助记符指令语言。同制造商和类型的PLC的编程原理和方法相同或相似，基本指令，某些功能指令和控制指令也不同。者以三菱FX2系列，松下FP1系列，欧姆龙C系列和西门子S7-200系列为例，以编程示例Y-△降压启动控制为例。图1-4所示。程示例说明了这一点：FX2系列（图1），FP1系列（图2），西门子S7系列（图4）使用推入和弹出指令来解决分支问题。而Omron C系列（图3）使用临时存储继电器TR0解决了连接问题。
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