本文主要研究出于安全目的的汽车自动化控制，其目标是开发低成本的部分自动化控制器。制器可以安装在手动驾驶汽车上，以避免碰撞事故，而又不会降低驾驶乐趣。系统在小型汽车上更有效，这使得控制制动，转向和加速变得更加容易。文介绍了其传感器系统，处理系统，机械系统以及接口电路。
着汽车速度的加快以及道路上越来越拥挤，驾驶安全已成为汽车制造商的主要问题。年来，汽车制造商已采取有效措施来改善乘客安全因素，例如使用安全气囊。些系统可以增加发生车祸后乘客存活的机会，但是俗话说：预防胜于治疗。
此，非常需要寻找一种能够自动防止汽车碰撞的安全系统。管这些年来汽车工业已经取得长足发展并取得了可观的成绩，但是没有新的技术突破可以防止汽车碰撞。管我们已经研究和开发了全自动汽车和自动交通控制系统以提高道路安全性，但由于成本过高，它们仍无法广泛使用。文中的方法是对制动，转向和加速系统进行简单的修改，以促进与处理单元的交互，并建立一个半自动系统以避免汽车碰撞。系统由传感器，微控制器以及汽车的制动，转向和加速系统组成。这个系统中，我们使用超声波传感器。框图所示，汽车两侧的超声波传感器使用同步同步脉冲。控制器定时器用于控制时间同步。接收传感器接近障碍物时，首次产生电压脉冲，该电压脉冲通过与门关闭时间控制器存储在寄存器中。
旦接收到该电压脉冲，格式微控制器将关闭与门。声波反馈速度可以根据传感器电压计算得出。过计算计时器的持续时间，可以计算出相对于障碍物的距离。“与”门关闭的情况下，其他远程障碍物到传感器的信号将不会影响计算。旦四个微控制器完成了相对距离的计算，“与”门和计时器将重新打开。样，将重新计算障碍物的相对距离。样，可以获得两个计算结果之间的差，并且将差除以差的持续时间。立于微控制器的计时器计算持续时间。
用这种方法，可以计算出汽车相对于障碍物的相对速度。轿厢与障碍物之间的相对距离除以计算出的相对速度即可得出碰撞时间。算向前，向后，向左和向右四个方向的碰撞时间，并将时间作为8：1多路复用器传输，微控制器连接到汽车的制动，转向和加速系统。
于计算出的碰撞事件和相关的控制算法，可以执行最佳控制以避免碰撞。MBr-连接到汽车的制动系统，并根据汽车的速度范围使汽车保持稳定。据汽车的当前速度和特定制动力来计算避免向前碰撞所需的时间Ts1。时间用作与Tf之前的碰撞时间进行比较的参考值。果Tf小于Ts1的两倍，则控制系统将发出警告时间以提醒驾驶员注意。果驾驶员没有采取相应的措施使Tf小于Ts1，则控制器将根据相应的算法控制汽车的制动系统，以避免发生前向碰撞。
MClt-连接到汽车的转向系统，并根据汽车的速度范围控制汽车的常规左转弯。据轿厢的当前速度和稳定的左转弯速度来计算避免左撞所需的时间Ts2。此时间与左碰撞时间Tleft进行比较作为参考值。果Tleft小于Ts2的两倍，则控制系统将发出警告时间以提醒驾驶员注意。果驾驶员没有采取相应的措施使Tleft低于Ts2，则控制器将根据相应的算法相对控制汽车的左转弯，以免发生左撞事故。MCrt连接到汽车的转向系统，并根据汽车的速度范围控制汽车的常规右弯角。据汽车的当前速度和稳定的右转弯速度，计算出避免在右侧发生碰撞所需的时间Ts3。此时间与正确的Tright碰撞时间进行比较，以作为参考值。果Tright小于Ts3的两倍，则控制系统将发出警告时间以提醒驾驶员注意。果驾驶员没有采取相应的措施使Tright小于Ts3，则控制器将根据相应的算法控制汽车的右转，以避免正确的碰撞。MCa连接到汽车加速系统，恒温阀芯并根据汽车的速度范围控制汽车的稳定加速。
据当前速度和轿厢的稳定加速速度来计算避免后方碰撞所需的时间Ts4。时间用作与后碰撞时间True相比较的参考值。
果Trear小于Ts4的两倍，则控制系统将发出警告时间以提醒驾驶员注意。果驾驶员没有采取相应的措施使Trear小于Ts4，则控制器将根据相应的算法相对控制汽车的加速度，以避免后方碰撞。个方向上的碰撞时间将在每个时间间隔重新计算。算出的间隔取决于与障碍物的相对距离。
相对距离越近时，计算间隔应该越短。障碍物的相对距离，轿厢的速度和加速度必须使用它们各自的脉冲来计算。于计算速度的脉冲频率是相对距离的两倍，而用于计算加速度的脉冲是相对时间的四倍。果在相对距离的计算中出现错误，则假设错误为E，则速度错误为2E，加速度错误为4E。差的几何级数增加。此，将连续进行系统计算，直到一阶导数为止，并且通过相对速度来计算碰撞时间。气中超声波的速度取决于温度和湿度。此，我们确定用于计算的标准温度和湿度，并根据温度和湿度进行校正以减少误差。h）否则，按照步骤1（b）调用子功能左转或右转或加速子功能。h）否则，调用子功能左转左转，以增加向右的碰撞时间，直到2×Ts2。
h）否则，调用子功能右转以右转，以将左碰撞时间增加到2×Ts3。序流程图如图2所示。
文研究了一种自动汽车控制系统，以防止汽车在这种情况下发生碰撞。生危险情况时，系统可以警告驾驶员。果驱动程序没有做出相应响应，则系统将自动进行自我检查。系统可以安装在手动驾驶汽车系统中，成本相对较低。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com