电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分，其性能直接影响现代工程机械的功率，经济性，可靠性和工作效率。此，电控系统的设计占有十分重要的位置，本文分析了基于MC9S08DZ32的集成控制器的设计方法，包括信号处理，电源控制器和总线接口。成控制器的设计过程主要根据建筑机械的结构系统和控制功能模块的要求定义控制器的功能。
制器是关键。
此，基于ARM结构的处理器用作控制器的基本组件。谓的ARM，即AdvancedRISCMachines，是一类微处理器的总称。用此技术的微处理器，然后添加某些外围电路，可以在各个行业中形成具有不同特性的控制器[1]。ARM处理器由世界各地的多家半导体公司生产，因此包括以下系列以及其他基于ARM架构的制造商的处理器。了这些具有ARM体系结构共同特征的处理器外，每个系列的ARM微处理器都有其自己的特征和应用领域。前系列包括：ARM7，ARM9，ARM9E，ARM10E，SecureCore，Inter的Xscale和Inter的StrongARM。于ARM7系列微处理器是低功耗的32位RISC处理器，因此它特别适合于需要更高价格和功耗的消费类应用[2]。此，在本文设计的工程机械控制器系统中，处理器使用ARM7系列。
造商使用三星生产的S3C44BOX芯片[3]。芯片为S3C44BOX，适用于大型机械工程控制系统，是具有高性能和高性能的集成RISC 16/32位微处理器。
采用0.25CMOS工艺制造，并基于ARM7TDMI内核的基本功能整合了8KBCache（数据或指令），并具有以下模块：LCD控制器，4个DMA通道，外部存储器控制器，1条多I2C总线主控制器，内部SRAM，具有自动点火功能的2通道UART，1个I2S总线控制器，1个看门狗定时器，5通道PWM定时器，通用I / 0端口，外部中断源，实时PSTN，A / D转换器等它采用高性能静态CMOS技术，功耗低，其电源电压仅为3.3V，指令周期的执行速度为66MHz。
建筑机械中通常使用三种输入信号，即脉冲信号，模拟信号和开关信号。
冲信号主要包括各种速度信号，节气门打开信号等。除干扰并确保将模拟信号正确及时地传输到中央处理器非常重要。种速度开关，手刹开关，怠速开关等在建筑机械中都是开关信号。于开关的极小接触面积，机械设计和产品的老化，在闭合过程中会发生毫秒级的状态变化，即抖动或打开开关，这是系统设计中不可避免的问题。果无法有效消除抖动，则合上或断开开关将产生多个计数值，计数错误将导致系统控制错误并导致故障。型的抖动延迟时间为10 ms，某些开关可能会超过20 ms。消除开关的抖动，可以使用许多方法，包括软件和硬件。简单的方法是RC延迟电路，由于电容器通过电阻器的充电时间为3RC，恒温阀芯因此通常建议将RC> 10ms。
前，主要使用高端电流检测。要求电流检测放大器具有高输入阻抗，高增益和良好的增益精度，以及在共模下的宽电压范围和在共模下的良好抑制性能。于控制器输出使用PWM驱动技术，因此输出电流本质上是脉冲信号。了使检测到的电流信号尽可能平滑，必须首先对输出信号进行滤波，滤波时间常数是PWM周期的整数倍，通常为2至4倍。PWM的最大频率通常为20K，因此滤波时间常数可以视为200μs。讯和调试界面。系统必须配备一个RS-232C接口，一个USB接口和一个JTAG接口，以满足通信和调试需求。RS-232C接口用于直接从PC接收处理信息数据，以进行软件和硬件的功能测试，而JTAG接口则用于跨系统调试，主要用于编写程序在线，并且USB接口用于接受U盘等。USB移动设备存储处理信息数据，PWM输出电路用于速度测量。虑到与其他并行设备的通信，MAX3232在这里用作UART至RS-232C电平转换芯片。时，由于S3C44BOX没有USB接口，因此有必要使用USBN9603作为S3C44BOX扩展USB控制器的接口芯片。
总线模式连接以完成USB读写操作[4]。于S3C44BOX内置了JTAG信号，因此您只需要引导这些信号线来扩展卡上的JTAG端口即可与JTAG调试器进行通信。止电源反接：在使用中，如果不小心将电源的极性接反，则电路可能会损坏，因此在一般应用中，会有防止电源极性的电路。
率要反转。常在电路中串联一个二极管。向二极管导通的原理可以防止电源反向。备选型：在设备选型过程中，必须尽可能使用工业级芯片，以提高系统中每个芯片的耐压性，避免过电流和抗振性能，并且尽量满足系统稳定性要求，同时尽量减少使用连接器。
了避免机车运行中的振动引起的不良接口接触。入和输出单元的处理：工业控制器的主要接口是输入和输出以及模拟量切换。于输入和输出单元直接连接到工业过程现场的各种信号，因此需要良好的信号适应性和抗干扰性能。此，输入和输出单元通常配备有诸如电平转换，光电隔离和电阻电容滤波之类的电路，以使外部信号与系统和传输中的统一信号相匹配。确的信号。
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