本文介绍了如何将飞思卡尔推出的ARM Cortex™-M4系列微控制器用作控制核心，以及如何设计低成本，恒温阀芯高稳定性的电源管理控制器来智能地管理砂轮电机的运行。
达到高效生产的目的，破碎机在没有负载的情况下自动进入休眠状态。业自动化的控制主要通过电子和电气，机械和软件的组合来进行。是工业控制或工厂自动化控制。
主要是指利用计算机技术，微电子技术和电气手段使工厂的生产和制造过程更加自动化，高效，精确，可控制和可视化。文研究了一种高效，高性价比的智能砂轮功率管理控制器的设计，该控制器可以智能地管理和控制单相和三相砂轮，并能取得良好的效果。经济表现。市场上使用ARM Cortex™-M4芯片处理器。是ARM专门开发的最新板载处理器，可满足对控制和信号处理功能的混合需要的高效且易于使用的数字信号控制市场的需求。效信号处理功能与Cortex-M处理器系列的低功耗，低成本和易用性相结合，旨在满足汽车市场电机控制的新需求。电源管理，车载音频和工业自动化类别的灵活解决方案。
纸机电源管理控制器必须具有手动启动和自动关闭功能，并且可以为碎纸机电机短路，短路保护，缺相，逆相保护，过流保护，欠流保护，平衡保护功能，失速保护功能，失速保护功能，功能预警，漏电保护功能，切碎机空载时，经过一定延时后进入停机状态，等待下一次启动。此，智能电源管理器必须监视电动机外壳的工作电压，工作电流和温度。
MCU是电机保护器的核心元件，主要负责数据采集，数据处理，输出控制和参数设置功能。是最新的Kinetis飞思卡尔芯片。Kinetis微控制器使用飞思卡尔90纳米薄膜存储器（TFS）技术和FlexMemory功能（可配置的可电子擦除，可编程和只读EEPROM存储器）。
的MCU还使用与ColdFire MCU相同的软件支持工具和超低功耗灵活性，从而使客户可以轻松地为其最终应用选择最佳解决方案。Kinetis微控制器提供了无与伦比的可扩展性，兼容性和功能集成。用设备，存储器映射和封装可轻松在MCU系列之间以及之间进行迁移，从而为扩展最终产品范围提供捷径并节省成本，从而能够快速响应需求市场。Kinetis微控制器提供可扩展性，兼容性和强大功能的集成。
用设备，存储器映射和封装可轻松在MCU系列之间以及之间进行迁移，从而为扩展最终产品范围提供捷径并节省成本，从而能够快速响应需求市场。些系列包括丰富的模拟设备套件，通信以及同步和控制，功能集成随闪存的大小和输入/输出数量的增加而增加。外系统扩展和数据存储选项，包括SD主机，NAND闪存，DRAM控制和Freescale Flex Bus互连解决方案。
文使用MK10DN512ZVLL10芯片模型。流采集：因为电动机的相电流主要是几安培到几十安培。此，将电流互感器用作电流采集单元，具有范围广，发热小，绝缘电压高的优点。时，在不改变处理电路参数的情况下，使用具有不同变比的电流传感器可以很容易地改变电动机保护器的电流检测范围。压直接通过电阻分压器获得，因此整个电机控制器是一个公共接地系统。电阻采用高阻高阻的高压型电阻，同时为了提高分压电路的过压能力，分压电路采用了多电阻串联方式，降低了因此，每个电阻两端的标称压降，同时增加了整个分支电路。
大耐压。R55，R60起到分压器的作用，R56，R57，R58，R60起到分压的作用。参考电压比较以获得零交叉率并计算电源频率。处不讨论电源电路的设计。思卡尔MQX实时操作系统（RTOS）为基于飞思卡尔处理器和微控制器的集成设计提供了领先的软件技术。设计桌面系统的通用操作系统不同，飞思卡尔MQX RTOS专为集成系统的速度，大小和效率而设计。思卡尔MQX软件通过优化的上下文切换和中断时间提供强大的抢先式实时性能，以提供快速响应时间和高度可预测性。产品体积小巧，可自由配置，可为集成应用程序保留存储空间，并且只能使用6 KB的ROM进行配置，包括内核，陷阱，标志程序，队列和内存管理器。
核组成：系统初始化，信号量，堆使用，错误任务管理，任务队列更改，自动任务生成，内核内存管理。罪方：队列，命名服务，中断，消息，事件，信号量，分离的信号量，内部处理器通信，异常处理，内核日志，I / O子系统，I / O格式S，计时器等。装适用于微控制器v10.1和Freescale MQX RTOS 3.7的CodeWarrior Development Studio或直接将IAR Embedded Workbench用于ARM。续搜索示例项目，然后切出所需的程序框架，并参考示例项目进行应用程序开发。
系统软件中，每个模块都被划分为多个任务，并且通过DMA对来自模数转换器的数据进行采样，以减轻MCU的负担。据收集完成后，将计算数据，然后根据计算结果和预定义的引擎参数，优化控制并最终通过LCD屏幕显示系统的当前状态。了采集电压和电流，系统使用同步采样模块，也就是说，同一通道的电压和电流值是同时采集的。时，三个电压和电流通道在采样通道的配置寄存器中依次排列，以便在触发采集任务时，同时完成所有通道的转换。Cortex M4提供了无与伦比的功能，可以将32位控制与高级数字信号处理技术集成在一起，从而使信号处理算法的开发变得非常容易。算一组数据并通过快速傅里叶变换进行分析以获得结果。
据该方案设计的磨床电源管理控制器具有很高的性价比，可以应用于企业和学校的实验室设备，可以保护电机并进行智能管理，并且具有高市场价值。
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