讨论了智能测控系统的总体结构设计，给出了硬件结构图和软件结构。电源和复位电路，时钟电路，存储器接口电路，以太网接口电路，调试和USB接口电路，AD / DA和PWM电路方面，详细说明硬件电路的设计，并说明相关的设计原因。务器平台的整体架构奠定了坚实的基础。着电子技术的飞速发展，车载系统已越来越多地用于消费电子，智能电表，控制系统，航空航天等领域。文讨论了基于ARM920T微控制器的AT91RM9200，并采用嵌入式Linux操作系统来设计和实现智能控制器平台。提供了特定于人员的受控对象，以验证各种控制算法的实际控制效果。主要处理其物理实现。能控制器的整体策略是实现闭环控制并提供温度控制对象。的是将物体的温度控制到所需值。可以通过修改PWM占空比，然后修改加热对象的电加热膜的激活持续时间来实现。统的硬件机制如图1所示，集成微处理器是系统的核心，它使用ATMEL的AT91RM9200芯片，负责处理ADC从温度传感器收集的温度数据。根据实际值和期望值计算出控制算法后，最终确定PWM波形的占空比。输出高时，加热膜打开，否则关闭。SDRAM用于访问系统程序，选择了两个HY57V561620，并且64 MB足以用于操作系统。导加载程序，集成的Linux操作系统，应用程序和相关的配置参数在NOR Flash中设置；物理层网络芯片LXT971通过MII接口连接到AT91RM9200，该接口用于系统和主机之间的网络通信。了方便应用程序的系统测试和调试，它还配备了标准的JTAG接口，DBGU串行端口和USB主机的调试。成操作系统是集成应用软件的基础和开发平台，智能控制器使用Linux操作系统。
于Linux的软件结构应补充以下方面。导加载程序编译（是操作系统和硬件之间的链接），主要起到初始化硬件设备，建立内存空间映射以及为正确的环境准备正确的环境的作用。后调用操作系统内核。写ADC和PWM导频。
功集成Linux之后，就可以开始应用程序开发了。制量由ADC收集，电热膜的工作时间由PWM占空比控制，因此有必要编写基于Linux内核的驱动程序。系统需要三种类型的直流电源，一种是为AT91RM9200内核，PLL锁相环和振荡器供电的1.8 V电源，另一种是DC所需的3.3 V电源。备的I / O接口和USB接口使用的5V。中，该系统对1.8 V的基本电压质量有更高的要求，加上系统的精度，它必须具有足够的保护和冗余设计。源电路使用两步电压转换方法。
一级首先将输入电压降低至5 V，USB接口直接使用电源。二级分别使用3.3 V和1.8 V，它们在低压降时具有来自LDO稳压器的低输出噪声。统复位电路如图3所示。MP706被选作系统μP监视芯片，该电路可用于实现诸如上电，断电，复位等功能。册，电源电压监控和看门狗。它保持高电平或低电平1.6 s时，内部定时器可以结束计数并将WDO设置为低电平；否则，内部定时器可以将计数值设置为低电平。RESET复位输出为低电平有效；如果WDO监视输出连接到MR，它将触发复位信号。触发复位，必须将PFO连接到MR端子[1]。AT91RM9200的PMC电源控制器集成了两个振荡器和两个PLL，它们可以提供系统所需的所有时钟。4是该系统的时钟电路，包括两个外部晶体振荡器，两个PLL的外部二阶滤波器以及向VDDPLL的外部时钟信号所需的功率。于空间原因，此处未显示该系统的SDRAM和NOR Flash接口电路。考文献[2]，我们可以知道EBI引脚与NOR Flash和SDRAM存储器控制器之间的关系。该注意的是，AT91RM9200的外部总线接口的EBI设计可以在多个设备和基于ARM设备的集成控制存储器之间提供数据传输。EBI集成了三个外部存储器控制器：静态存储器，SDRAM和Burst Flash，并为SmartMedia和CompactFlash提供了额外的逻辑支持。据通过16或32位数据总线传输，地址总线（最多26位）可以支持64 MB字节的空间寻址：8个NCS芯片选择端口[7：0]，优化的引脚多路复用以减少外部存储器的等待时间[2]。系统选择的PHY层收发器芯片是Intel的LXT971A全双工网络通信接口电路，它符合IEEE标准，支持100BASE-TX和10BASE-T应用并提供一个MII接口，用于与10 / 100MAC良好连接。LXT971A接口电路如图3-9所示。AT91RM9200 MAC可以提供与PHY互连的两种类型的接口：独立多媒体接口MII和合理化的独立多媒体接口RMII。我们的系统中，由于MII占用的IO端口不会与其他外设冲突，因此RMII所需的50 MHz有源晶体的数量越多，将增加电源去耦和电磁兼容性的难度。硬件设计中，我们选择使用MII接口。系统的标准JTAG接口电路如图5所示。TAG标准的目的是使用四个TDI测试数据输入，TMS测试模式选择和输入信号。
出TCK测试时钟和TDO测试数据以测试芯片的内部状态并执行故障检测JTAGRST是测试复位，低电平有效且需要电路电阻器上面的五个信号端子。NRST是系统重置，可以在调试后通过重置按钮重置。DBGU AT91RM9200串行调试器实现功能与标准USART串行端口100％兼容。了便于调试并达到通过串行端口在PC超级终端上打印调试信息的目的，应保留DBGU。以通过串行端口将其连接到其他开发板。系统还设计了通用串行端口。应的电路如图5所示。T91RM9200（208引脚PQFP封装）具有两个内置USB控制器，一个是全速USB 2.0主机端口，USB主机，收发器。
上，集成FIFO和专用DMA通道；另一个是用于USB设备的高速USB 2.0端口，片上收发器，可配置的2 KB集成FIFO，控制信号是HDMA，HDRA，DDM和DDP。此系统设计中，我们同时占用两个端口。HOST接口主要用于在应用程序调试U盘时连接和断开U盘，恒温阀芯系统使用Device接口连接到主机。USB电路图如图5所示。
系统设计有两个串行器件ADC和DAC，分别由芯片选择线NPCS0和NPCS1控制。ADC原理图如图6所示。选芯片是Analog Device推出的AD7490 12位逐次逼近型模数转换器，具有高速和低功耗特性。用5 V电源时，数据传输速率可以达到1 Mbps，典型功耗为9 mW，最大值仅为12.5 mW。DA420 AD转换器也是Analog Device公司的首选产品，其分辨率最高为16位。活的串行数字接口，最高速度为3.3 Mb / s，可以通过3线或异步系统连接到MCU。
是三线系统；转换后的模拟输出信号可以是0到5 V的电压，也可以是4到20 mA，0到20 mA或0到24 mA的电流，可以通过引脚实际配置。AT91RM9200的I / O引脚的最大输出电流仅为8 mA，这不足以加热，因此需要放大电流。用MOSFET IRF620场效应管，可满足6 A的直流漏电流，电子开关可频繁切换，也非常适合在以下模式下控制加热膜的加热PWM命令。能控制器平台的硬件电路设计，包括电源复位模块，时钟电路，存储器单元，网络接口，调试通信接口和详细介绍了ADC，PWM输出。
植Linux系统后，将开发ADC和PWM驱动程序以构建智能控制器平台的总体架构。
下来的主要工作是识别受控对象的模型并编写相应的控制算法，以验证该控制算法的实际控制效果。
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