直流电动机具有良好的启动和转矩性能，适用于广泛范围内的平稳速度控制，并且已广泛应用于电动阻力的许多领域。前，DC PWM斩波器速度控制技术已被广泛使用。技术具有以下特点：速度控制精度高，响应速度快，速度控制范围宽，损耗低。出由模拟和数字硬件集成电路组成的直流电动机调速系统，具有结构稳定，电路结构简单，成本低的特点。PWMLM339直流电动机控制器中文图像分类号：TM33文档标识号：A项目编号：1007-3973（2012）008-030-03简介直流电动机具有良好的性能。动和扭矩性能，适合在广泛的范围内平稳调节速度已广泛用于许多电动拖曳领域。设计主要用于为小型直流电动机的平滑调速应用而设计和开发的控制器。设计中，选择了模拟电路集成电路芯片作为控制器的核心，而放弃了单芯片控制方法。件电路完全实现了控制功能，提高了工作的可靠性，降低了成本。流电动机速度控制的原理第一个直流电动机速度控制系统采用了修改电枢电路中的电阻以获得速度控制的方法。方法结构简单。是，恒温阀芯将电阻器串联后，效率低，电动机的机械特性降低，不能实现大范围的性能和无级调速。PWM斩波技术目前用于实现直流电动机的大规模连续换档。流电动机转速n的特征公式为公式Ua为电枢的供电电压，Ia为电枢电流，€％O为励磁通量，R为电路的总电阻电枢，CE是电势系数，（p是电磁对数，一个是平行的电枢分支数，N是导体数）。入电压Ua的修改可以执行电动机的速度调节功能。统设计设计方案主要由两部分组成：控制电路部分和主电路部分。电路采用降压斩波斩波拓扑。
于直流电动机是一个感性负载，为了防止MOS管在停止过程中破裂，飞轮的电动机两端并联了一个二极管。制电路主要产生PWM波形，并提供各种过电流和过热保护。
电路如图1所示。于电动机是感性负载，因此在图中用L代替电动机，然后输出电压（％Z为工作电压，UO为负载电压， E是电池电压。过调节PWM占空比来控制流量。过电动机的电流量。容器主要进行滤波以减少电池电压波动的影响；采样电阻的作用是对电流采样并提供过电流保护。
制电路使用控制电路中LM339电压比较器芯片的引脚图，如图2所示，内部有四个独立的电压比较器，是一个非常模拟的集成电路电流很容易形成各种电压比较器电路，而振荡器电路可以满足设计要求。LM339产生锯齿波信号和参考信号，以通过比较器产生PWM波形。齿波电路如图3所示。通电源后，电容器开始充电，电压升高。脚11的电位高于引脚10，比较器引脚13发出高电平。10引脚波形是电容器充电过程的曲线，它是锯齿波的上升沿。着电容器继续充电，引脚10的电势继续增加。电压高于引脚11时，比较器将输出电平切换为低电平，从而激活已切断的负反馈环路，并且电容器通过该环路快速放电至引脚13。10引脚波形成为电容器放电曲线，即锯齿波的下降沿。轴电压随着电容器的连续放电而降低。电压低于V11时，比较器返回，电容器重复充电过程。此，形成了连续的锯齿波形。PWM波形生成电路如图4所示。速器输入信号为0至5 V，锯齿波的振幅为0至5V。加速度信号高于锯齿波信号时，比较器发出高电平，锯齿波的电平高于加速度信号电平，并且输出比较器很弱。过调整加速度信号并更改比较基准，可以调整占空比。电流保护电路为了确保印刷电路板的安全和电池电动机的安全，必须在控制电路中添加过电流保护，以限制主电路的最大电流并避免发生事故。
电路过电流引起的安全性。电流保护包括一个比较器和一个运算放大器，如图5所示。是一个恒定线采样电阻。于该电阻的低电阻，当通过20 A的电流时，仅产生100毫伏的分压。样电压被放大一级。
大器是MCP6282，然后发送到比较器。过与设置的参考进行比较，可以确定输出保护信号的电势。电流保护具有自锁和自启动功能。在PWM的一段时间内发生过电流时，比较器会发出过电流保护信号并自动锁定，因此比较器在此期间始终会发出过电流信号。不受采样电压的影响。
下一个周期中，过电流保护信号被释放。较器始终根据采样电压判断是否应发出过电流信号。种自动启动功能是通过调节峰值电流来实现的。图5所示。图5中，同相输入的引脚5是采样电压信号，反相输入的引脚4是参考电压。引脚5的电势高于引脚4的电势时，也就是说，比较器输出2的电势变高，并且晶体管Q被激活，因此所连接的PWM信号被阻断并实现了过电流保护。过电流之前，比较器输出是微弱的，正反馈环路由于二极管的作用而被停用，并且引脚5的电位不受影响。生过电流时，比较器输出端子将变为高电平，并且引脚5的电位将通过正反馈环路变为（比较器的高电平输出约为）。整R22和R19的电阻，以使V5大于4引脚参考电压。能，比较器输出始终为高电平，因此不受采样电压的影响，并执行自闭锁过电流功能。
动启动功能由二极管D4实现。D4的阴极连接到锯齿波产生电路的放电端，即图3的引脚13。电容器没有在延迟内放电时，引脚13为高电平，但由于二极管的作用，目前，这对5引脚电势没有影响。
电容器放电时，比较器切换，引脚13变弱。此期间，引脚5的电势降低，因此在每个周期中引脚5的电势首次被拉高。旦过电流保护被自闭锁，则在下一个周期中，当引脚5的电位降低时，比较器将释放自闭锁并重新启动。着电池电量的减少，电池两端的电压将下降。果不采取任何措施，电池将过度放电并且会影响其寿命。
过比较器来实现欠压保护，如图6所示。相输入端子的引脚6是参考电压，同相输入端子的引脚7是分压处理后的电池电压信号。1引脚比较器的输出通过二极管反相连接到加速度信号。电池电压正常时，比较器输出为高电位。于二极管，高电位对加速度信号没有影响。池通电后，引脚7的电位低于引脚6的电位，比较器输出反相，引脚1变弱，然后下拉加速信号，因此PWM信号变弱，电路断开，电池停止放电，因此起到了防止欠压的作用。热保护电路如图7所示，其中二极管的正极连接到加速度信号的端子。保护可以使用运算放大器来完成保护功能，该运算放大器的反相输入是用于定义温度上限的参考电压。过热分压的电压高于参考电压，运算放大器提供高电平，二极管截止。温度高时，热阻变小，分压变小，比较器输出变弱，二极管导通，电平会降低加速度信号，PWM输出会变低，这起保护作用。过调试和测试后，控制器PWM驱动器的波形如图8所示。波形最好无毛刺。电流响应如图9所示，响应速度很快。图10所示，MOS管的起弧波形与PWM波形具有良好的一致性。动机加电的经验表明，该系统具有良好的速度控制和平稳的性能。论该小型直流电动机的设计原理简单，运行可靠，稳定。大输出功率可以达到1 kW。设计使用由PWM DC斩波技术构成的连续速度控制系统，该系统可以很好地控制DC电动机的速度，在保护方面保护电池和控制器本身，并且不会产生影响。启动和关闭期间在直流系统上运行。别是，该系统使用纯模拟系统，这为低成本直流电动机控制器的设计开辟了一条新途径。
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