在对垂直水力发电机组进行大修后，必须通过电启动来旋转发电机转子，以便测量和调整其轴线。了克服输出电流不稳定，调整开关时间困难和当前电曲柄可靠性低的问题，提出了一种利用可编程控制器控制电曲柄的方法。场运行结果表明，该电动转向装置具有良好的性能。式水轮发电机大修后，必须对其轴进行测量和调整。元轴调整的质量将直接影响整个发电机组的安全和稳定运行。常，在上发电机导向，下导向，法兰和水导向的X，Y方向上安装两个百分表，发电机转子通过电或机械启动缓慢旋转。后在每个等分试样测量点停下来，用千分表测量其位移值，并计算该测量值以分析轴产生的振荡的幅度和方向。过刮擦适当的组合表面或在适当的组合表面上添加垫片，可以使镜板的摩擦表面和轴线以及法兰组合表面和轴承的摩擦表面不垂直。线可以校正。前，用于跳闸，开关和控制电路的可控硅电启动器由模拟电路和继电器组成，控制电路复杂，输出电流波动大，可靠性高。换时间的设置特别麻烦，并且控制方向不精确。文提出了一种采用可编程控制器实现的电启动装置，具有控制线简单，电流稳定，控制点精确，可靠性高的特点。编程控制器的旋转装置主要由整流变压器，三相桥或半波晶闸管，定子/转子调节器等组成。
图1中示出了该示意图。将直流电同时施加到三相同步发电机的转子的绕组和定子的相绕组时，在定子之间将产生相互作用力。转子。为电磁力具有推回同性并吸引异性的作用，所以转子转动。
转子旋转成与定子相A的轴线重合时，转子停止。果此时切断A相的直流电并且B相的直流电通过，则定子的空间中将产生合成磁场，该磁场将吸引转子旋转120°（电角）达到新的平衡。可以看到，如果按A，B，C，则A序列不断切换，转子将朝A，B，C的相序方向旋转并重复。要合适的电流和正确的相序切换，转子就可以稳定连续地旋转或停在任何平衡位置。套相同的三相半波晶闸管整流器电路分别提供定子A，B和C的三相绕组所需的DC电流。子绕组的励磁电流由一组可控的三相桥式整流器提供。管使用三相桥式整流器比使用半波电路多使用了三个晶闸管，但它提高了整流变压器的利用率，降低了变压器的容量，从而减轻了整体重量装置。发电机转子旋转时，三相半波电路在整流状态下工作，并且可以调节控制角度以允许整流器提供启动所需的电流。停止时，由于定子绕组的大电感，会产生大的感应电势。果将此电势施加到发电机线圈和晶闸管，则会损坏这些设备。此，设计了去磁程序以将控制角α增加到150°，从而使三相半波电路在逆变器状态下工作。
时，存储在线圈中的磁场能量返回到电网，以消除感应电势造成的损坏。子调节器包括Mic-roLogix1200 1762-L24BWA可编程控制器，混合模拟输入输出模块1762-IF2OF2，DC信号转换器，完整的计算组件，三相相移组件，脉冲放大器组件，稳压电源组件和同步变压器等组件，如图2所示。icroLogix1200 1762-L24BWA可编程控制器是一种小型的功能强大的控制器，它美国AB公司，它集成了一个处理器，一个电源，集成的输入和输出点，以及14个24 V DC输入点，10个继电器输出点，一个内存模块，恒温阀芯可用于下载，下载和用户转移。RTC实时时钟可用于时序控制等。需更换硬件即可快速升级操作系统。1762-IF2OF2混合模拟输入输出模块由两个模拟输入和两个模拟输出组成。流变压器的次级侧由三套三相晶闸管整流，并通过分流器检测进入三相定子绕组A，B和C的电流信号，然后由DC信号转换器将其转换为电压信号，然后进入可编程控制器，进入并离开1762-IF2OF2模块的模拟输入端子和集成计算组件，并将其与1762-IF2OF2提供的模拟输出信号进行比较。成操作组件会放大差异。
得校正信号，并将该信号与1762-IF2OF2的极限信号合并为控制信号，以控制三相相移组件的脉冲相移角α，功率通过脉冲放大组件，分别触发A，B和C三套三相半波整流晶闸管。于三组晶闸管整流器的工作原理是相同的，因此仅以供应A相定子绕组的一组晶闸管整流器为例，例如，将电源电压提高到由于某种原因，当时输出到A。绕组的励磁电流增加，并且直流信号转换器转换的电压信号也增加。
该信号与来自可编程控制器的给定信号进行比较，以获得增加的差信号，该差信号通过PID操作进行放大和积分。大后得到减小的控制信号，在减小的控制信号的作用下，三相相移分量增大相移角α，减小导通角。此，晶闸管的输出电压减小，并且在相A中提供给定子的励磁电流减小。过程一直持续到发电机A相定子励磁电流恢复到其原始值为止。
此，可编程电曲柄定子调节器也是用于保持发电机定子励磁电流不变的调节电路（严格地说，存在误差）。子调节器的工作原理与定子调节器类似。于三相晶闸管电路来说，同步是一个重要的问题。设备使用过零检测器在线路电压UAC从负半周到正半周时生成同步脉冲。于线电压UAC与相电压UA相差30°，因此出现同步脉冲的时间仅仅是A相点的自然切换。A，B和C相的自然切换点彼此相差120°。步脉冲被发送到三相移相器组件以产生晶闸管触发脉冲，该晶闸管触发脉冲与主电路的功率同步。2是定子控制系统的框图。
动电流IJ是整流器设计的基础。α-启动时的电角度（度）。动电流不一定是直接进入定子和转子的电流。为定子和转子的标称电流不同，所以定子可以较大，而转子可以较小，但是必须考虑该关系。IZ和Id是转子电流（A）和定子电流（A）。PID（比例积分微分）控制算法是一种成熟的控制算法，广泛用于过程控制领域。是一套基于经典控制理论和长期工程实践的有效控制算法。
了确保启动期间的电流稳定，定子和转子调节器采用PID闭环控制。动曲柄的应用程序使用罗克韦尔RSLogix 500编程软件进行编程，以下各节介绍了每个模块。子调节器应用程序主要完成PID参数的初始化并扫描键盘。制器在接收到电流启动信号后，对模拟输入值进行采样，并经过调整以控制晶闸管控制电路，使转子电流达到定义为的值，然后通过模拟端口将其输出定义的速度；当接收到电流停止信号时，控制器将转子电流以设定速度减小至零，并停止风扇运行；当转子旋转装置过载或功率不相等时，自动机跳开主开关以保护转子柜。
子控制器的框图如图3所示。编程定子控制器的应用程序由两部分组成：控制程序和控制程序。控制程序主要是对可编程定子旋转装置的运行控制的补充。电源开关被激活时，PLC通电以初始化，输出开关的值并启动风扇。描键盘，如果本地/远程选择开关选择了遥控器，则本地命令信号被阻止。后向下判断操作模式或设置。果将操作选择/调节开关设置在打开位置，则三组晶闸管A，B和C会按ABC顺序退出。果将选择开关或连续选择开关设置在移动位置，则每次按下移动按钮时，都会有一组可控硅整流器输出。次按下步进按钮时，它会自动默认为一组A相晶闸管整流器输出，之后分别为B和C，然后返回A，然后再次启动然而。
放置在连续位置时，三组晶闸管整流器A，B和C将连续旋转。果禁用了主开关，则控制器输出将停止风扇运行并关闭相移触发脉冲组件。果定子启动装置发生故障，例如缺相，脉冲丢失，过载，稳压电源损坏等，控制器将发出信号，主开关跳闸。节程序主要是对输出电流的平滑上升和下降控制，对输出电流的调节和限制，晶闸管整流器的旋转开关时间的三组调节进行补充，设置输出电流的最大值等该图被省略。过可控硅电动转向器的现场测试，各项技术指标均达到设计要求。有自动和手动电流调节功能。使用自动调节方法时，输出电流可以从零逐渐增加到设定值，并且上升速度可以通过编程软件任意调节。
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