现代汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车电子技术的发展。
统计，使用传统的车身控制器控制大功率电气设备将在正常运行期间产生高达5-7倍的电气设备电流，从而使电力系统和串联连接的设备过载。
此，研究软启动技术在车身控制系统中的应用尤为重要。
启动可以有效地降低大功率电气设备的启动电流，并可以减少由于突然的电压变化而对控制对象造成的损坏[1-3]。
是当前的软启动控制思想主要用于大功率电机控制，而很少用于车身控制系统。考文献[4]提出了一种分布式车身控制系统，其使用主控制模块，前部模块，底盘模块和后部模块结构。结构通常用于重型车辆的车身控制中，这要求系统具有更高的整体可靠性。制器资源共享不足，不适合控制小型车的车身。考文献[5]使用内置在车身控制器中的电源，使用MC33993检测来自车身控制器的输入开关信号，并使用智能功率设备来控制大功率感应负载，它可以提供车辆的功能控制，但不考虑大功率感应。
载启动时对车身控制的影响无法满足现代车身控制的要求。献[6]给出了使用智能芯片控制带有永磁体的直流电动机的电动车窗调节器的控制图，有效地降低了启动电流。而，对车身的电气设备的单独控制不仅容易导致系统的不稳定运行，而且具有高成本。要使用车辆成本控制。者以无人车的车身电气设备为主要控制对象，提出了基于软启动技术的车身控制电路设计图，有效地解决了汽车的电气控制问题。驾驶无人驾驶汽车的过程中该解决方案结合了一个单片机（微控制单元，恒温阀芯MCU）和一个大规模可编程逻辑门（现场可编程门阵列，FPGA）矩阵，以充分利用FPGA的可扩展性和稳定性。后，通过无人驾驶汽车大功率感应充电装置的启动经验进行了验证，并对传统控制方法进行了比较和分析，验证了系统的效率和实用性。设计采用单片机/ FPGA结构，可以有效地收集数字输入信号并实现多脉冲宽度调制（PWM）控制信号输出。FPGA使用Altera公司生产的EP1C3T100I7N，具有高度的可扩展性和稳定性，并可以在汽车运行过程中经受恶劣的环境测试。前，车身控制系统最常用的控制模式是分散，集中和分布式[7]。据车辆控制的需要，此设计使用集中控制。
身控制系统基于模块化设计理念，硬件电路在功能上可分为电源管理，模拟输入，控制器网络（CAN），脉冲输入，开关输入/输出和单芯片处理器。个模块的单元。件部分主要采用模块化设计方法，包括CAN通信模块，AD模块，串行设备接口（串行设备接口，SPI），信号处理模块等。
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