控制器局域网（CAN）是基于多播的通信协议。
书为读者提供了基于控制器局域网总线的通信基础设施的设计，分析和调试。
管CAN总线标准已经很好地建立并且已经在大多数汽车系统，航空电子设备，医疗系统和设备中使用，但是大多数开发人员尚未完全理解其功能，从而导致失去更好的效率。效率。
书描述了完整的体系结构解决方案和分析领域，恒温阀芯提供了正式的模型和分析结果，并深入讨论了它们的范围。书共分为9章：1.控制器局域网；标准2.0b，包括：物理层，消息帧格式，总线仲裁，消息接收和过滤，错误处理； 2.基于局域网系统的基础系统的控制器结构，包括：局域网控制器和控制器总线适配器，控制器的局域网设备驱动程序，交互层，实现问题； 3.来自控制器的LAN消息的最坏情况分析：理想行为和最坏情况响应时间分析，故障和纠正分析，带偏移量的消息系统分析，外部设备中消息的缓冲，设置在理想的实现方式中，当分析失败时优先级倒置的来源，将消息的时间分析到端到端的响应时间进行分析； 4.随机分析：参考工作，系统模型和表示形式，消息响应时间的随机分析，汽车系统示例分析； 5.统计分析：导出和调整的模型，分布参数估计，消息预测响应时间，随机分析和统计分析比较6.控制器LAN的可靠性分析：控制器LAN中的错误率，标准偏差点，禁止总线故障和断开连接，消息以不均匀的方式省略或重复，协议的脆弱性，总线的布局问题，白痴和总线维护者的失败； 7.控制器LAN消息的后续分析：评级，案例研究，后续分析分析汽车实例； 8.控制器局域网工具：系统配置，系统分析，协议栈的实现与配置，栈校准/协议应用； 9.高级协议：J1939标准，CANopen标准，控制器局域网校准协议（CCP）时间触发的控制器局域网（TTCAN）。
书的四位作者分别来自加拿大麦吉尔大学，意大利通用汽车公司和国家仪器公司的意大利实验室RETI。
本书是研究人员，学生和一线工程师的宝贵参考。
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