众所周知，在现代电子产品，自动控制系统，家用电器，电子设备，电子玩具等中，直流电动机已被广泛使用。流电动机大致分为四类。一个是带有多个相绕组的步进电机。
二，永磁变频器的直流电动机。三是伺服电动机。常，在有控制信号的情况下，执行器旋转，恒温阀芯速度与控制电压成正比，从控制信号中除去电压后，执行器立即停止。后一类涉及两相低压交流电动机。
流电动机由直流电源（电池等）驱动，具有良好的旋转特性和输出效率。相同尺寸的普通交流电动机相比，它具有更高的扭矩和过载能力。高负载下，低速运行，即速度与负载的速度和大小成反比，并且电压控制更好。流由电刷提供，使用寿命不是很长，必须通过维护来延长。
名思义，电动机是将电能转换为机械能的装置。动机的类型很多，根据电源类型的不同，可以分为两类：直流电动机和交流电动机。见的直流电动机包括有刷电动机，无刷电动机，步进电动机等。了降低成本，该系统使用P89V51RD2微控制器。
P89V51RD2是80C51微控制器，具有64 KB闪存程序和1024 GB RAM，在5 V的工作电压下，工作频率为0〜40 MHz。P89V51RD2的关键功能是它具有X2模式。
实际操作中，设计人员可以在传统80C51的12时钟模式下操作该芯片（1个机器周期为12个时钟周期），或者选择X2模式（1个机器周期为6个时钟周期），从而可以用于在相同时钟频率下获得双倍的比特率。
外，受益于此功能的方法包括通过将时钟频率降低一半来保持相同的性能，这在显着降低电磁干扰（EMI）方面非常有效。样可以大大减少部件的数量和卡的面积，并降低系统成本。
P89V51RD2还集成了SPI（串行外设接口），增强型UART，PCA（可编程计数器阵列）以及PWM和捕获/比较功能，特别是P89V51RD2支持系统中的软件调试和系统中的编程功能。统。
少组件数量和电路板面积并降低系统成本，从而大大减少了开发时间。设计使用PHILIPS公司的P89V51RD2单片机作为微控制器。片机可以选择四种信号源：外部晶体振荡器，外部输入5，内部RC振荡和内部WDT。设计使用微控制器的I / O端口作为微控制器和直流电动机之间的接口。于I / O端口的驱动能力有限，并且所控制的直流电动机需要高电压和高电流，这与单片机，电路的电流和电压完全不同。须在I / O端口之后添加DC电动机驱动电路如图1所示。系统中，单片机发送信号来控制DC电动机。号由键盘输入，然后由数码管显示。此，软件部分由几个模块组成：系统监视，用于显示键盘扫描和处理的程序，用于生成控制信号的程序。辅助模块中启动系统，然后扫描键盘上的某些值，然后设置预备直流电动机。成后，启动直流电动机并按要求工作。程图如图2所示。
系统使用由P89V51RD2单片机控制的直流电动机系统。转方向可以通过键盘输入，该程序用于控制直流电动机的数据。次系统具有中断模式，可有效更改直流电动机的运行模式。且该系统具有兼容的通用性。
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