一种新型的永磁直流电动机控制器可以驱动两台永磁直流电动机，具有通讯，速度控制，保护等功能。据实际需要，添加适当的控制器组件可能会导致不止一台永磁直流电动机。有效率高，使用寿命长，可靠性高等优点。着永磁材料的发展，电力电子，微电子学，微型计算机，新的控制理论和电动机理论的发展，永磁电动机技术逐渐发展起来。展迅速，在航空领域显示出广泛的应用和强大的生命力。前，航空航天工业中使用了大量的直流有刷电动机，其使用寿命仅为几百小时。着航空技术的不断发展，所有航空发动机制造商都面临着延长产品寿命的技术压力。使用寿命从1000小时增加到2000小时时，有刷直流电动机的特性将不再满足要求。刷直流电动机没有电刷或开关，可以大大提高使用寿命。用于高速运行。度越高，可以减少发动机的体积和重量。而，由于有刷直流电动机的机械切换的限制，在现有基础上难以进一步提高速度。流无刷永磁电动机可以在轴承允许的条件下以多种速度旋转。海拔地区焚化的增加会影响可靠性，不利于电磁兼容性。海拔地区的电刷磨损增加，碳粉影响绝缘性能并缩短发动机寿命。刷直流电动机没有这些问题。刷直流电动机的主要热源在定子上，自然散热条件良好。时，可以在定子壳体中方便地进行油冷或水冷，特别是油冷或喷油冷却可以大大提高定子的密度。动机功率。对于直流有刷电机非常危险。
刷直流（BLDC）电机非常适合需要连续旋转的应用，例如油泵，水泵，冷却风扇和步进电机。些发动机需要专门的飞行员进行培训。前，无刷直流电动机控制器通常只能驱动一台直流电动机。控制两个或更多电机，需要两个电机控制器。某些情况下，需要两个无刷直流电动机来驱动并且具有严格的重量和体积要求，例如航空航天液压动力系统，直接驱动舵直流电动机控制等，传统方法不能满足要求。此，有必要实现一种能够驱动两个或更多个无刷直流电动机的控制器。型一对多永磁无刷电动机控制器主要由外壳和集成电路板组成。机控制器主要由处理板，检测板，主电源滤波器板和电源驱动板组成。
由一个主电源输入卡和一个电机驱动输出卡组成。具有驱动两个永磁直流电动机的能力。过扩展控制板，可以驱动三个以上的永磁直流电动机。航空领域用于替代传统的有刷电机解决方案和单输出控制器解决方案。于需要协调多个电动机进行控制的场合，可以控制电动机进行实时同步，从而避免了单个控制器之间的通信和协调，并减少了设计难度。术方案如下：内层电路设计采用多层板设计，可以有效减小控制器的尺寸。制器处理器采用DSP FPGA控制方式，驱动板设计为同时驱动2台永磁直流电机。制板需要良好的散热。压铝基板工艺具有良好的散热效果。
集成卡的结构设计中，它靠近外壳的底面，因此热量可以通过整个外壳散发。机位置检测方法使用旋转编码器代替传统的霍尔位置传感器。于FPGA并行处理的功能，旋转编码器必须同时执行解码计算并处理两个电机的数据转换。机由通讯指令控制，通讯指令使用CAN通讯指令和I / O通讯指令的组合，以避免干扰或指令必须先接受这两个说明，然后才能旅行。命令将不会执行，并且会返回有关错误接受指示的信息，从而提高了系统的可靠性。型一对多多磁铁直流电动机控制器主要应用于伺服驱动器，对控制器的体积和重量有很高的要求。有限的空间中，必须从电气和结构方面充分考虑资源的使用和共享，并使用PCB和航空插头电缆进行管理。
图说明了该结构图。制器包括信号处理卡（2-1-0），检测卡（2-2-0），恒温阀芯主电源滤波器卡（2-3-0） ），电源引导卡（2-4-0）和主电源输入卡（2-5-0），电机驱动输出卡（2-6-0 ），航空插座和控制器外壳。率卡由MOSFET矩阵组成，该矩阵用于电动机输出功率，并且必须具有良好的散热功能。设计中，使用了双层铝基板工艺，并且铝基板牢固地附着到外壳的底部。
体底部的散热板设计为锯齿状的导热槽，以增加散热面积，从而使热量可以通过整个壳体散发。了便于安装，外部连接采用通讯接口的航空接口，两相永磁直流电动机的三相直流电动机线接口，位置信号接口和d接口。主电源输入卡和电动机驱动器输出卡供电，然后固定到On外壳。个控制器形成一个整体。本发明中，无刷直流电动机的位置信号由旋转变压器检测。转变压器的旋转变压器使用解码芯片输出12位绝对位置编码信号，最大检测速率为60，000 rpm。尔效应传感器。机运行一次，解码芯片发送范围为0到4096的12位二进制数。电机控制模式下，采用三相六态方法，即’60°电角切换完成一次，因此电动机需要一个用于电动机旋转的切换命令P * 6，其中P代表电动机的极对数。析器的输出信号由解码器芯片解码，然后输入FPGA。换间隔通过实时计算来计算。
算方法为N = C * P * 64096（取整数部分），其中N表示切换间隔。0〜5，C为解码器芯片实时输出的数据。如，如果同时控制两个电机，则使用FPGA并行处理的功能，可以执行并行处理，从而在检测电机位置时没有延迟处理。本发明中，处理器使用数字信号处理器DSP和FPGA的组合，并发送12个通道的PWM信号来驱动高速光耦合器，以便驱动两组三相MOSFET电桥来实现驾驶两个发动机的驾驶员的功能。两组解析器信号处理成来自解码芯片的12位绝对位置编码信号，然后通过控制单元的数字电路实现开关控制，12通道PWM调制和输出速度信号。FPGA;集成在DSP中的CAN控制器执行CAN总线通信协议，它返回信号，例如两个电动机的电源电压，速度和电流，接收并执行来自伺服控制器的命令以及端口指令。过DSP的I / O端口读取I / O。DSP和FPGA通过数据总线提供实时数据交换，功能图如下所示。DSP管理CAN通讯协议的控制，电压/电流数据的采集，电动机速度的测量以及电动机驱动控制的管理。过CAN通信接口后，DSP判断该命令并判断I / O通信端口，当两个命令一致时，确认已接收到该操作命令。果收到的信息不一致，则通过CAN通信返回错误。息，等待新订单。果成功接收到指令，然后根据检测到的速度信号调整PWM占空比，则将单个PWM信号和电机选择控制信号发送到FPGA。据实际检测到的位置信号，FPGA将此PWM信号分配给控制电动机旋转的12个PWM信号驱动器之一。控制每个电动机，都需要一个PWM发生器。SP内部有12个PWM发生器，因此可以扩展为控制多个电动机。型一拖二直流电机控制器，不仅提高了驱动电机的精度和可靠性，而且还对多个电机进行了实时动态监控，有效地保护了电机并提高了生产安全性。
产品应用于伺服系统，代替了原有的有刷直流电机系统，具有良好的应用效果，可以满足各种苛刻的要求。到用户好评。
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