对于具有单独励磁的永磁体的直流电动机，在空的情况下，它可以视为串联的积分和惯性对象。了控制电动机的运行并允许电动机输出跟随输入，为此引入了一个串联校正装置。
备有两种类型：提前和延迟校正。
据直流电动机控制指标，使用伯德图执行临时设计方法，设计控制器参数，然后在MATLAB中以数字方式检查指标的准确性。LabACT使用模拟电路检查时域指示器。于直流电动机，相角裕度在单位斜坡的输入处给出。别设计并与旁路校正和失调校正进行比较。中显示了由永磁电枢控制的直流电动机的对象。里是传输系数和机电时间常数。
标称参数取J = 0.001 Kgm2，b = 0.01 Nm，Kt = Ke = 0.1 Nm / A，R = 1Ω。统链校正方法主要是在向外路径上增加校正装置（修改原始系统频域的特性），以使系统达到所需的性能指标。
中，K和a / b为两种变量参数，b ＝ 1，a＞ 1表示相位超前。a = 1，b> 1表示相移，K校正后修改系统的静态增益以达到稳态性能指标和干扰抑制性能。
K的选择取决于所需的平衡误差。了减小平衡误差，必须增加比例因子，但是比例因子越大越好。
联提前校正的本质是选择合适的参数，以使最大迎角的频率接近系统幅度交叉频率，从而将截止频率移向向后，加快响应速度并提高相角，从而有效地增加系统的相角。证金并提高相对稳定性。系统具有令人满意的稳定性特征并且动态响应不符合要求时，可以使用高级校正。后校正装置的高频振幅衰减特性（低通滤波器特性）串联地以减小交叉区域的代价来减小振幅-频率特性的斜率。叉频率，并利用原始系统固有的相角储备。足校正系统的相角裕度要求。
止频率降低，从而增加了实际相角余量。止频率提前，速度受到限制，抗干扰能力得到提高。系统满足静态要求时，不满足幅度裕度和相角裕度且相频特性在幅度交叉频率附近发生明显变化，进行失调校正比较合适。们可以得出开环校正的伯德图满足条件。析：如图所示，即使与电动机分开激励的永磁体的角输出速度与电压d成正比，使用高级校正控制器也可以使系统具有良好的跟踪效果。输入端，当输入电压恒定时，电动机输出的角速度保持恒定，并且干扰对输出的影响很小，也就是说，先进的校正功能会提高系统的稳定性。输入突然变化时，控制器仅需进行少量调整即可使系统快速稳定。析：从实验结果可以看出，当控制器使用磁滞校正时，当系统上电时，闭环系统的输出在启动时异相，并且具有很好的效果。
后经过一段时间，表明磁滞的校正可以使系统的频率部分衰减，并且产生的偏移现象主要是由于实验仪器的影响。时，通过控制其输出波形，可以知道，在滞后校正下，当输入突然改变时，控制器将进行较大的调整，从而可以使系统稳定。
要是由于设备原因和控制器设计缺陷。联校正是控制系统校正的最基本方法，分为旁路校正，偏移校正，偏移提前校正和PID校正。角校正使用前沿校正的前沿特性来补偿经校正系统的交叉频率下的最大迎角，从而增加了相角裕度和交叉频率。此，高级校正可以改善校正后的系统响应性能。滞校正使用磁滞链路的幅度衰减特性。
过减小校正前系统的截止频率，可以利用系统本身的相角裕量的储备来获得增加相角裕量的效果。是，恒温阀芯降低截止频率将不可避免地降低系统的响应性能。实验中的控制器输出可以看出，引线校正控制器的响应性能优于偏移校正。
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