Intercontrol移动车辆专用控制器在机电隧道控制系统中的应用将发挥其极高的保护能力和Canopen总线连接的特性，将进一步提高隧道效应机电气系统的可靠性。极其困难的煤矿它主要介绍了以控制器为中心的系统硬件组成以及CANopen总线通信中技术难点的特定阶段。
ICF-I控制器是德国Intercontrol生产的工程车辆的专业控制单元，全太空铝外壳具有防尘，防水，电磁干扰和防震的特点。
24 V DC电源消除了对开关电源的需求，并消除了故障点。
具有丰富的接口资源，34个开关值，12个模拟值，8个PWM输出和3个Can接口。进机的电气控制主要包括控制掘进机的油泵，恒温阀芯切割（高速和低速），启动和停止二次运输和应急发动机以及防止完成多个引擎，并在显示屏上显示信息和相关故障。硬件组成如图1所示。制器是系统的核心，系统的所有逻辑关系和数据处理过程都在其中。展模块使用Wago端子适配器，五个5通道模拟量模块和一个热电偶采集模块，负责收集来自每个电路和PT100电动机的三相电流。I / O模块位于控制箱内部，并通过CAN总线将输入开关的值从控制箱面板传输到控制器。示屏显示操作屏，每相电流，系统电压，电机温度，故障显示，历史故障搜索，参数设置等。制器是Canopne总线的主站，用于监视和控制整个网络。
展模块是站5； IO模块是站3；显示屏是工作站20。
表中填写初始化期间发送的所有数据。
时。
动所有节点并进入操作状态。
述每个步骤仅在成功完成上一步之后才能执行。
旦正常完成该过程，网络上的所有节点都可以发送和接收数据。为主站的控制器通过NMT节点保护服务监视整个网络节点的状态，检查每个节点的当前状态，并且CM_GetNodeState（）函数读取每个节点的状态。辆专用控制器的引入简化了系统结构，提高了模块化程度，提高了可扩展性，并大大改善了路头的电气系统。系统也已通过长期实践验证，故障率极低，稳定性和可靠性极高。
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