本文将PIC16F877A单片机用作控制芯片。
于Proteus和MPLAB，设计和仿真了无刷直流电动机控制器的主电路和主程序模块。验结果表明，所设计的控制器可以正常工作，并对电动机的正反转产生响应。度要求。内外在纯电动汽车中使用的驱动电动机主要分为异步电动机，开关磁阻电动机和无刷直流电动机，而无刷直流电动机具有以下优点：效率高，技术成熟可靠，成本低。
满足电动汽车驱动电动机的性能要求，因此本文档以无刷直流电动机为研究对象，并使用Proteus软件设计主电路，驱动电路，逆变器电路和驱动电路。辆的马达控制器位置检测电路。
于该电路，恒温阀芯该控制器的主程序模块采用Mplab进行设计和仿真，实验结果表明所设计的控制器能够满足正转和反转以及电机调速的要求。制器的硬件设计主要包括：控制器芯片外围电路的设计，控制电路的设计，逆变器电路的设计和位置检测电路的设计等。[2，3]。率控制器采用三相全桥驱动器[2]。过微控制器的输出端口连接了三个IR2101驱动器芯片。个IR2101驱动器芯片控制六个MOSFET的导通。
1是一个1通道功率转换器的电路图，其中D1是负载二极管，C2是启动电容器。作原理：当HIN输入为高电平且LIN为低电平时，输出H0为高电平，并驱动MOS管Q1。HIN输入为低电平而LIN为高电平时，输出L0为高电平，MOS管Q2。据该规则，六个MOS晶体管被驱动以驱动电动机旋转。制芯片的外围电路如图2所示。片机PIC18F877A连续读取RB0，RB1和RB2的三个信号（霍尔位置传感器信号），恒温阀芯并通过程序查询开关的切换表并将相应的控制信号从RD端口输出到IR2101芯片，以驱动MOS管进行驱动。
了操作发动机，RB5和RB6连接到发动机前后选择按钮。成的十六进制文件被导入到Proteus软件的控制芯片中，以进行实验调试。3显示了正常发动机运行期间各相端子处的电压波形。
于制造工艺的原因，波形与理想方波略有不同，但是随着速度的增加，端子电压的波形更接近方波。且，在切换的每个瞬间，在每个相的端子处的电压中出现峰值，并且其幅度略大于端子处的电压的幅度。是由于在MOSFET开关管导通时有电流流入开关管的现象，例如MOSFET管的制造工艺较好，最大振幅会相应减小，但不能没有完全消除。
外，在较高频率的脉冲宽度调制系统中，流经电动机的电流相对较大，这会受到寄生地电压，元件切换和噪声损失的困扰。
机的转速也会在一定程度上影响控制电路。[5]，提出了许多小故障的波形。
本文中，使用Proteus仿真软件设计和仿真了无刷直流电动机控制器的主电路和主程序模块。验结果表明，所设计的控制器能够对发动机前后进行调速，电动机的启动能力和稳定性都比较好，这对控制器的硬件电路设计具有参考意义。电动汽车。
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