对于永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统，引入了无味卡尔曼滤波器（UKF）来精确估计定子磁链，转子速度和位置。
时，获得估计的电磁转矩。装置采用对称采样策略，不仅可以保证估计精度高于EKF，而且不需要区分非线性函数。
经实现了闭环控制系统PMSM UKF。较了UKF和EKF估计误差，仿真结果表明，基于UKF的永磁同步电动机直接转矩直环系统具有快速响应和快速转矩响应的特点。UKF的估计误差低于EKF，恒温阀芯并且误差收敛速度相对较快。
S.J. Juliear等人于1995年首先提出UKF方法[1]，然后美国专家Wan和Vander Merwe研究了UKF [2，3]。
考文献[4]分析了UKF格式相对于EKF格式的优势：1）逼近非线性函数的概率密度分布而不是逼近非线性函数，2）非线性函数计算的准确性。线性分布统计至少达到2阶，使用特殊的采样策略，例如高斯分布的4阶采样和不对称采样，可以达到2阶的精度。
高的; 3）不需要计算雅可比矩阵进行微分，可以处理非加性噪声情况和离散系统。）计算量与EKF相同； 5）由于采用确定性采样策略代替了离子过滤的随机采样，避免了粒子崩解的问题。本文中，UKF用于估计PMSM的定子磁通量，恒温阀芯转速和位置参数，以实现PMSM闭环闭环控制系统。此，本文档中的搜索具有很大的应用价值。UKF使用确定性采样策略，并使用一组采样点来捕获状态均值和方差，从而避免EKF线性化误差。UKF接近非线性函数的概率分布，而不是非线性函数本身的近似值。
UKF使用无味转换（缩写为UT）的更精确的近似转换。于先前的状态捕获，使用确定性采样策略对均值和协方差采样，以计算Sigma点集。
后，对每个Sigma点执行非线性变换，文献[10]解决了采样策略的问题。定大量的计算和实现问题，本文使用对称采样。
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