在本文中，我们研究了并联模式下异步电动机的速度控制特性，介绍了由单个变频器控制的速度控制系统，并提出了一种新型的电动机参数观察器，例如作为电机速度和磁参数。应电动机可以在不平衡负载下并联使用，从而可以检查观察者的准确性和可靠性。
常，单个异步电动机由单个逆变器控制。而，在工业应用中，如电气化铁路和钢铁加工，由于其成本低，结构紧凑且重量轻，恒温阀芯逆变器可以驱动并联连接的多个感应电动机。路牵引是一个重要的实际应用，因为它需要两到四个感应电动机并联运行，并且电动机的不同负载会导致控制系统不稳定[1]。
了解决这个问题，已经提出了许多电动化系统，该文献利用电动机参数的平均值和差值来更精确地描述该系统，恒温阀芯为了获得无传感器控制，估算了感应电动机转子的磁通量。
流量和速度的观察者决定。文探讨了使用这种方法从单个逆变器驱动两个电动机的准确性和效率[2]。
过转子磁通观测器获得的相应电动机的定子电流和定子电压可以计算每个电动机的电流速度和转子磁通[3]。
均参考转矩在公式（11）中表示。据等式（14），从平均参考转矩中计算出用于确定平均参考转子磁通的参考电流。据等式（8），从平均基准流量计算出平均转子磁通的基准电流。
应电动机是根据这些参数进行控制的，所有的矢量控制系统都通过返回电动机相应的定子电流来实现转子流量和转速的观测，并以此来实现对电动机的调节。
圈的扭矩和外圈的设置[4]。
文讨论了在不平衡负载下并联运行的异步电动机的速度控制特性。出了一种新型的发动机参数观测器，例如发动机转速和电磁系数：仿真结果表明，这两种感应电动机都可以在不平衡负载下并行运行，这使得检查观察者的准确性和可靠性。
后续研究中，将基于异步电机的等效T型电路，优化具有不同负载的电动机的动态过程。
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