Pro / E旨在构建一个导入Adams-View的三维虚拟原型模型，对该模型进行了爬升过程的动态分析，以及更复杂的机械系统的传感器和模拟。脚本创建方法最终获得了每个引擎在运行过程中座椅重心的运动轨迹以及每个引擎的输出功率，从而为类似系统的设计和仿真分析提供了参考。入21世纪，中国已进入老龄化社会：除了近年来的灾害频发之外，老年人和残疾人的不便问题也变得越来越重要。动轮椅升级是解决这个问题的方法[1]，提高老年人和残疾人的生活质量非常重要。爬轮椅是一个相对复杂的机械系统。使用传统的设计方法进行设计时，会出现许多问题，例如计算量大，设计经验复杂以及设计量变化导致的设计周期长。
年来，随着IT水平的提高，虚拟样机技术得到了快速，广泛的发展，其优点是成本低，周期短。Pro / E是由PTC在美国开发的具有强大3D建模功能的集成3D CAD / CAM / CAE软件。ADAMS是由美国MDI公司开发的虚拟原型仿真软件，具有强大的多刚性机械系统仿真功能，但其建模功能有限。Pro / E中内置的模型可以通过两者之间的接口导入ADAMS。
这种方式在复杂系统中开发虚拟原型是国家研究界的首选解决方案[2]。该示例中，本文介绍了在复杂系统中建立驾驶功能传感器仿真脚本的方法，为类似系统的设计和仿真提供参考。
右后轮底盘可在发动机1的驱动下绕底盘旋转，恒温阀芯并在发动机3的驱动下沿其长度移动。限位置是后轮的轴线分别与后轮的轴线重合。侧有两个轮子，前两个轮子是前轮。星轮未驱动，起着爬楼梯的作用。您攀爬时，她面对楼梯的底部。来的方法是爬楼梯。
胎碰到下一步的边缘时，发动机1会围绕后轴驱动后轮架。动机2以相反的方向驱动轮胎，以防止轮胎相对于地面打滑，当后轮框架与框架方向平行时，发动机2、1停止并且电动机3在发动机前方通过。丝和滑块使框架上升直至达到极限。椅已经爬上水平的位置。
后，电动机1驱动后轮框架的连续旋转，该后轮框架放置在下一步骤上。擎3将轮椅向上推。入处理阶段。Pro / E和ADAMS的更高版本中，可以直接传递模型而不会出现错误，例如某些功能的丢失。Pro / E以伞形格式导出模型，然后选择[导入]将模型导入ADAMS。
先，简化并完善导入的模型，删除链条，轮子和其他零件等低冲击力的零件，提高ADAMS效率，恒温阀芯建立新的楼梯模型，然后设置其位置和大小以便于轮椅观察。不同大小的楼梯下爬楼梯的效果。后将材料的属性添加到模型的每个部分。加一个与每个零件接触的密封件，并将运动添加到电动机的每个位置，简化电动机3和线性驱动中的螺丝块，并使4个后轮处的Revolute穿过耦合器。
（联轴器对）并将Scale系数（比例传动比）设置为1，以便仅添加一个动作即可实现四个后轮的同步旋转，从而简化了模型。后，施加力，在座位上方乘员的重心上增加一个重力，大小为800 N，设置每个轮胎与楼梯表面之间的接触。胎和障碍物之间的力可以通过IMPACT函数[3]计算。义驱动程序功能并进行交互。互式仿真为用户提供了一个用于仿真控制的对话框，该对话框允许定义仿真结束时间，步骤和仿真类型，但是不能修改系统参数。模拟过程中。用交互式仿真需要定义驱动程序功能。已建立的运动中选择[编辑]，在弹出的对话框中单击功能编辑器，使用ADAMS功能定义电动机，定义电动机并强制电动机控件移动或停止。序[5]。]有STEP，STEP5，IF，DIM。建传感器以编写用于脚本仿真的仿真脚本。了交互式仿真外，ADAMS还允许用户编写脚本仿真控制命令，共有三种类型的脚本仿真：简单执行，ADAMS /查看命令，ADAMS /求解器命令，可以在以下条件下进行修改： ADAMS /规划求解模拟脚本控制。型参数在仿真中立即有效，因此在这种情况下，可以执行一些常规仿真无法执行的计算[6]。感器与仿真控制密切相关，ADAMS中的传感器可以检测系统何时在特定状态下运行。该系统中有五次感知，因此构建了五个传感器。脚本模拟控制中，训练方程优先级高于直接定义的驱动函数，并且默认情况下可以使用由脚本模拟控制的运动速度函数。指令中执行模拟脚本时，引擎将从当前位置以速度表达式指定的速度启动，并自动忽略上一条指令给出的行驶速度。一个升级过程的周期创建一个控制脚本，然后将其复制以获得完整的升级过程的模拟脚本，执行完这些脚本后，轮椅将上升两层并复制到轮椅上。楼梯的数量。半可以控制整个升级过程。图显示，当轮椅刚爬上楼梯的前两级时，重心基本上在水平方向移动，而轮椅的重心以两个弧线组成的周期向上移动，波动幅度小于经典轮式轮椅。驶舒适。图可知，电动机1在地板上的处理过程中需要较大的电动机扭矩，最大点为269 W，并且支撑着很大的负扭矩，因此可以选择300 W的蜗轮蜗杆电动机CC。
轮蜗杆具有可承受负扭矩的自锁功能和一些电动机保护功能。图显示，在地板上的过程中，电机2从根本上不支持扭矩。流蜗杆马达。
抬起过程中，电动机3的最大功率不超过40W。虑到打开左右后轮架时的同步问题，此处选择步进电动机86。拟样机仿真分析技术可以用作轮椅建筑设计和分析的工具。Pro / E参数建模软件与ADAMS动态仿真软件的结合为自动扶梯轮椅研究提供了理想的平台，可提高工作效率并降低开发成本。[6]。感器和模拟脚本在模拟更复杂的机械系统中的应用可以实现对模拟的有效控制。
者模拟了轮椅楼梯情况下驱动马达的功率变化，这是系统设计的理论基础。
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