节点部署是传感器网络中的一个基本问题,它直接关系到整个网络的性能。是,关于传感器网络节点部署的现有研究主要集中在飞机和3D空间的场景上,但主要用于优化传感器网络节点部署的算法。先,通过数学微分几何方法在3D曲面上建立数学模型,然后通过Voronoi重心对3D曲面进行划分,提出了误差函数来评估3D曲面的优缺点。署方法,然后通过仿真进行比较。

方法性能良好,结果表明该方法优于比较算法。感器网络节点的部署是传感器网络的一个基本问题,它对检测精度,覆盖范围优化和网络拓扑有重大影响。统的传感器网络部署通常使用随机或手动部署。机传播由于存在许多不确定因素,因此部署质量通常不高。此,在条件允许的情况下,通常使用手动部署来提高感知质量。感器网络被广泛使用,其部署方案包括平面,立体和立体表面。此,对于传感器网络应用而言,如何在特定情况下最佳地部署检测节点,提高区域的感知效率以及减少感知误差是一个重大问题。对不同应用场景的传感器网络节点的部署已经进行了很多研究[1-13]。
传感器阵列部署的正在进行的研究集中于计划和立体声方面的关注领域(FOI)部署。于传感器节点部署的第一个经典研究主要集中在K覆盖[4-5]。于节点的最佳部署,覆盖范围的这种优化得以实现。何确保整个网络的连通性以优化覆盖性能,许多研究者对此问题进行了广泛的研究[6-7]。体部署研究的主要应用场景是水下监视[8-10]。[10]中,提出了一种以鱼为灵感的水下传感器节点放置算法:通过模拟鱼群的行为并结合拥塞控制,使节点自主定位并覆盖事件,节点的分布密度对应于事件的分布密度。[11]中,提出了一种基于检测融合的部署策略:Neyman Pearson准则用于合并小区网格所有传感器节点的检测信息,以确保有效覆盖。角形和正方形单元格。格监视区域网格方法确定监视区域所需的传感器节点数以及放置的特定位置。述大多数研究集中在覆盖质量的研究上,关于感知质量的部署的研究很少。献[12]提出了局部控制率,并且每个传感器节点结合事件概率密度函数来考虑位移模式。

函数的含义是在不同位置发生事件的概率。果位置函数的值较大,则表示事件发生的可能性较大,可以理解,当前区域较大,需要更可靠的感知。后,节点通过成本函数确定移动方式。献[13]表明,用于3D表面的传感器阵列的部署与相应的2D和3D平面不同,并且有证据表明,针对全覆盖表面部署的最佳解决方案是NP难题。此,先前在2D和3D平面中进行立体搜索的算法策略无法直接应用于3D表面部署。本文的研究中,考虑3D表面情况下的FoI,可通过优化部署来优化网络的感知整体质量。感器节点感知模型中的布尔模型被认为是理想情况,而概率感知模型则更为准确。常,检测节点读取的数据中存在错误:对于在FoI中部署的给定传感器节点,通过不同部署策略获取的数据的准确性不同。文假定传感器节点集部署在FoI 3D曲面上,并且可以将节点随机部署在该区域的任何位置。
了优化表面的部署性能,提出了一种测量感知数据不可靠性的功能,并通过广义的Voronoï质心对搜索表面进行了优化。过一致性参数,本文提出了一系列算法,可实现对检测节点的最佳部署。文讨论的3D表面部署模型是开放的,未密封的和凸出的:有许多部署应用程序,例如野山部署和大型建筑区域。感器节点以静态同构状态部署,并且部署后无法移动,因为检测节点的感知半径和容量是相同的。感器节点的传感数据中经常存在错误,包括目标点与环境干扰感知之间的距离。文档中定义的数据感知错误主要是由于检测节点与监视目标之间的距离所致。差函数是其距离函数。我们开始研究如何在确定检测节点时通过检测每个感觉节点的区域划分来优化表面的感知效果。义优化的表面检测(OSSP)问题:对于定义的位置部署,请寻找一个使G(P,V)最小的分区。于给定的区域A和节点位置P部署,传感器节点的划分可能性是无限的。V平面的划分有很多计算算法,恒温阀芯重心V的划分是通过预定义函数计算的。是,平面V分割算法不能直接应用于3D曲面,因为其曲面复杂且距离平面关系不同。V分割算法的边界条件也限制了其在3D表面上的应用。此,需要一种近似算法来将平面的V形截面有效地延伸到3D表面。下是有关如何在2D平面上映射3D曲面的研究。要思想是通过曲面参数化在3D平面中执行曲面映射,并将平面V形心分配算法扩展到3D曲面。先在平面中计算质心V截面,然后将其反向应用于3D表面。而,需要一种没有限制约束的特定表面设置方法。面D的参数化方法使用共形制图,并通过黎曼映射定理将曲面的参数映射到平面。致的映射计算方法是离散表面Ryche通量。3D表面投影到平面上时,必须补偿距离的变形。本文中,Riemann度量的比例因子称为顺应性因子(CF)。章设计了一种基于三角形结构的算法来求解OSDP。SRTM数据库提供了3D表面模型数据,该数据是转换为三角形表面结构的网格结构。过从D到M的逆映射f-1将划分映射到感知区域模型。D表面参数化由离散流动工具Ricky执行,并通过三角模型映射到平面D上M =(V,E,F)。算法的关键步骤是在i上定义目标顶点vi∈V的高斯曲率,使其满足边界条件。射结果存储在每个vi的数据结构中,称为uv值。常,方向U称为行,方向V称为列。表面也可以看作是U方向,作为许多V方向的引导线的剖面线,对应于平面上的每个坐标点执行扫描。本文中,对具有复杂轮廓形状的复杂3D表面进行了仿真。型1的尺寸为720 m×720 m,高度为500 m,约5 km的三角形覆盖,模型2的尺寸为900 m×900 m,约550 m,高度为约20 m公里。先将检测节点随机部署在测试区域的表面上:模型1有300个节点,模型2有200个节点。1和2显示了地面部署的演变。第一轮中,感觉节点的区域被随机划分。度误差如图3所示。第二轮中,感知区域被V熨平,总误差的值减少了47.58%。心的广义分裂,总误差值显着降低至89.94%。感器的部署是传感器网络中的一个基本问题:本文研究了优化3D表面区域中传感器节点的部署的方法。3D表面和平面图之间存在距离失真,因此传统的平面展开方法无法直接应用于传感器节点的3D曲面的展开。本文中,我们研究了3D平面曲面贴图方法,并提出了基于距离的误差函数来表征传感器节点部署的性能:有证据表明可以优化传感器阵列的性能。V形心中进行解剖。佳部署算法首先通过共形映射将3D表面贴图映射到平面,然后在3D实体表面上获得最佳部署和先前的贴图。
后,通过仿真分析证明了该算法的有效性。文介绍的算法可以适应复杂的三维曲面的部署,恒温阀芯并且通过部署可以将其感知的误差值最小化。一步是降低算法的复杂度,并研究3D表面映射的更简单方法。
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