为了提高AODV协议的有效性，节点位置信息被用来限制AODV协议的广播范围，并设计了基于位置的无线路由协议。
协议由配备NanoLOC无线模块的无线节点实现，并由与收集器节点通信的主机验证。线传感器网络是一种具有自动组织功能的新型网络，具有环境识别，数据采集，数据处理和无线通信等功能。不需要固定网络支持，具有以下特征：快速网络，高可靠性以及在环境监测，运输和物流，医疗保健和医疗领域的日益重要的应用。队。AODV协议是一种源驱动的按需路由协议，仅在必要时才启动路由发现过程。由请求过程请求消息很容易传输到目标节点的许多远程节点，导致无线网络资源的浪费，这在建立AODV路由时需要很长时间。文档中设计的协议在AODV请求过程中添加了位置信息，可以减少来自请求数据包的请求数量，对于进入监视范围的移动节点，到达接收节点的路由可以由每个固定节点和接收节点之间的距离确定。移节点。络主要由四个部分组成：固定节点，接收器节点，PC侧网关和移动节点。个固定节点根据距离优先级原则建立到与网关连接的接收节点的路由。收节点使用AODV协议方法获取到每个固定节点的反向路由，当到达监控节点时，移动节点会定期向网关发送路由请求数据包。区域之后，每个固定节点根据相对位置确定最适合的传输节点；网关控制每个固定节点是否通过特殊的连接性测试包连接到网关，并可以通过接收到的移动节点（包括位置信息请求包）监视移动节点的位置。定节点上电后，路由表被初始化。果为空，则启动网桥路由请求。据包格式如表1所示。
间节点在收到路由请求数据包后，检查请求标识符和始发地址，并在收到数据包后确认该数据包已得到处理。一次，否则将被忽略。
后，恒温阀芯根据原始序列号，确定是否更新到发起方节点的路由。查节点的路由表，以查看是否有到目的节点的新路由，是否有路由响应数据包（如表2所示），并且是否基于以下事实：是否在上一个节点和网关确定的矩形区域内，然后对其进行修改。据包：跳数增加1，写入节点位置信息并发送缓存。求分组沿着中间节点移动到网关，并且中间节点建立到源节点的反向路由。旦请求数据包转发到网关节点，网关就会通过向反向路由发送响应数据包RREP，在路径的每个节点上建立到目的节点的转发路由。
传播到源节点后，中间节点将基于RREP更新网关的路由信息。路维护基于Hello机制。Hello数据包是对定期发送的路由的特殊响应数据包。果在指定的时间内未收到来自邻居节点的Hello消息，则认为该链接无效。果修复时间已到期，则相邻节点的本地修复会将RRER路由错误数据包发送到相关的下游节点读取器（如表3所示），并在路由表中标记未分配的路由。到RERR路由错误消息后，如果源节点需要与目标节点进行通信，则可以再次发起路由请求。中间节点在此过程中接收到发送到目标节点的数据包时，如果发现目标节点的路由已过期，则将其缓存，然后向该节点发起路由请求目的地，等待路由建立，然后发送。组由于移动节点的发送和接收半径不大于固定节点的发送和接收半径，因此对于移动节点的最佳传输节点，每个固定节点必须仅知道位置。
过位置信息确定节点的跳转范围内的最佳节点。于可以通过包RREQ间接获得邻居节点的位置信息，因此，在固定节点网络建立之后，可以将已知邻居节点的位置信息包广播出去，并且接收到该邻居节点的节点。information验证节点的位置信息是否在信息包中。单播位置信息返回给发起者节点，并更新两跳范围位置信息表，如果发起者节点收到未保存的邻居位置信息，则更新邻居位置信息并将新信息添加到邻居节点位置信息分组。
个节点通过知道其邻居的邻居的位置信息来从其本地2跳范围获得位置信息。设计使用stm32F103作为微处理器，RF模块nanoPAN5375实现了无线模块制造的节点的联网并对其进行了测试。件结构如图1所示。节点主要由控制模块，数据采集模块，数据处理模块和数据收发器模块组成。据收发模块采用nanoPAN5375模块，具有较强的抗干扰能力和较低的功耗，适合用于无线传感器网络。件设计采用如图2所示的分层结构，其中物理层由无线模块驱动程序提供，物理层及以上层由四个信息服务点实现，其中，PDSap物理层数据服务点用于处理对物理层消息的上层应用。层应用程序使用PLMSap物理层管理服务点来获取或设置物理层信息库，而APPCallback和PDCallback则用于上层来处理层消息返回。部分由两个消息结构组成：上层应用程序和通用层层到层消息结构（如表4所示）以及应用程序层消息结构（如表所示）。5）。息有效负载表的上层应用程序根据需要分为协议类型字段和高层消息负载。收节点使用应用程序层的消息结构为主机计算机提供消息传递服务。信测试使用三个节点，一个节点是连接到网关的接收节点，地址是0x00，两个固定节点之一是远程节点的地址0x01，一个是节点的地址中继为0x02，中继节点位置设置为（50.0，50.0）。3显示了收集器节点从远程节点接收数据包。文提出了一种位置感知的AODV协议方法，该方法与特定的应用程序上下文相关联，路由算法的设计和简要测试，恒温阀芯以及路由算法的延续。络应用程序的设计和管理。
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