随着可编程逻辑控制器（PLC）控制技术和超声波传感器的飞速发展，超声波距离传感器被用作数据采集的手段，而PLC被用作PLC的控制心脏。统。CPU的速度具有恒定的减速，该单元有效地解决了传统的提升控制系统在单元凸轮板生产过程中的减速，故障点，减速不稳定等，从而大大优化了升级。速部分中的机器性能减速。文重点介绍提升单元以恒定减速率提供给控制器硬件和控制器控制数据的算法。煤矿开采过程中，绞车是重要的设备，其稳定性，可靠性和安全性直接关系到煤矿企业的开采生产和经济效益。今，许多矿用绞车都位于蠕动区和减速区，速度控制能力相对较低，经常发生减速绞车的控制不稳定和停车位置的情况。度不够精确，会大大增加起重系统的机械冲击。会减少系统的使用寿命，从而大大降低系统的可靠性，稳定性和安全性。前，达到矿用绞车减速段速度的大多数解决方案是通过移动杆连接深度指示器和绞车主轴，然后通过安装的减速盘一起旋转。凸轮板。
提升机到达减速段时，凸轮板压着自动调心机，然后在凸轮板曲线上旋转，最后将自动调心机的输出电压发送到电气控制系统。系统解决方案具有以下缺点。（1）该系统的葫芦的减速主要由凸轮板的形状控制，但是凸轮板的形状具有不规则的形状，这使得工艺复杂并且在制造过程中难以加工。（2）显然，在使用过程中，由于各种外部因素，凸轮板和自动调心机之间的物理接触会促进卡纸，从而影响输出水平的稳定性，从而使减速部分工作。定性会对提升设备造成物理影响，从而增加了额外的负载。
（3）由于自动调心机的标称工作电压为110伏，因此需要单独的电源为其供电，从而在一定程度上增加了设备和故障因素，并在一定范围内输出电压是替代的。0至50伏之间，必须将交流电压提供给连续的控制信号以提供PLC的控制芯片，并且输出电压的精度不高。于这些缺点，非接触式超声波测距传感器的标称电压低，容易受到外部因素的干扰，并且可以向PLC芯片发出标准的4-20 mA DC信号。从而减慢了起重速度。
部门可以提供稳定，准确的葫芦控制，并有效地确保矿山生产的安全。用超声波进行遥测的基本原理。要是反射原理，在于使用超声波测量距离。的来说，c代表空气中超声波的速度，t代表超声波两点之间的时间差。速段提升系统的设计。上图所示，当提取绞车到达停放位置时，超声波距离检测传感器会实时将测得的电流信号提供给控制器的模数转换器模块。PLC芯片根据信号提取后的减速度曲线算法计算出减速度。的提升机必须具有速度信号，以便该信号通过相应的转换发送到逆变器，恒温阀芯然后控制电动机的速度。PLC芯片所需的电源电压保持恒定，输出电流信号强度为4-20 mA，这有利于传感器从模块获取反馈信号。拟量采集和电源。据上述要求，现在选择了S18U1A超声波传感器。CPU314，集成RS485接口，扩展输入和输出端口选择SM323，扩展模数转换器模块选择SM331，恒温阀芯扩展模数转换器使用SM332。使用超声波测距传感器作为测量模块时，系统中使用的凸轮盘可以直接转换为三角形。轮盘安装在深度计的减速盘上，并使用超声波传感器的感应面。
其放置在凸轮托盘的斜边上，然后将传感器安装在凸轮斜角右侧的支架上。了满足《煤矿安全条例》的相关要求，并能够安全，永久地在井口停车，现在对系统减速曲线算法进行了分析。
提升机的额定速度恒定时，只要满足上述不等式并且到达预定位置时的速度不超过2 m / m，就可以校正减速度a和减速度距离s0。制系统的控制模块所需的数值，速度和位移具有以下关系：SM331的分辨率为12位，相应的数值在0到4096之间，并且输出直流电S18UIA超声波距离传感器在4到20 mA之间，可以检测到的动态范围在30到300 mm之间。m = 4096 /（20〜4），传感器可以检测到的距离与模拟量之间的关系可以表示为n =（300〜30）/（20〜4）。果将凸轮板加工到最大300 mm的检测距离，其尺寸将非常大，这将对深度指示器的结构产生很大影响。范围的最佳动态范围可以在30到210 mm之间。外，控制器计算出d0 =（2560 / 2.5）* v并将数据量发送到SM332，然后SM332发出标准电流控制信号来驱动驱动器，从而获得有效的速度控制。机旋转。声波测距传感器在提升机的减速部分的系统中用作距离获取装置。作控制中心的西门子PLC控制芯片可在减速区开发高效稳定的提升速度控制系统。单位系统可以克服传统的提升控制系统在减速区的许多缺陷，并显着提高减速区的绞车性能。
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