本文描述的非磁性三轴校准转塔是用于矢量传感器的高精度平台，可削弱磁场，检测和校准磁性罗盘。露了三轴磁性非磁性低磁性传感器平台的组成和工作原理：材料的低磁性，工作表面的耐磨性和准确性，旋转特性的稳定性三轴和精密传动。
互影响的因素可以设计出合理的机械结构：经过多年的使用，铂具有良好的稳定性，并满足开发和验证精度为0的低精度磁矢量传感器的要求， 01°。唱机和探测器是一种经常用于航空航天，航空，天文学和机械工程领域的设备。
度方法包括机械雕刻，光学系统分度和陀螺仪数字分度。造材料通常使用高强度钢结构材料，恒温阀芯高硬度，耐腐蚀，高质量和低价格。制造时，通常使用精密铸造工艺和精密加工技术，并进行时效处理。地磁场或弱磁场中，弱磁探头通常用于测量磁场的大小和方向。磁性三轴校准转台在磁场条件下，以非磁性三轴验证转台的角度以任意姿态比较弱磁矢量传感器输出的角度参数地磁并获得弱磁矢量传感器的精确角度。误设备。盘还用于检查电磁罗盘的校验和，以及用于弱磁矢量传感器。文档中讨论的三轴非磁性三轴转盘具有以下特性：非磁性，良好的刚度，高精度，良好的稳定性，长寿命和易用性。磁三轴旋转工作台，包括：工作平台，无磁基座，高精度z轴旋转工作台，y轴水平支撑，x轴水平曲轴，恒温阀芯陶瓷轴承，锁定机构，闩锁机构精细角度手动微调，高精度，无磁性编码的精确角度网格该设备由柔性非磁性耦合，高精度非磁带水平仪和数字角度显示器组成。磁性三轴校准转台安装在非磁性大片的水平工作平台上，该转台由高精度水平底座，三个旋转组件，一个显示屏组成。度，工作台等，y轴，z轴的旋转。
磁矢量传感器或磁罗盘安装在围绕z轴或y轴旋转的工作面上。x，y和z轴的手柄旋转以模拟地球磁场下磁传感器或磁罗盘的矢量方向。传感器输出参数与角度显示读数或机械刻度盘读数进行比较，以分析磁传感器的静态误差。盘的工作高度为1450毫米，适合人机操作高度。非磁性三轴校准转塔选择的非磁性材料意味着在地球磁场下检测到的样品的剩磁小于3 nT或测试材料的相对磁导率接近1。转盘使用了严格的测试和过滤，2A12-T4铝合金，H59-1铜合金，稀土陶瓷合金，花岗岩等材料。于所有铜，铝合金材料和其他合格的非磁性测试，都将其进行处理。分数十块花岗岩石材后，选择了一块依奇三峡红宝石。品质量大于5千克。样品表面距测量探头20毫米时，剩余磁化强度小于2nT。作平台为非磁性三轴校准转台提供了非磁性水平参考。台为上面筛分的非磁性花岗岩，其转化度为00（参照国家平台标准）。于首次选择了这种花岗岩石材，因此该项目使用的平台降到了0级，这使得系统理论分析的稳定性和不确定性与实。际测量平台工作平面的平整度小于1.5μm，平台平整度产生的最大角度偏差为0.81“，精密非磁带水平特殊2”随时进行处理以控制平台的状况。岗岩平台放置在具有六个水平调节机构和足够刚性的铝合金焊接框架上。长900毫米，宽650毫米，高580毫米。图2所示。磁性基座是一个圆锥台，圆锥台绕垂直于水平面的z轴旋转。桌配备有定位锁定机构，非磁性Z轴角度阵列编码器，划线角度编码器，微调机构和操作手柄。座由锻造或模制铝合金制成，并进行时效处理以确保处理后的稳定性。了确保较高的接触刚度并克服结构钢的缺点，底座的接触表面用于支撑较大接触表面积上的载荷，以提高接触刚度和表面性能。备以及工作表面的润滑。花，铲的点大于4点/ cm2，表面的平行度小于5微米，圆桌的质量通过一系列技术措施满足图纸中指定的要求。结构图如图3所示。塔的z轴安装在非磁性基座（圆台）上，因此旋转的z轴始终垂直于水平面。
Z轴转塔由铲子台面支撑，并安装在φ150mm陶瓷轴承的中心。结构长时间保持转台的旋转精度，并且旋转轻。台的水平工作表面设有用于安装弱磁矢量传感器和罗盘的定位槽，定位孔，固定螺钉孔等。也可以用作研究弱磁矢量传感器水平和垂直特性的转盘。水平工作面上安装了两个支撑件，用于支撑x和y轴系统：水平工作面角度有两种模式，一种是分辨率最低的机械凹槽角度编码器3′;第二个是对非磁性编码器的输出角度编码进行编码的角度光栅，该角度光栅在单芯片处理后由数字电子管显示，并且电子管显示角度，分钟和秒。字。盘的水平面的回弹小于0.015mm。
于表顶部的x和y轴系统的2孔同轴轮廓如图4所示。轴由两个支架支撑，y轴平行于水平面，该轴的轴距水平面小于0.015毫米，y轴上安装了陶瓷轴承，无磁编码器的角网，锁定装置以及小角度的微调。构（±10o），机械凹槽角度编码器（分辨率小于6’）。y轴上设计了一个框架形的结构部件，用于安装x轴系统，这确保了指示每个轴的刚度和角度的准确性和稳定性。
图5所示，x轴系统配备有类似于纵坐标的组件和功能机制，并且这些组件安装在y轴框架结构中。动x轴系统手柄，工作台可以绕x轴自由旋转。
x轴与y和z轴正交。刻机械角度编码器（分辨率小于6’），工作台尺寸（192×350）mm，可用空间（Ф105×350）mm。图6所示，柔性联轴器是一个在转台和不带磁性编码器的角度编码器之间旋转的组件。着重于转台和编码器之间不同轴的分辨率，并产生旋转角度的数值误差。分析和比较了各种挠性联轴器的性能后，该机构选择了波纹管结构的联轴器。z轴转塔和x轴系统的工作表面由硬度为HV> 1300的氧化锆陶瓷制成。作表面具有高强度，刚度和耐磨性的优点，并提高了稳定性非磁性转盘的工作和可靠性。磁性角度阵列编码器，角度显示器，液位计，固定装置，防尘罩等。部由非磁性材料制成。在通电条件下测量距离小于70 mm时，非磁性角度阵列编码器会产生小于3nT的信号。上所述，本文详细介绍了三轴非磁性旋转工作台的设计。示了非磁性三轴校准转台的组成和非磁性三轴校准转台的工作原理。述了组成和工作原理，以及相关的技术参数，为非磁性静态和动态多轴旋转板的研究和设计提供了思路和经验。
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