为了解决粒子滤波器中粒子质量低，粒子耗尽的问题，提出了一种基于智能粒子滤波器的多传感器信息融合算法。
算法分为两个模块：首先，将多传感器数据发送到相应的粒子滤波器计算模块，以更新所提出的分布密度，恒温阀芯以优化粒子分布，然后多传感器数据是完全内置在智能粒子滤波模块中。
而，设计中引入的遗传因子将低重量颗粒校正为更大的颗粒，恒温阀芯这接近实际的后部分布。样性提高了过滤的准确性，并最终提高了最佳估计。于实际的船舶经验数据，将该算法应用于全球定位系统（GPS / SINS / SIM）。真结果验证了SINS / LOG组合导航系统的效率。
真结果表明，该算法能够使算法获得有关位置，速度和航向的精确信息，还能有效提高滤波器性能，组合导航系统并回答高精度船舶的导航定位要求。传感器，遗传因素，粒子滤波，信息。
合中文图书馆分类：TP273文件标识：A产品编号：1001-9081（2016）12-3358-05
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