无线传感器网络如今被广泛使用。无线传感器网络中，无线定位技术是必不可少的，数据的采集，处理和传输形成了一个高效的整体，使定位的结果更加准确。文在研究各种无线定位技术的基础上，对三角定位算法进行了分析和仿真，三边定位方法与质心算法的比较是基于定位算法的特点。程而不是远程。线传感器网络;无线定位算法;三角质心算法;数据收集;模拟实验文件识别代码：A。图分类号：TP368产品号：1009-2374（2017）02-0021-03 DOI：10.13535 / j.cnki。线传感器网络和无线通信技术，片上系统和微机电系统的发展是不可分割的。是一项技术含量高的新技术。质上，无线传感器网络是分布式传感器网络，其连接到外部传感器以实现传感器资源的共享。
外，无线传感器网络也很灵活，可分为有线和无线两种模式。线传感器网络可以收集，处理和传输数据，这是现代信息技术的核心，在许多领域具有广泛的应用。线定位是无线传感器网络的核心技术，是领先的数据提供商，在整个无线传感器网络的发展中发挥着重要作用。线定位超越了传统定位技术的极限，大大提高了定位的准确性。此，无线传感器网络的发展在某种程度上取决于无线定位技术的成熟度。当前定位技术而言，存在许多基于不同参考量的算法，然后在数学上确定最终定位结果。同的算法选择有不同的效果，所需的技术支持是不同的。线定位算法的基本前提是可以通过诸如无线电波的无线通信手段来定位节点，然后使用网络计算技术来执行位置校正。际上，有许多无线定位算法的方法，但它们基于数学，一些基于几何，另一些基于数据分析。算距离以达到目标定位。确切地说，有两种无线定位算法：一种是基于测量的角度和距离，另一种是独立于测量。于遥测的定位机制包括建立对应于目标位置的坐标系，然后计算其相邻节点的距离和角度。用此基本信息，您可以基于三个点确定平面，在平面中找到相应的几何关系并获得所需的坐标。
基于距离的定位过程中，有许多方法，一些基于信号时间而另一些基于区域。同的算法有不同的优缺点，您必须根据自己的需要做出合理的选择。离和角度测量算法的缺点是它需要针对单个传感器节点进行更多设计，这增加了传感器节点的功耗和成本，并且该算法在计算资源方面更贪婪且昂贵。花费了很长时间，这导致定位系统反应不足以尽快提供定位服务。而，该算法的准确性优越，所提供的数据更有价值，可以使无线传感器网络数据处理的结果最接近实际值。
遥测定位算法的基本前提是利用网络节点之间传输的连通信息描述未知节点位置的状态，然后提供近似定位信息。然这种定位不够准确，但它可以尽快给出定位结果，简化定位过程，并为无线传感器网络提供快速数据。某些特定情况下，无线传感器网络需要快速反应并且结果的准确性不高。此，您可以选择不测量距离的定位算法。于非距离的定位算法利用通信协议获取节点之间传输的信息进行定位，合理利用网络通信的带宽，体现分布式算法的设计思想，它分散了节点的计算负荷并减少了网络。计成本和能耗延长了无线传感器网络的生命周期，并提供高性价比。而，原则上，基于非测量的定位算法在于通过比较原始几何特征来确定定位，其不允许精确定位，而是仅通过设计。策机制更接近精确度。于基于遥测算法的简单遥测算法，基于RSSI的三角形质心定位算法引入了基于定位算法使用几何特征来确定定位特征的思想。有遥测，可用于减少由不准确的遥测引起的定位误差。于此思想，本文结合RSSI遥测技术，三边定位算法和质心定位算法，提出了一种基于RASI的三角形质心定位算法及仿真实现。于RSSI遥测技术的基于RSSI的遥测技术使用信号衰减，恒温阀芯其基本上计算波功率的衰减，然后基于波的幅度计算节点之间的距离。减，提供最终定位。论模型，即信号衰减与传播距离之间的关系如下：其中：表示从节点接收的信号的功率，表示由节点传输的信号的功率。reference，表示路径长度/路径比，通常基于环境介质。是2~5;表示参考节点和基站之间的距离，即未知节点和基站之间的距离。实际应用中，许多因素影响信号传播，例如多径和非可见性，这使信号传播模型复杂化，使得RSS传输的信号不稳定且大。误。于真实环境的复杂性，转换的锚节点和未知节点之间的距离总是大于两个实际节点之间的距离。合定位与三个边缘的定位算法和质心的定位在图1（a）中表示，锚定节点A，B，C，未知节点D，节点A和D的距离被计算。据该模型，节点B和D的距离，节点C和D之间的距离，A，B和C分别以圆为中心，并且为半径绘制圆以获得重叠区域。心三角定位算法的基本思想是在此计算三个圆的重叠区域的三个交点的坐标。个交点是三角形的固定点。得三角形的重心作为要定位的节点的位置。1三角形中心定位算法如图1（b）所示，交点为E，F和G.其中，计算交点E坐标的方法是以下内容：出于同样的原因，也可以获得F和G两点的坐标。时，根据质心定位算法的计算原理，可以得到待定位节点的估计坐标：可以从图1（b）中的模拟推导出，实际点为D，通过三角形质心算法得到的估计点为M，三边。过测量方法得到的估计点为N.在本例中，质心三角形算法更准确。真实验方法和策略仿真过程的主要步骤是：恒定调整，传感器阵列配置，网络中的目标节点放置，周围目标（或搜索目标）的检测在网络中），定心的质心算法，恒温阀芯通过三边定位方法定位;质心三角形算法的定位。仿真程序的设计中，这些主要是诸如Range，Sensor，Target等对象，并使用变量和变量数组。含在这些对象中以执行算法的模拟。实际情况中，传感器阵列的单个节点的布置是随机的，但通常遵循某种分布规律。模拟程序的设计中使用的策略是基于部署在网络上的传感器的数量将整个网络的覆盖区域划分为网格，并随机“启动”网络中的下一个锚节点。网格的每个区域。部署传感器阵列时，确定锚节点的坐标（该设计并不意味着锚节点的自定位问题）。标节点的出现的位置也是随机的，但是预期在一定范围内，网络覆盖应该包括目标节点可能出现的区域。模拟程序的设计中使用的策略是在网络覆盖区域的中间选择大区域并随机“投射”该区域中的目标节点。标节点的坐标不直接参与定位计算作为背景数据。
络检测目标和遥测过程的模拟使用扩散和波损耗模型，即位于锚节点上的传感器不显眼地采样发射的特征信号。采样周期内促进数值计算和波扩散的目标。离增量是介质中电波传播速度与采样周期的乘积。当检测到采样周期时，检测新的锚节点是否被覆盖在具有当前广播距离的半径的圆中。覆盖足够的锚节点时，可以完成该过程。当注意，在定位计算过程中使用的测量节点和锚节点之间的距离不是无线电波广播计算中的精确距离，而是基于精确距离和使用RSSI遥测技术进行转换。入锚节点与未知节点之间的距离始终大于两个实节点之间距离的原理，以及波信号强度测量误差后得到的测量距离引入了单侧高斯分布的无线电。
时，应该考虑目标节点的辐射能力必须在窄范围内，这也可以是诱导过程的终止标准。此，在网络部署期间必须保证一定的锚节点密度，以减少目标节点辐射范围内不足的锚节点的覆盖范围。验结果的分析在目标节点中的每个“广播”处执行定位计算并记录计算结果。复几次实验，获得更多的模拟数据用于分析。参照图2。照图3和图3。4分别示出了上述各种定位方法的实验效果图。照图5。6和表1比较了它们在定性和定量方面的性能差异。以下结果的分析表明，使用质心算法的计算方法很小，但精度较弱，三角形方法和三角形质心算法使用最小二乘法是相似的。
两者都很高，但三角形质心定位算法不需要。常精确的遥测和更低的成本，优于三边定位算法。角形质心定位算法提供了较低的难度和成本，但可以实现更高的定位精度，这是一种更好的定位算法。三种算法positionnementFig.6定位方法三个定位误差图表1三种定位方法概要图2的估计的最大似然三角形locationFig.3质心算法PositionnementFig.4质心算法三角PositionnementFig.5比较定位错误结论无线定位技术是传感器网络的核心。此，为了确保无线传感器网络的数据传输的准确性，我们必须首先提高定位技术的准确性。位算法的选择对定位结果影响很大：不同的环境对数据采集有不同的要求，有必要根据实际情况做出合理的选择。文基于各种无线定位技术，分析和仿真了质心三角定位算法，并利用数据说明了各种无线定位技术算法的优缺点，可供参考。于定位技术的发展。快无线传感器网络的研究和应用，扩大其使用范围。
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