为了提高环境监测的智能性，应用无线传感器网络节点定位算法分析无线传感器网络系统的体系结构，并对位置算法进行分类。总结了计算节点坐标的基本方法。择质心算法用于环境监测。拟和分析节点定位误差率。经发现，质心算法的定位精度可以满足环境监测的需要。线传感器网络;环境监测;节点定位算法;质心算法;错误率分类号：TP393.02文献代码：A文章编号：1009-3044（2017）02-0253-03Recherche环境监测中的应用定位算法在无线传感器网络Dan1，2 ZHANG，刘亚喆董雷刚1，LI Zi1Abstract：以改善环境的智能监控，在无线传感器网络的节点定位算法被应用于监测环境。线算法网络系统，定位的分类算法，研究计算节点坐标的方法。质心算法应用于环境监测，并对节点定位误差率进行了仿真和分析。位精度的质心算法能满足环境监测关键词的需要：无线传感器网络，环境监测，节点定位算法，重力Rithm的中心：错误率近几年来，随着计算机技术的飞速发展，无线传感器网络已经渗透到各个领域，并引起了全世界的关注。线传感器网络中的传感器节点很小并且消耗很少的能量。点的分布通常通过在人类无法接近的应用环境中喷洒飞机来完成。
些节点收集和传输信息。有助于人类获取未知信息。境保护问题在环境监测中发挥着重要作用，无线传感器网络技术可以解决一些问题。线传感器节点通常随机部署在环境监测区域中，并且节点必须获得关于监视区域的信息。此节点的位置至关重要。所有传感器节点手动部署或安装GPS接收器是不切实际的。
是由成本，能源消耗和évolutivité.La大多数传感器节点的限制没有位置信息，但这些都是在全面实施网络监控关键无线传感器。监视下的无线传感器网络中定位节点的技术非常重要。线传感器网络的无线传感器网络节点的架构发送在多跳路由中收集的信息，并发送moniteur.Dans监控区中，节点被部署随机自组织的方式。成无线通信网络，其中每个传感器节点可以动态地搜索相邻节点，定位并与网络通信。络的汇聚节点比在配置和身体功能的公共节点更强大的：它是连接外部网络以收集公共节点监视数据，过程和对它们进行排序的桥梁，然后以多跳传输模式发送到基站。后，受控数据信息通过卫星信道或有线网络从基站发送到终端用户。
无线传感器网络的无线传感器网络的定位技术，节点一般分为两种类型，一种是未知节点（未知节点），另一个是锚定节点。通节点的位置信息是未知的。
置信息是已知的，并且通常通过其自身携带的GPS定位设备获取它们自己的位置坐标。节点密度的部署比节点部署密度来定位，而未知节点和通信部门的邻居锚节点小得多。行通信并使用由锚节点[1]提供的位置信息来执行位置计算。点定位的分类算法存在用于无线传感器网络节点的定位算法许多分类的方法，但是最常用的方法被分类为的定位算法的技术方法，其可以是大致分为两类：基于距离的定位算法（基于范围）。离独立定位算法（无范围）[2]。于遥测定位算法应该测量节点间的距离或角度并主要包括定位TOA（到达时间），定位TDOA（到达时间差），AOA（角到达）和RSSI。
（接收信号强度指示器）等[3]。于遥测的定位算法相对准确，但硬件要求较高，定位过程中消耗的能量较高，对环境因素敏感[4]。距离无关的定位算法通过估计节点之间的距离或确定包含未知节点的可能区域来确定未知节点的位置。
立定位算法距离主要包括质心算法[5]，所述Amorphou算法中，DV-HOP算法[6-7]时，APIT算法[8]，等距离无关定位算法不需要测量节点之间的绝对距离或角度信息，这降低了硬件要求和功耗，使其更加合适缺点是定位误差是相对的。文环境监测的主要目的是独立的距离定位算法。算节点坐标的基本方法未知节点估计或测量到相邻节点的距离，并且可以满足计算未知节点坐标的某些条件。要方法是：三边测量，三角测量和最大似然估计。边测量方法知道三个锚节点的坐标及其与未知节点的距离，可以使用公式获得未知节点的坐标。角测量方法知道三个锚节点的坐标和未知节点相对于三个锚节点的角度。后可以使用该公式来查找未知节点的坐标。计最大似然的前两种方法相对简单，如下所示。
Ñ锚节点坐标称为[（X1，Y1），（X2，Y2），…（XN，YN）] n和从未知节点它们的距离，分别[D1，D2，.. DN]，节点的坐标是未知[（X，Y）]，则有下式1：[[（（X1-X）2 （Y1-y）的2 = D21（X2- X）2 （Y2-y）的2 = D22？（XN-X）2 （YN-Y）2 = D2N]（1）]的表达式n的第一和最后一个相减得到，给等式2：[X21-X2 N-2（X1-XN）X Y21-Y2N-2（Y 1-YN）Y = D21-D2N-X2 N-1-X2 N-2（XN-1-XN）X Y2N -1- Y2N -2（炔炔1）Y = 2n-1个，2 N]（2）]让[[A = 2（X1-XN）2（Y1-YN）2 …（XN-1 -XN）2（丙-2-炔-1-炔），b = X21 Y21-X2 N-Y2N D21-D2N … X2N-1 y2n- X2N-1 y2n- D2N-1-D2N，X = XY] （3）]用线性方程表示为AX = b，可以使用最小二乘法获得未知节点的坐标：[x =（ATA）-1ATb]。环境监测中应用p本文基于环境监测的特点和各种定位算法的比较研究，恒温阀芯提出了一种独立于距离的质心算法。心算法提出了由J.海德曼和N. Bulusu，南加州大学，并主要用于与位置相关的室外定位算法。算法的主要思想是在由节点的相关节点形成的多边形的质心上定义未知节点的坐标。先，未知节点将关于请求的位置的信息发送到锚节点，并控制信息传播中的最大跳数，从而定义下一个锚节点的范围。到请求后，锚节点返回自己的位置信息，以便可以在附近通知未知节点。节点的位置信息。
用由这些锚节点形成的多边形的中心来计算未知节点的估计中心。本文中，使用MATLAB R2012a实验仿真软件，实验区设置为1000米*千米，节点的总数为400，其中80个是错误的节点ancrage.Le率网络节点的定位没有能量损失如图1所示。通信半径逐渐增加时，节点定位误差率大大降低，但是当通信半径增加时然后400米以上，节点定位误差率增加，这可以说通信半径不是那么大。实际应用中，需要分析具体问题。论本文研究了节点定位算法在无线传感器网络环境监测中的应用，恒温阀芯分析了无线传感器网络技术在技术发展中的重要性。很重要。境监测越来越受到人们的关注，本文探讨了节点定位算法在环境监测中的应用。后从无线传感器网络的体系结构研究节点定位技术的分类和计算节点坐标的基本方法。
本文转载自
恒温阀芯 https://www.wisdom-thermostats.com