近年来，随着深部矿产资源（深度> 1000米）的不断发展，提高深井提升作业的可靠性已成为我国资源深度开发的重要举措。时，随着传感器节点广泛应用于无线探测，数据处理和通信环境，利用无线传感器网络技术监测深部采矿设备的健康状况从安全检测到健康监测，恒温阀芯是推动设备发展的重要趋势。文介绍了有限的空间和时间信息相关性的使用，加上有限的空间和时间信息相关性，以及用于部署分散网络的容器的改进的三维定位算法，以便抓住深井采矿设备的无线健康，再加上在极端自然条件下运行的深井改造设备的状态监测系统。测传感器阵列中的提升容器节点的运动定律，并且改善运动状态和容器传感器节点的相对位置关系并确定其三维位置的技术是估计。
井;部署战略;节点定位;跟踪深井提升无线传感器阵列的研究现状。为深部矿产资源（深度> 1000米）的唯一运输方式，深井提升设备的可靠运行将直接影响中国的深度资源开发。略的顺利实施。用无线传感器网络技术[1] [2]监测深部采矿设备的健康状况是推动安全检测设备改进的重要趋势[3] [4]监测健康状况[5]。
于深度开采矿井起步较晚，恒温阀芯无线传感器网络技术与监测深部矿山改造设备状况之间缺乏整合[6]。深井改造设备无线健康监测传感器网络的研究还存在许多不足，特别是由于其改进。狭窄，长距离的坦克通道中配备高速，高速运动，传统的无线节点部署和定位方法[7] [8]不能满足数据传输的需求在这种情况下的高品质，仍然缺乏狭长的狭窄空间。
络节点移动定位与目标跟踪研究。井采矿设备升降机无线健康监测传感器网络深井采矿设备无线健康监测传感器网络技术。于深井提升设备状态监测系统（如图1所示）在恶劣的自然条件下和狭窄的长距离密闭空间中运行，因此无线传感器节点不能任意部署，节点分散。这种情况下，无法保证足够的数量。
点获取位置信息。果，促销容器节点在移动期间无法定位自己。此，使用有限信息的时间和空间相关性，运动状态的估计以及提升船的传感器节点的相对位置关系和确定节点的三维位置。升容器传感器构成了深度提升设备无线健康监测传感器网络的关键技术。
度采矿升级设备无线健康监测传感器网络的主要技术轨迹。论分析，算法设计，仿真和工业测试相结合，用于研究采矿中心矿井提升设备无线传感器节点的定位方法。为第一步，本文分析了深井水库航道狭窄空间封闭空间的状态和参数特征，结合了沉船在水道中的运动特征及其参数。扰运动，根据运动方程建立具有窄长闭合空间的移动节点的运动模型。
真评估和实验验证，如图2所示。次，基于内置移动传感器的传感器节点运动模型，基于移动节点定位方法的不同节点数量部署在坦克分类。移动节点信号被多达两个节点接收时，该研究使用到达时间差来估计容器的位置并限制信号的覆盖范围; b）当只有一个节点从移动节点接收信号时，研究移动状态。需要时间同步的距离测量方法c）当没有接收到节点信号时，调查消息的传输和响应机制，以及模型的历史位置信息和参数信息用于导出提升容器所在的可能区域。
时，根据节点之间的位置关系，快速切断估计的表面积。后，由于移动节点过程中的时间相关性和空间相关性未得到充分利用，如果仅在定位周期内计算移动节点的位置，则定位效果无法获得正确，在本主题中组合了移动节点的几个位置。于动态编程方法，周期中的估计区域搜索最佳位置点集以在每个时刻找到结束位置。
论深井监测设备无线健康监测传感器网络基于无线通信技术和多传感器技术，用于深部矿产资源开发改善矿井提升设备运行可靠性。究定位结的方法，特别是当起重设备在坦克路的狭窄和长距离封闭空间内进行密集的高速运动时，准确及时地定位传感器结。
升设备对深井提升设备的正常运行至关重要。
响了中国深度资源开发战略的顺利实施。
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