在线非结构化光学视觉传感器的物体轮廓测量在非接触式测量中变得越来越重要。中，线结构光视觉传感器的校准是线结构光视觉测量的关键。
现有标定方法的基础上，提出了一种基于方形点目标的标定方法，并给出了数学模型。
验结束后，其精度满足普通测量的要求。结构光学视觉传感器的校准是线结构的光学视觉测量的关键。法是提出一种基于块状点目标的校准方法，给出一个数学模型，通过一般的测量方法验证实验的准确性：线性结构光，视觉传感器，方法。场校准[关键词]线性结构光;视觉传感器;现场校准方法[中国图书馆分类号] TP391.41 [文献编号] A [项目编号] 1673-1069（2017）05-0163-02搜索状态目前，对于模型通过线条构造的光的视觉测量，用于结构化光传感器的多种校准方法。要方法是Dewar R [1]提出的绘图校准方法，并提出了分割方法[2-3]。Huynh，Xu Guangyou和Wei Zhenzhong分别提出了校准方法，利用交叉报告的不变性原理得到光平面的校准点。富强，张广军和其他人已经提出了基于平面参考物体的校准方法，该方法简化了校准的设备和适合于校准site.Toutefois，光带的位置必须多次更改激光和参考平面校准对象，这会增加校准的复杂性。来，周富强和卫真锺先后提出使用网上的一维目标点已知特征之间的距离限制进行结构光视觉传感器的结构参数的校准的新方法，但数量并获得校准点的准确性。构化线上视觉传感器校准的有限数学模型结构化的校准目标的在线视觉传感器设计根据在线路结构的视觉传感器的数学模型中，存在8个未知系统参数和至少4个对应点不共线是必要的。此，设计箱形点目标以获得校准所需的高精度校准点。述目标由四个垂直刚性平面，以及所述目标点与4毫米的半径的光刻和邻近20毫米定位在与中间目标点的中心作为定位点的目标帧的右上角的间距。整目标，恒温阀芯使激光平面与目标点的中心平面重合，如图1所示。准系统参数根据图2所示系统的结构，摄像机1调整2和2以使得目标点可以完全成像，并且可以使用线结构光视觉传感器的数学模型。标点的图像坐标不能相同。
行了。试校准的准确性主要通过定位单点的准确性来验证。证点的图像由两个校准的摄像机收集，如图3所示，实际坐标用“O”表示，测量坐标用“ ”点表示，恒温阀芯对比度误差小于0 ，2毫米。论提出了一种用于测量基于光学视觉传感器线结构的线的横截面的数学模型，并基于该结构的现场总线的目标正方形形状的校准方法线。
方法仅需要调整校准目标，使得特征点的中心平面与线结构的光平面处于同一平面，并且光学视觉传感器的系统参数为可以通过目标图像采集来计算线结构。前，没有简单有效的方法来调整光面，使其与参考平面处于同一平面，可以进一步研究以提高精度。
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